本申请提供了一种用于多机器人建图的方法及机器人。包括：划分偶数个子区域；自起点位置起，构建子区域栅格地图后移动至预设位置；两两相邻机器人获取对方的同一局部区域的点云数据和栅格数据，分别确定各自点云特征点和栅格特征点；拼接两个子区域成一个...

本发明提供一种NTC热敏电阻及其制备方法，所述NTC热敏电阻包括NTC芯片和柔性封装结构，所述NTC芯片依次包括第一电极层、热敏素体层和第二电极层，所述热敏素体层具有NTC特性；所述柔性封装结构包括分离的第一封装层和第二封装层，所述第一...

本发明涉及核反应堆技术领域，具体而言，涉及一种氧浓度控制装置及方法。其装置包括质量交换器、反应釜体、反应气氛预处理回路、液位调节回路、氧传感器和加热组件，其中质量交换器包括第一筒体结构和第二筒体结构。其方法包括通过控制反应气氛预处理回路...

本发明提供了一种高压直挂电池储能系统电池故障容错控制方法、系统，涉及电气自动化设备技术领域，包括：步骤S1：接收电池故障信息，调整系统的运行工作点，同时使故障子模块和其它相桥臂相同位置的子模块工作在无功模式；步骤S2：检测待切除子模块的...

本发明提供了一种涡轮叶片前缘多孔曲面晶格冷却结构及涡轮叶片，包括：叶片主体，所述叶片主体包括吸力侧壁面和压力侧壁面；所述叶片主体的前缘设置有隔板，所述吸力侧壁面、所述压力侧壁面以及所述隔板之间形成前缘内腔；所述吸力侧壁面与所述压力侧壁面...

一种热催化氨分解制氢技术领域的用于氨分解制氢的Ru基催化剂及其制备方法和应用，催化剂包括活性组分、载体和助催化剂三部分，活性组分为金属钌，钌颗粒均匀负载在MgO的表面，助催化剂为碱金属化合物，活性组分质量分数为5wt％；催化剂采用沉积沉...

本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统，其中方法包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF...

本发明提供了一种基于手机相机众包数据的NeRF实景建模方法及系统，包括：基于手机相机获取实时环境图片，并形成众包数据；对众包数据中的图片进行坐标对齐处理；对对齐后的图片进行预处理，并输入至一神经辐射场景模型中，对神经辐射场景模型进行训练...

本发明公开了一种长余辉分子，包括如式(Ⅰ)所示结构：其中，R<subgt;1</subgt;为饱和烃基，包括直链饱和烃基、支链饱和烃基及环状饱和烃基中的一种；R<subgt;2</subgt;为氢、卤素、‑R、‑...

本发明属于生物技术领域，涉及一种基于CRISPR技术的eccDNA快速检测方法，所述方法使用CRISPR‑Cas9系统靶向包含目标序列的eccDNA，在靶位点的切口处进行单链DNA探针辅助的酶修饰之后，直接在恒温下对目标eccDNA开启...

本发明公开了一种青稞嫩叶提取物在防治结直肠癌及溃疡性结肠炎的应用。本发明将青稞嫩叶多酚提取物应用在制备用于预防和/或治疗结溃疡性结肠炎及其相关性结直肠癌的药物，在结肠炎方面，改善了结肠炎小鼠体重下降状况，降低结肠炎小鼠的氧化应激水平，降...

一种基于非结构网格离散纵标法的反应堆中子扰动参数预测方法，基于扰动参数通过计算频域中子噪声或时域中子噪声得到中子噪声频谱并生成用于训练神经网络的数据集，再通过训练后的神经网络，根据实时采集到的中子噪声预测得到扰动参数。本发明利用频域分析...

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据预取方法及可读存储介质，方法包括：S100、当检测到CPU对缓存的加载访问时，若加载访问所请求的数据地址所属的区域在累积表中未被追踪，跳转S200；S200、检查区域是否已经在过滤表中记录过，若...

本发明提供了一种涉及换热器领域的具有胶囊状凸包和凹陷的换热板及换热器，包括换热片、凸包以及凹陷，换热片上分布有列阵排列的凸包和凹陷，凸包和凹陷具有平底，凸包和凹陷具有倾斜角；在上下相邻的两个换热片中，上下相邻的凸包和凹陷沿轴向上分别交替...

本发明提供了一种小众紧缺矿产资源动态桑基图数据处理方法及系统，包括：按照系统提供的Excel模板，录入资源在不同阶段的流向和数量数据；通过系统的后台管理界面，将填写完成的Excel文件上传至系统；对存储的资源MFA数据进行计算和整合，形...

本发明提供了一种基于车载相机获取实时街景图像构建NeRF实景的方法及系统，基于车载相机获取多个具有不同角度和不同高度的连续多视角周围实时图像数据，提取关键特征并进行图像配准，得到图像之间的相对位置关系，拼接形成实时街景图片，构建众包数据...

一种复合锂镁合金负极及其制备和应用，将氟化共聚物溶液均匀负载于三维导电骨架的表面后，与锂镁合金箔片以三明治夹层的排列方式，通过机械辊压的方式进行复合得到。本发明通过三维导电骨架材料有效的降低局部电流密度的大小，也可为金属锂的沉积提供足够...

本发明提供了一种基于文本的行人图像检索模型建立方法、检索方法及系统，包括：获取强正样本对、噪声样本对；获取强正样本对中的图像、文本在单个模态内的图像特征向量及表示、文本特征向量及表示；获取噪声样本中的图像在单个模态内的图像特征向量及表示...

本发明提供一种用于风电接入的构网型柔直系统无通讯抗扰频率镜像方法，受端换流站采用构网型控制，通过构建子模块能量—同步发电机转子的等价映射实现电网相位的自同步与电网频率的感知；通过交流控制、直流控制和/或均衡调制控制，在受端换流站三相桥臂...

本技术公开了米糠酶解罐，包括酶解罐体、孔状筛孔罐底、搅拌混合件和清刮板，酶解罐体的内部连接有混合搅拌腔和集料腔，混合搅拌腔与集料腔通过孔状筛孔罐底分隔。本技术通过在搅拌混合件的设置，可对混合搅拌腔内不同批次、不同生产线以及品质的米糠原料...