一种智能调控的柔性变位定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能调控的柔性变位定位夹具，包括定位支架安装板、Z向滑轨系统、安装基座和连接板，所述安装基座的顶部通过螺钉固定安装有横纵向滑轨系统，且横纵向滑轨系统在安装基座的顶部设置有若干个，所述横纵向滑轨系统在安装基座的顶部呈现横向排列，且横纵向滑轨系统在安装基座的顶部关于安装基座中心点对称，所述横纵向滑轨系统的内部的一侧通过螺钉固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的一端通过连轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠上铰接有第二滑块，本实用新型专利技术通过设置有强力吸盘和纵向支撑实现了可以根据需要进行增加更改定位点，从而实现了不同产品的变为定位。变为定位。变为定位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能调控的柔性变位定位夹具


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种智能调控的柔性变位定位夹具。

技术介绍

[0002]现有的柔性变位定位工装，主要由a底部支座、b基孔base面、c基孔定位组件、d夹持系统、e气动系统(包含气动组件)、f电气控制系统等几部分构成。基孔base面b通过螺栓紧固连接连接至底部支座a，根据不同产品外形，选择相应的基孔定位组件c与基孔进行螺栓连接，基孔base面b的安装孔均为可调式U型连接孔，夹持系统d通过螺旋与基孔定位组件c连接，反向夹紧产品，起到固定作用。通过电气控制系统f传递动作信号给气动系统e，进而气动系统e实现夹持机构d开闭动作，完成产品的定位夹紧。所有机构部分均位于基孔base面上。因此存在许多问题或缺陷：
[0003]第一，现有的柔性变位定位工装柔性化程度较低，难以复杂多样性的产品；
[0004]第二，现有的柔性变位定位工装拆卸复杂，无法实现自动化切换，产能低；
[0005]第三，现有的柔性变位定位工装人工重复拆装后，夹具定位精度低，需重新校基准。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种智能调控的柔性变位定位夹具以解决上述
技术介绍
中提出的柔性化程度较低，难以复杂多样性的产品，工装拆卸复杂，无法实现自动化切换，产能低和工重复拆装后，夹具定位精度低，需重新校基准。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能调控的柔性变位定位夹具，包括定位支架安装板、Z向滑轨系统、安装基座和连接板，所述安装基座的顶部通过螺钉固定安装有横纵向滑轨系统，且横纵向滑轨系统在安装基座的顶部设置有若干个，所述横纵向滑轨系统在安装基座的顶部呈现横向排列，且横纵向滑轨系统在安装基座的顶部关于安装基座中心点对称，所述横纵向滑轨系统的内部的一侧通过螺钉固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的一端通过连轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠上铰接有第二滑块，所述第二滑块的一端穿过横纵向滑轨系统并通过螺钉安装有固定板。
[0008]优选的，所述第二丝杠的外部设置有外螺纹，第二滑块的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，第二丝杠起到传动的作用。
[0009]优选的，所述第二滑块外部的一侧通过螺钉固定安装有检测器，横纵向滑轨系统的外部通过螺钉固定安装有光栅器，检测器可以穿过光栅器的内部，检测器起到了检测位置的作用。
[0010]优选的，所述固定板的一端通过螺钉固定安装有连接板，连接板的一端通过螺钉固定安装有Z向滑轨系统，Z向滑轨系统内部的顶部通过螺钉固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的另一端通过连轴器铰接有第一丝杠，第一伺服电机起到了传动的作用。
[0011]优选的，所述第一丝杠上铰接有第一滑块，第一滑块的一端通过螺钉固定安装有
定位支架安装板，第一丝杆起到了传动的作用。
[0012]优选的，所述定位支架安装板顶部的一侧铰接有限位杆，定位支架安装板顶部靠近限位杆的一侧铰接有第一螺栓，第一螺栓的一端连接有纵向支撑，第一螺栓的另一端铰接有第一调节螺母，第一调节螺母设置在定位支架安装板的底部，定位支架安装板顶部靠近第一螺栓的一侧铰接有第二螺栓，第二螺栓的顶部连接有固定螺母，固定螺母的顶部连接有强力吸盘，第二螺栓的另一端铰接有第二调节螺母，第二调节螺母设置在定位支架安装板的底端，强力吸盘的顶部放置有产品本体，强力吸盘起到了固定产品本体的作用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能调控的柔性变位定位夹具结构合理，具有以下优点：
[0014](1)通过设置有定位支架安装板、限位杆、强力吸盘、纵向支撑、第一螺栓、第一调节螺母、第二调节螺母、第二螺栓和固定螺母实现了可以适应各种薄板，现有的装置不适用于不同的薄板，实用性不强，因此，通过设置有强力吸盘和纵向支撑实现了可以根据需要进行增加更改定位点，从而实现了不同产品的变为定位。
[0015](2)通过设置有第一伺服电机、第一丝杠、第二伺服电机和第二丝杠实现了可以针对不同的产品自行调整以适应定位，因此，使用时，通过产品的大小，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二丝杠进行移动。第二丝杠带动第二滑块进而带动固定板进行移动，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一丝杠进行转动，第一丝杠带动第一滑块进而带动定位支架安装板进行移动，实现了可以针对不同的产品自行调整以适应定位，可实现全自动化切换生产，减少人工拆卸次数，节约成本，且本体结构较市面上的更为精简，空间利用率更高，也可根据实际产品需求增加或减少滑轨数量。
[0016](3)通过设置有检测器和光栅器实现了精准控制的原理，因此，使用时，通过检测器和光栅器的作用实现检测，通过伺服电机的精准控制原理，可实现自动精确定位，无需人工拆卸校准，节省人力物力电控系统将记录该产品所用滑轨的位置，当后续再生产此产品时，设备直接调用程序，滑
[0017]轨自动调整为该产品所需定位点，从而实现柔性化自动生产。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术的横纵向滑轨系统内部结构示意图；
[0021]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0022]图中：1、定位支架安装板；2、产品本体；3、限位杆；4、Z向滑轨系统；5、第一滑块；6、检测器；7、光栅器；8、安装基座；9、横纵向滑轨系统； 10、第二滑块；11、连接板；12、强力吸盘；13、纵向支撑；14、第一螺栓； 15、第一调节螺母；16、第二调节螺母；17、第二螺栓；18、固定螺母；19、第一伺服电机；20、第一丝杠；21、固定板；22、第二伺服电机；23、第二丝杠。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种智能调控的柔性变位定位夹具，包括定位支架安装板1、Z向滑轨系统4、安装基座8和连接板11，安装基座8的顶部通过螺钉固定安装有横纵向滑轨系统9，且横纵向滑轨系统 9在安装基座8的顶部设置有若干个，横纵向滑轨系统9在安装基座8的顶部呈现横向排列，且横纵向滑轨系统9在安装基座8的顶部关于安装基座8中心点对称，横纵向滑轨系统9的内部的一侧通过螺钉固定安装有第二伺服电机22，第二伺服电机22的型号可为MR
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J2S
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10A，且第二伺服电机22的一端通过连轴器连接有第二丝杠23，第二丝杠23上铰接有第二滑块10，第二滑块10的一端穿过横纵向滑轨系统9并通过螺钉安装有固定板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能调控的柔性变位定位夹具，包括定位支架安装板(1)、Z向滑轨系统(4)、安装基座(8)和连接板(11)，其特征在于：所述安装基座(8)的顶部通过螺钉固定安装有横纵向滑轨系统(9)，且横纵向滑轨系统(9)在安装基座(8)的顶部设置有若干个，所述横纵向滑轨系统(9)在安装基座(8)的顶部呈现横向排列，且横纵向滑轨系统(9)在安装基座(8)的顶部关于安装基座(8)中心点对称，所述横纵向滑轨系统(9)的内部的一侧通过螺钉固定安装有第二伺服电机(22)，且第二伺服电机(22)的一端通过连轴器连接有第二丝杠(23)，所述第二丝杠(23)上铰接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一端穿过横纵向滑轨系统(9)并通过螺钉安装有固定板(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能调控的柔性变位定位夹具，其特征在于：所述第二丝杠(23)的外部设置有外螺纹，第二滑块(10)的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种智能调控的柔性变位定位夹具，其特征在于：所述第二滑块(10)外部的一侧通过螺钉固定安装有检测器(6)，横纵向滑轨系统(9)的外部通过螺钉固定安装有光栅器(7)，检测器(6)可以穿过光栅器(7)的内部。4.根据权利要求1所述的一种智能调控的柔性变位定位夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少臣，杨自奋，关亮，陈银亮，张天瑞，
申请(专利权)人：上海简一自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：