本实用新型提出了基于单片机陀螺仪及AI技术的遥控平衡车机器人，其包括：车身，其共轴安装有两直流减速电机，直流减速电机分别安装有车轮；安装于车身的电源模块、主控模块、陀螺仪传感器模块、车身显示屏,电源模块连接于主控模块，主控模块连接于直流...

本发明提出一种耐高温氧化的高熵合金、热障涂层及热障涂层的制备方法；其中，通过在NiCoCrAlY内添加合金元素Fe、Ta和Hf，以制备得到AlCoCrFeNiTaHfY高熵合金，发明所设计的高熵合金含有Fe、Hf和较高含量的Ta，其构型...

本发明公开了一种半主动刚柔耦合式液压外骨骼，涉及机器人领域中的助力机构，包括：腰部组件和腿部组件；以及液压阻尼调节器，所述液压阻尼调节器包括缸体、钛合金套、缸盖、活塞、助伸弹簧、注油口堵头、交错通道式阀体、阀体密封座、阀体端锥齿轮、角度...

本发明涉及一种线切割加工中可升降和旋转工件的工件垂直超声振动装置，由超声振动底座、液压升降部件、旋转部件、超声振动部件组成，液压升降部件安装在超声振动底座上；超声振动部件和旋转部件安装在液压升降部件的升降台上，由液压升降部件带动超声振动...

本发明公开了一种用于电渗流传输的微通道结构包括：微通道单元：所述微通道单元包括：干路微通道和若干支路微通道，当所述微通道单元的体积和长度为定值时，所述支路微通道横截面积与所述干路微通道横截面积之比等于所述支路微通道的支路数倒数时，在恒定...

本发明涉及一种全开放式恒力接受腔，包括外框架(1)、设于外框架(1)内部的内框架(2)、多个与外框架(1)和内框架(2)连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架(2)上的恒力机构(3)，所述外框架(1)、内框架(2)及横向连接固定组件围...

本实用新型公开了一种办公用座椅，包括：呈圆盘型且置于地面上的底座以及一体成型的椅背、椅架和椅面，其中，椅架的底部固定于底座上，椅背为曲型窄椅背，椅背的曲线贴合肩胛骨肌肉曲线，从上往下依次设有颈靠支撑点、肩靠支撑点以及腰靠支撑点，椅面为从...

本发明公开了一种混凝土裂缝图片的拼接与检测方法，该方法包括：读取多张待检测的原始图片；根据特征点匹配结果计算重叠区域尺寸，对多张图片进行拼接；基于均值滤波的自适应阈值分割；根据圆形度和形状极值去除噪点；基于边界填充法计算裂缝宽度，标定裂...

本发明是针对有限元离散化的几何模型给出一种重构算法。首先输入有限元离散网格确立其网格拓扑关系，通过求解拉普拉斯偏微分方程为网格节点添加稳态热场值；其次，抽取模型的表面网格和边界，根据几何离散边界矢量值设定合理的阈值来确定等温面；经过去重...

本实用新型涉及一种用于将麻醉气体混匀并检测麻醉气体浓度的装置，包括缓冲混合装置和检测装置，所述缓冲混合装置通过气道与检测装置相连，所述缓冲混合装置用于接收麻醉机内的麻醉气体，并使麻醉气体混合，所述检测装置用于检测从第一麻醉混合气体出口出...

本发明涉及一种基于深度学习的青光眼眼底图像检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取原始眼底数据和医学病史数据，进行类别标记和图像预处理，得到训练范例眼底图像，组成原始训练数据库；步骤S2：训练范例眼底图像进行数据增强，得到数据增强训练...

本发明涉及一种基于电动汽车云端数据的电池组单体容量估计方法和装置，方法包括以下步骤：1)基于电动汽车云端充电数据，运用安时积分法，获取第一电池组容量，然后通过模糊卡尔曼滤波算法，修正所述第一电池组容量，得到第二电池组容量；2)基于电动汽...

本发明公开了一种差示扫描量热法DSC曲线的分峰拟合方法，本方法利用DSC试验数据绘制热流率‑温度曲线，确定计算峰面积所需要的基线，确定可能出现的吸热(放热)峰尖的位置，根据基线和峰尖位置采用Bigaussian函数对重合峰进行分峰，根据...

本发明公开了一种阻尼缸结构，尤其涉及一种用于智能膝关节假肢的单回路双向流量预调节阻尼缸，包括：缸部；流量预调节组件，所述流量预调节组件位于所述缸部的一侧；所述缸部包括：缸体；钛合金套，所述钛合金套同轴嵌套于所述缸体的内部；缸盖，所述缸盖...

本发明涉及一种高防护等级自动化柔性病原核酸检测系统及方法，该系统中的病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR反应体系构建单元、PCR扩增检测单元分别置于前处理密封舱、核酸提取密封舱、体系构建密封舱、扩增检测密封舱内，前处理密封舱的前...

本实用新型涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，...

本实用新型提供一种衣物烘干自动香薰除霉衣柜，包括：柜体、柜门以及埋于柜体内部的线路，其中，柜体内部具有：风扇，安装于底部梯形凹槽的底部，用于产生风力；多个加热器，分别连接于梯形凹槽的顶端的四个角上，并设置于风扇的出风口上，用于对风扇产生...

根据本发明的玻璃底片平面度校正装置及方法，玻璃底片平面度校正装置包括支架、电子枪、电极阵列单元以及控制单元，玻璃底片设置在支架上；电极基板设置在平台上，多个电极以阵列的形式排布设置在电极基板上，调整线圈设置在电子枪和电极基板之间且位于电...

本发明公开了一种基于超表面的艾里光束发生器，涉及光学技术领域，包括一束入射光和用于将入射光转换为艾里光束的超表面器件；其中对于基于几何相位设计的艾里光束发生器，所述入射光为圆偏振光；对于基于传播相位设计的艾里光束发生器，所述入射光可为任...

本发明的目的在于提供一种体积小、疲劳性好、具有强劲锚固力的瓣膜支架以及介入式心脏假体瓣膜，其特征在于，包括：上环支架；中环支架，位于上环支架的一侧；以及，下环支架，位于中环支架远离上环支架的一侧，其中，上环支架具有上环、上环连接杆以及上...