本发明涉及一种电池壳自动测量装置，包括检测台，检测台上端面中心位置固定安装有多组支撑柱，多组支撑柱上端面设置有检测围挡，检测台上端面对应检测围挡中位置均匀分布固定安装有多组第一电动推杆，多组第一电动推杆上端面设置有平衡杆，平衡杆上端面两...

本发明涉及一种浮动式孔位置度测量装置，包括底座，底座上端面设置有固定架，固定架上端面通过螺栓安装有检测板，检测板上端面设置有检测台，检测板与检测台中心位置开设有圆孔，圆孔内设置有定位销，定位销末端设置有双轴位移机构，本发明中通过设置有双...

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种零件自动测量设备，包括设备机架、定位支撑板、夹紧装置和接触式传感器，本实用新型在测量过程中使用伺服动力模组及三轴气缸等自动化设备替代人工操作，避免了因人工疏漏而造成的漏检错检情况；伺服模组及三轴...

本实用新型公开了零件自动平移机构，包括平台和平移架，平台的顶端设有平移架，平移架一侧的平台顶端设有辅助架，且辅助架与平移架固定连接，平移架的底端安装有主支架，主支架的底端安装有第一立柱，且第一立柱与平台固定连接，辅助架的底端安装有辅支架...

本实用新型公开了双层零件自动上料机构，包括整体框架、上层零件上料机构、下层零件上料机构、滑轨滑块和无杆气缸，滑轨滑块安装在整体框架的表面，上层零件上料机构和下层零件上料机构分别设置在整体框架的上方，上层零件上料机构下方的整体框架表面安装...

本实用新型公开了零件定位机构，包括整体定位托盘、单位副定位销和第一单位定位支撑块，整体定位托盘顶部设置有单位副定位销，整体定位托盘顶部靠近单位副定位销的位置通过螺栓固定有第一单位定位支撑块，第一单位定位支撑块为两个组成一组，第一单位定位...

本实用新型公开了机器人自动化凸焊工作站，包括公用底座，公用底座顶端的一侧设置有凸焊机，凸焊机一侧的外壁上设置有凸焊螺母上料机构，凸焊螺母上料机构远离凸焊机一侧的公用底座顶端设置有下料皮带输送机构，下料皮带输送机构一端的公用底座顶部设置有...

本实用新型公开了适用吸附多种板件的机器人抓手，包括抓手框架，抓手框架顶端的一侧安装有和多轴机器人末端相互连接额机器人手臂连接板，抓手框架的底端安装有底板，且底板的底端安装有若干组八角管，八角管的底端安装有若干组用于吸附板件的高度可调式吸...

本实用新型属于机器人电阻焊枪电极帽拆卸领域，具体公开了一种伺服电机拆帽机，包括外壳架、机械拨叉与丝杠移动结构，所述外壳架为矩形框壳且其内侧设有一腔体，外壳架底装有罩壳，且该罩壳内装有伺服电机，伺服电机轴端连接有带轮A；所述丝杠移动结构装...

本实用新型属于长方体金属壳体搭接处焊缝自动打磨领域，具体公开了一种机器人自动打磨工作站，包括防尘房，以及装于防尘房内侧的打磨机器人、壳体旋转定位夹具，其中防尘房外侧装有集尘器，集尘器末端通过吸尘管路连通防尘房；所述防尘房包括防尘板框、装...

本实用新型公开了一种智能调控的柔性变位定位夹具，包括定位支架安装板、Z向滑轨系统、安装基座和连接板，所述安装基座的顶部通过螺钉固定安装有横纵向滑轨系统，且横纵向滑轨系统在安装基座的顶部设置有若干个，所述横纵向滑轨系统在安装基座的顶部呈现...

本实用新型公开了一种全自动气动增压滚柱式导向拆帽机，包括外部框架、导杆、气缸、动拨叉机构和轴承驱动，所述外部框架底端的一侧安装有气缸，且气缸顶端的中心位置处安装有导杆，导杆的顶端延伸至外部框架的内部，并且导杆远离气缸的一端安装有动力传导...

本实用新型公开了一种视觉旋转筛选系统，包括BASE板、分度旋转台、步进电机、卡环套和不合格管道，所述BASE板的顶端安装有分度旋转台，且分度旋转台的底端与BASE板固定连接，并且分度旋转台的内部设有驱动机构，所述驱动机构上方的分度旋转台...

本实用新型公开了一种用于较高料架防倾倒系统，包括料架整体、第一支撑板、导套机构和轴座固定板，所述轴座固定板通过膨胀螺丝固定安装在地面，所述轴座固定板在地面上安装有若干个，所述轴座固定板的顶部通过内螺栓固定安装有SBR光轴，所述SBR光轴...

本实用新型公开了一种用于平曲面自动涂刮胶工业机器人末端工具，包括主体、视觉检测设备、连接杆、刮胶设备总成和刮胶刀片，主体的一侧固定连接有法兰立柱，所述主体底端的一侧安装有视觉检测设备，且主体一侧的中间位置设置有刮胶设备总成，所述连接杆的...

本实用新型公开了一种浮动式伸缩吸盘抓具，包括调节架、吸盘支架、调节框、扶手和框架，所述框架的两端皆设有调节框，且调节框的一端设有调节架，并且调节架的底端安装有多组吸盘支架，所述吸盘支架的顶端与调节架固定连接，且吸盘支架的底端安装有等间距...

本实用新型公开了一种工具自动清理的装置，包括底座、立柱、加强筋、定位螺栓和主支撑板，所述底座顶端的中心位置处固定有立柱，且立柱底端的一侧焊接有加强筋，所述立柱表面的一侧安装有左定位夹块，且左定位夹块一侧的立柱表面安装有右定位夹块，所述右...

本实用新型公开了一种用于刀片自动更换的夹持工具，包括储料台、刀片架、电动夹爪、第一刀片夹持块和第二刀片夹持块，所述储料台顶端的一侧设置有电动夹爪，且电动夹爪的下方设置有第二刀片夹持块，并且第二刀片夹持块的一侧设置有第一刀片夹持块，所述电...

本实用新型公开了一种双排存储换帽弹夹，包括双排弹夹、电极帽夹板、弹夹固定夹紧钳、弹夹上盖板和弹簧柱塞，所述双排弹夹顶端的一侧安装有弹夹上盖板，且双排弹夹底端的一侧安装有弹夹下盖板，并且双排弹夹一侧的外壁上安装有弹夹后盖板，所述双排弹夹的...

本实用新型公开了一种全自动浮动斜齿修磨器，包括电机安装板、浮动机构、驱动电机和后端伞齿板，所述电机安装板的一端通过第二固定螺栓安装有驱动电机，电机安装板上设置有与驱动电机连接的前端传输齿轮，且驱动电机上方的电机安装板上通过第一固定螺栓安...