一种工业机器人领域的具备动态稳定性的冗余驱动机构，包括固定平台、缸体、活塞杆、协调杆、末端执行器，缸体一端通过一个铰链设置在固定平台上，缸体另一端通过一个移动副与一个活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端通过一个铰链与呈等腰三角形或空间多面体...

一种医用器械技术领域的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，包括计算机辅助手术规划；图像配准；定位导向模板的设计；快速原型加工。在手术进行过程中，医生只须将导向模板置于患者口腔内，依靠缺牙区域的牙槽骨或粘膜与邻牙的定位，即...

本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、ＧＰＳ定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部...

本发明涉及一种机电技术领域的基于压电材料的液气体精密传输和配比器，包括压电材料体、刚性腔体、弹性输入阀门、弹性输出阀门、控制电源。压电材料体中，左、中电极片分别与左压电材料体上的外涂覆导电层接通，中、右电极片分别与右压电材料体上的外涂覆...

基于数据挖掘的分散控制系统特性函数在线拟合方法，属于工业控制技术领域。本发明包括下述步骤：步骤一，获取要进行拟合的相关数据，对数据进行预处理；步骤二，建立人工神经网络模型，对模型进行训练后，计算得到特性函数曲线；步骤三，对步骤二所得曲线...

火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法，属于工业控制技术领域。具体步骤为：一，根据现场扰动试验可复现性最好的原则，确定通过试验得到的参数为Ｔ，Ｔ↓［１］，Ｋ↓［１］，Ｋ↓［２］；二，通过七个物理约束条件对其余十三个被控对象动...

本发明公开一种变负载闭环E类放大器的设计方法，取E类放大器负载支路 的相位信号为反馈量；用该反馈量驱动E类放大器控制单元，产生占空比和频率按 拟合函数关系式变化的E类放大器开关激励；用该反馈量控制输入电压控制单元， 产生按拟合函数关系式...

一种生物技术领域的布氏锥虫亮氨酰ｔＲＮＡ合成酶活性蛋白的制备方法，步骤包括：设计特异引物，扩增布氏锥虫全基因组；切胶回收，得到布氏锥虫亮氨酰ｔＲＮＡ合成酶基因；将步骤二得到的基因连接到克隆载体中，构建基因克隆质粒；将克隆质粒亚克隆进表达...

本发明涉及一种信息技术领域的基于多代理技术的微电网协调控制系统，其中：元件代理模块独立控制微网中各底层元件运行，实现直接的分布式能源的控制、发电控制、储能元件的控制和一些负荷的控制；微电网代理模块针对微电网内部的调度运行，对代理进行管理...

本发明涉及一种能源技术领域的吸附式低温热源发电制冷装置，包括工质泵，蒸汽发生器、透平、发电机、吸附式制冷机、节流阀、吸收器。这些部件依次连接，以太阳能、地热能、生物质能或各种工业余热作为系统热源，选择二元工质作为系统工质，在热源加热过程...

本发明涉及一种能源技术领域的吸附式低温热源发电制冷方法，以各种低温余热作为系统热源组成封闭循环系统。选择二元工质作为循环工质，二元工质中低沸点工质应具有挥发性。液态二元工质由工质泵送入蒸汽发生器中加热。二元工质中的低沸点工质变为饱和或过...

本发明涉及的是一种电力工程技术领域的变压器在线监测油气分离装置，本发明包括：油气分离室、真空泵、超声振荡器、回油泵、ＰＬＣ控制模块、电磁阀、液位检测器、油气过滤器、限流阀、连接管。通过ＰＬＣ模块控制各个电器部件相互配合，实时工作。本发明...

本发明涉及一种信息技术领域的降低单频网广播ＧＰＳ性能要求门限的时间同步系统，包括ＧＰＳ状态监测模块、延时锁存模块和延时确定模块，ＧＰＳ状态监测模块在同步包使能出现之后不久的位置，根据当前的延时，进行状态转移，以此判断ＧＰＳ的工作是否正常...

本发明涉及一种信息技术领域的铁路电视单频网信号交叠区测试装置，包括２个定向耦合器、２个高频头、２个Ａ／Ｄ转换器、２个同步模块、２个晶振、２个ＰＮ相关器、２个功率测量模块、数据处理模块，显示设备。进行测试时，使用两个频点进行测试，沿铁路线...

本发明涉及一种信息技术领域的单频网广播中前向纠错编码状态同步系统，包括使能延时模块和码流选择模块。使能延时模块的使其输出的ＦＥＣ同步使能信号对应进入码流选择模块的码流位置和同步器输出ＦＥＣ同步使能对应的是同一个码流位置。码流选择模块在使...

本发明涉及一种信息技术领域的数字电视单频网广播适配器中同步信息添加方法和装置。方法为：去除ＴＳ流内标准空包，存储去除空包后的ＴＳ流，监视定期同步信息加入时间并按照定期同步信息的加入周期判断输出ＴＳ包，判断存储器内是否有更新，如果有更新则...

本发明涉及一种信息技术领域的数字电视单频网可变长同步信息分布式传输方法，步骤为：生成可变长的同步信息包：生成带有巴克码作为包同步头的、经过纠错编码的可变长的同步信息包。添加和抽取同步信息包：将同步信息包在适配器分布式添加到非标准空ＴＳ包...

本发明涉及一种温度控制技术领域的采用冷热抵消方法获取瞬变温度液体的控制方法，由连续工作的制冷机组与ＰＩＤ温度控制器调节的制冷侧电加热器配合产生低于环境温度的液体介质；随后液体介质采用计算机控制的两级电加热器加热，第一级电加热器加热量随时...

本发明涉及一种温度控制技术领域的快速可调的高低温平面温度场的获取装置，包括制冷机组、三个电加热器、ＰＩＤ温度控制器、储液罐、液体泵、控温板、三个闸阀、三通阀、球阀、三个可控硅调功器、工控计算机，制冷机组将液体介质的温度降低到低于环境温度...

本发明涉及一种激光技术领域的基于超声波调制的准相位匹配高次谐波装置，包括飞秒激光器、聚焦透镜、超声换能器、条形喷嘴、金属膜、Ｘ射线谱仪、计算机、真空室、减压气阀和控制面板，飞秒激光器输出光路上依次有聚焦透镜、超声换能器、惰性气体、金属膜...