一种全开放式恒力接受腔制造技术

本发明专利技术涉及一种全开放式恒力接受腔，包括外框架(1)、设于外框架(1)内部的内框架(2)、多个与外框架(1)和内框架(2)连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架(2)上的恒力机构(3)，所述外框架(1)、内框架(2)及横向连接固定组件围成腔体，所述外框架(1)包括外框架底座(101)以及纵向设于外框架底座(101)上的多个外框架支撑条，所述内框架(2)包括内框架底座(201)以及纵向设于内框架底座(201)上的多个内框架支撑条，所述内框架底座(201)和外框架底座(101)位置相对应，所述外框架支撑条和内框架支撑条的位置相对应。与现有技术相比，本发明专利技术保证在使用时力与运动传递的精准性，提高舒适度，具有可控功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全开放式恒力接受腔
本专利技术涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种全开放式恒力接受腔。
技术介绍
根据第六次全国人口普查和第二次全国残疾人抽样调查结果，目前我国各类残疾人总数约8502万人，其中肢体残疾患者2472万人，下肢截肢患者尤为突出。下肢功能障碍严重阻碍了一个人站立、行走或跑步的能力，对个人身体、社会心理和经济均造成巨大的破坏性。因此亟需提供一种自适应的恒力接受腔，来弥补患者内心的不安和失去的残肢，且帮助患者更好的体验正常的生活。目前，国内康复领域尚没有出现类似具有可控功能的恒力接受腔。国外Ottobock的真空悬吊接受腔通过采用真空结构从而使残肢与接受腔的接触界面处于负压状态，可以一定程度上提高悬吊性。但是它不仅要求接受腔为全接触式且有良好的配合，还需要密封的界面；RevoFitTM接受腔系统是由ClickMedical制造，它是一种机械调整式接受腔，分别使用张力表盘和棘轮皮带，允许用户控制接受腔连接的紧密程度。但是，这样的操作也存在很大的缺陷：由于残肢体积的变化，患者需要不断的调整其残肢上的压缩力来相适应。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种全开放式恒力接受腔，能保证在使用过程中力与运动传递的精准性，提高了患者穿戴的舒适度，具有可控功能。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种全开放式恒力接受腔，所述接受腔包括外框架、设于外框架内部的内框架、多个与外框架和内框架连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架的内壁上的恒力机构，所述外框架、内框架及横向连接固定组件围成用于容纳残肢的腔体，所述外框架包括外框架底座以及纵向设于外框架底座上的多个外框架支撑条，所述内框架包括内框架底座以及纵向设于内框架底座上的多个内框架支撑条，所述内框架底座和外框架底座位置相对应，所述外框架支撑条和内框架支撑条的位置相对应。其中，腔体是用于包容以及悬吊残肢，外框架支撑条和内框架支撑条均是沿残肢纵向设置。外框架和内框架均开放。外框架是硬性结构，有一定的支撑固定作用，可采用碳纤维等一些材料加工制作；内框架是半柔性结构，既有一定的固定作用，也可以达到舒适性效果。进一步地，所述恒力机构包括壳体以及均设于壳体内的内固定板、外固定板、复位件和调节组件，所述内固定板和外固定板平行设置，两者之间设有容纳复位件及调节组件的空隙，所述复位件分别与内固定板及外固定板连接。其中，恒力机构共有四组，沿周向均匀附着在内框架的内框架支撑条上，壳体与内框架支撑条之间黏附贴合，位于残肢一侧的壳体与残肢相接触，与残肢接触的侧面以及与内框架支撑条贴合的侧面均为刚性材料，另两个侧面则为柔性材料，便于压缩，复位件采用记忆合金或者恒力弹簧，记忆合金采用NiTi形状记忆合金，NiTi形状记忆合金具有超弹性的力学性能，可实现对残肢恒力加载，解决接受腔的安全舒适度问题，当恒力机构整体受到压缩或扩张时，复位件也会被压缩或扩张产生形变，待压缩或扩张的情况消失时，复位件的形变消失回复到原来的状态。内固定板与外固定板相正对的表面上沿着内固定板长度方向设有成对的内固定板凸台，所述内固定板凸台上开有多个用于放置复位件的内固定板放置槽，外固定板与内固定板相正对的表面上沿着外固定板长度方向设有成对的外固定板凸台，所述外固定板凸台上开有多个用于放置复位件的外固定板放置槽，内固定板放置槽和外固定板放置槽位置相对应，记忆合金非常薄，可直接插在内固定板放置槽和外固定板放置槽中，恒力弹簧的端部也可以设置成非常薄的形态，直接插在内固定板放置槽和外固定板放置槽中。进一步地，所述调节组件包括第一螺母、第二螺母和调节螺栓，所述第一螺母设于内固定板上，所述第二螺母设于外固定板上，所述第一螺母和第二螺母正对设置，所述外固定板上设有供调节螺栓移动的通孔，通孔、第二螺母和第一螺母的位置相对应，调节螺栓依次穿过通孔及第二螺母并与第一螺母可活动连接，第一螺母和内固定板一体成型，第二螺母和外固定板一体成型。调节螺栓包括头部和螺纹部，所述头部位于外固定板的外侧，通过调节螺栓的旋进旋出来调节内固定板和外固定板之间的距离。第一螺母限制调节螺栓的纵向移动，第二螺母限制调节螺栓的纵向移动和横向移动，如此使用者可以通过旋转调节螺栓对恒力机构进行横向位移的调节。当残肢膨胀时，通过向内旋转调节螺栓从而缩短恒力机构的横向位移，反之亦然。这样即能提供给残肢一个恒定舒适的力，进行一定的预压缩，保证接受腔部分的纵向悬吊，也能使接受腔随残肢做一个相适应的变化。进一步地，所述内固定板的侧部设有多个内固定板连接耳，所述外固定板的侧部设有多个与内固定板连接耳相配合的外固定板连接耳，所述内固定板连接耳上设有限位槽，所述外固定板连接耳上设有限位销，用来限制内固定板、外固定板、NiTi形状记忆合金或恒力弹簧水平移动的距离。进一步地，位于残肢一侧的壳体上设有魔术贴。魔术贴具有增大摩擦力的作用，通过与套在残肢上的内衬套相配合，增加摩擦力，在一定程度上保证接受腔的悬吊性。进一步地，所述横向连接固定组件包括多个连接件以及多个均横向设置的第一拉紧带、第二拉紧带及固定带，所述第一拉紧带的端部通过连接件同外框架支撑条或内框架支撑条连接，所述第二拉紧带的端部通过连接件同外框架支撑条或内框架支撑条连接，所述第一拉紧带上沿长度方向依次设有多个开口，所述第二拉紧带穿过开口同第一拉紧带可调节连接，所述固定带的两端都通过连接件同外框架支撑条或内框架支撑条连接。横向连接固定组件用于连接外框架支撑条和外框架支撑条，内框架支撑条和内框架支撑条，外框架支撑条和内框架支撑条，起到假肢接受腔横向固定的作用，使用者通过调节第二拉紧带位于第一拉紧带中的长度穿戴或卸下接受腔，具体为：当使用者想要穿戴接受腔时，只需要先放松第二拉紧带，戴上后拉紧第二拉紧带到合适的位置即可；当使用者想要卸下接受腔时，只需放松第二拉紧带就可，这样的操作极其简单方便。进一步地，所述外框架支撑条包括第一外框架支撑条和第二外框架支撑条，所述第一外框架支撑条和第二外框架支撑条相对设置，所述内框架支撑条包括第一内框架支撑条、第二内框架支撑条、第三内框架支撑条和第四内框架支撑条，所述第一内框架支撑条和第三内框架支撑条相对设置，所述第二内框架支撑条和第四内框架支撑条相对设置，所述第一外框架支撑条与第一内框架支撑条可拆卸连接，所述第二外框架支撑条与第三内框架支撑条可拆卸连接。第一外框架支撑条和第二外框架支撑条纵向分布于残肢的左右两个方向，第一内框架支撑条、第二内框架支撑条、第三内框架支撑条和第四内框架支撑条纵向分布于残肢的前后左右四个方向。进一步地，所述第一内框架支撑条、第三内框架支撑条及第四内框架支撑条的轴向长度均大于第二内框架支撑条的轴向长度，所述第一外框架支撑条及第二外框架支撑条的轴向长度均大于第二内框架支撑条的轴向长度。第二内框架支撑条较短。进一步地，所述接受腔还包括柔性衬套，所述柔性衬套设于内框架支撑条的顶端。柔性衬套有足够的强度和弹性，使得在柔性衬套表面的压力能均匀分配，且具有足够的支撑力，使之能够支持在使用者远离支柱或其他重量支撑构件的表面上的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，所述接受腔包括外框架(1)、设于外框架(1)内部的内框架(2)、多个与外框架(1)和内框架(2)连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架(2)的内壁上的恒力机构(3)，所述外框架(1)、内框架(2)及横向连接固定组件围成用于容纳残肢的腔体，所述外框架(1)包括外框架底座(101)以及纵向设于外框架底座(101)上的多个外框架支撑条，所述内框架(2)包括内框架底座(201)以及纵向设于内框架底座(201)上的多个内框架支撑条，所述内框架底座(201)和外框架底座(101)位置相对应，所述外框架支撑条和内框架支撑条的位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，所述接受腔包括外框架(1)、设于外框架(1)内部的内框架(2)、多个与外框架(1)和内框架(2)连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架(2)的内壁上的恒力机构(3)，所述外框架(1)、内框架(2)及横向连接固定组件围成用于容纳残肢的腔体，所述外框架(1)包括外框架底座(101)以及纵向设于外框架底座(101)上的多个外框架支撑条，所述内框架(2)包括内框架底座(201)以及纵向设于内框架底座(201)上的多个内框架支撑条，所述内框架底座(201)和外框架底座(101)位置相对应，所述外框架支撑条和内框架支撑条的位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，所述恒力机构(3)包括壳体以及均设于壳体内的内固定板(301)、外固定板(302)、复位件(303)和调节组件，所述内固定板(301)和外固定板(302)平行设置，所述内固定板(301)和外固定板(302)之间设有容纳复位件(303)及调节组件的空隙，所述复位件(303)分别与内固定板(301)及外固定板(302)连接。


3.根据权利要求2所述的一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，所述调节组件包括第一螺母(304)、第二螺母(305)和调节螺栓(306)，所述第一螺母(304)设于内固定板(301)上，所述第二螺母(305)设于外固定板(302)上，所述第一螺母(304)和第二螺母(305)正对设置，所述外固定板(302)上设有与第二螺母(305)相配合的通孔，所述调节螺栓(306)依次穿过通孔及第二螺母(305)并与第一螺母(304)可活动连接。


4.根据权利要求2所述的一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，所述内固定板(301)的侧部设有多个内固定板连接耳(307)，所述外固定板(302)的侧部设有多个与内固定板连接耳(307)相配合的外固定板连接耳(308)，所述内固定板连接耳(307)上设有限位槽(309)，所述外固定板连接耳(308)上设有限位销(310)。


5.根据权利要求2所述的一种全开放式恒力接受腔，其特征在于，位于残肢一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，钱玉，张豪俊，喻洪流，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31