本发明公开了一种基于方位角测量的多潜器协同定位及三维目标定位方法，涉及多潜器定位技术领域，包括：各潜器进行自身设备初始化、传感器校准，下水执行航行任务；从初始时刻开始执行协同定位；根据各运动模型的概率和运动模型之间的混合概率，构造初始状...

本发明公开了一种微调自适应小语言模型的多点机器人导航系统，涉及机器人导航领域，对预训练的小语言模型进行微调，通过教师‑学生迭代过程，得到可使用的模型，该模型与导航系统直接连接，依据用户指令给出指定目标点，指引机器人进行导航；包括：模型微...

本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种多孔羟基磷灰石纳米束微球及其制备方法及应用。一种多孔羟基磷灰石纳米束微球的制备方法，包括以下步骤：将包含磷酸盐和尿素的第一溶液与包括钙盐和螯合剂的第二溶液混合，调节pH后反应、将反应得到的沉淀物洗涤...

本发明提供一种基于三线圈结构的低压电池无线充电系统，包括：发射模块，权利接收模块，通过控制发射模块中单刀双掷开关的掷点切换，实现对负载进行恒流充电模式、恒压充电模式的切换。无线充电系统原边有两个线圈，副边有一个线圈。在恒流充电模式下，原...

本发明提供了一种融合机器学习与空间频率分析的表面形貌重构方法和系统，包括：步骤1：使用空间频率法的解析公式，生成大量象征粗糙表面的二维数组；步骤2：通过对生成表面进行高度分布与频率能量占比的分析，结合机器学习方法，提取出解析公式的特征变...

本发明公开了一种基于最大熵原理的多潜器协同的鲁棒定位方法，涉及水下定位领域。本发明基于最大熵原理，设计基于粒子实现的潜器位置预测方法，潜器相对位置信息的粒子表征方法。潜器使用自身位置预测和与邻居间的相对位置表征，计算位置的边缘概率分布，...

本发明涉及一种快速组装金纳米颗粒和DNA/RNA的方法，包括以下步骤：1)分别提供金纳米颗粒溶液和DNA/RNA溶液；2)将金纳米颗粒溶液与DNA/RNA溶液混合，加入盐溶液，获得混合溶液；3)按混合溶液∶正丁醇＝1∶(3～15)的体积...

本发明公开了一种机器人安全交互导航的端到端可微分轨迹优化方法，涉及机器人导航领域，包括以下步骤：构建包含栅格化BEV图像的数据作为特征向量提取器的输入；利用训练好的特征向量提取器从BEV图像中提取反映当前环境轨迹优化倾向的隐藏特征向量；...

一种基于周期性波导结构的高效率硅‑铌酸锂调制器。该方法无需刻蚀铌酸锂晶圆，通过刻蚀顶层硅薄膜形成中心硅波导和周期性波导从而控制光波传输。本发明在顶层硅波导周围增加周期性波导的方式，增添了新的自由度，用于实现精细调控电光调制器的光场分布，...

本发明提供了一种多端口集约型低压配电网柔性互联装置，包括：多电平变换器模块和与该模块连接的至少一个拓展模块，两者均采用多电平变换器结构，多电平变换器模块中每个电平对应拓扑的直流侧上下端口均产生两个拓展端口，拓展模块中多电平变换器结构的每...

本发明公开了一种基于实际气体物性的二氧化碳近临界非平衡相变液滴质量的修正方法，针对二氧化碳在近临界区冷凝的相变特性十分复杂，在计算二氧化碳近临界区非平衡相变的液滴质量时会存在巨大的计算收敛困难，通过基于二氧化碳的实际物性方程，获取二氧化...

一种基于微型金属扫描镜的水下光声成像方法，通过微型金属扫描镜反射激光到待测样品，待测样品吸收光能温度升高发生热膨胀进而产生超声波形式的光声信号，通过采集经由微型扫描镜反射的光声信号并对比发射激光和反射的光声信号的时间间隔、光声信号的强弱...

本发明涉及一种基于LSTM网络的水面多目标运动状态估计轻量化方法，包括以下步骤：获取水面目标运动状态历史信息并进行预处理；利用预处理后的水面目标运动状态历史信息对Social‑LSTM网络进行预训练，得到水面多目标运动状态预训练模型；基...

本发明提供了一种新型水凝胶剂型的制备方法和应用，所述新型水凝胶剂型的复合材料包括组分：(Z1)酪蛋白酸盐；和(Z2)阿拉伯木聚糖；其中，所述组分酪蛋白酸盐和阿拉伯木聚糖经葡萄糖酸内酯酸化形成复合材料。所述复合材料是阿拉伯木聚糖与酪蛋白酸...

本发明提供了一种基于弱值缩小的闭环调控方法和装置，以使弱测量传感系统保持高灵敏度及大动态范围。该方法包括：基于预定偏置点，确定外部方波信号加载到第i个初始光信号上的位置，并生成中间光信号；对中间光信号进行时延，生成包括待测时延参数的时延...

本发明涉及异种材料焊接领域，公开了一种基于能量调控的螺旋扫描激光异种材料点焊方法，将两件或者以上的工件叠加形成待焊接工件；采用扫描振镜进行激光螺旋焊接；根据焊接参数执行激光螺旋焊接，最终形成的螺旋状焊缝；所述焊接参数按照以下方式设定：从...

本申请涉及一种高频数据传输与精度自适应故障诊断的协同设计方法，边缘网关采集数据并对数据进行预测，将预测值偏差超过阈值的实际值发给云服务器；云服务器根据实际值和自己预测值还原数据，根据还原数据和DPS长度输出故障诊断结果。本申请兼顾数据传...

本发明涉及数值模拟结果后处理及分析技术领域，具体公开了一种构建OpenFOAM任意场量空间概率密度和时均分布的方法，包括以下步骤：读取多个离散化网格文件并创建算例网格；定义全局标量以存储时间文件夹个数；对目标场量值进行分段；在工作目录下...

本申请提供了一种视触觉传感器、机械指、机械手及机器人。视触觉传感器包括：安装座，具有安装腔；触觉感知结构，用以在外力的作用下发生弹性形变；成像机构，成像机构设于安装腔内；成像机构的采集面面向触觉感知结构设置，以采集触觉感知结构的图像；成...

本发明提供了一种宽频带占空比可调开关功放电路，包括：功率放大单元、谐振网络单元、钳位单元、滤波网络单元、主动钳位电压源和负载；功率放大单元分别与主动钳位电压源和谐振网络单元相连接，功率放大单元和主动钳位电压源连接有外接电源V<su...