一种伺服电机拆帽机制造技术

本实用新型专利技术属于机器人电阻焊枪电极帽拆卸领域，具体公开了一种伺服电机拆帽机，包括外壳架、机械拨叉与丝杠移动结构，所述外壳架为矩形框壳且其内侧设有一腔体，外壳架底装有罩壳，且该罩壳内装有伺服电机，伺服电机轴端连接有带轮A；所述丝杠移动结构装于外壳架的腔体内，丝杠移动结构包括带轮B、丝杠与移动块，其中丝杠横向装于腔体内，丝杠上装有带轮B、移动块，且带轮B通过皮带联动带轮A；所述移动块设于丝杠前端，移动块上设有抵压面，移动块底端与外壳架底壁接触。本实用新型专利技术具有拆卸成功率高的优点，不存在弹帽或无法拆卸的情况，有效保护被拆的电极杆。有效保护被拆的电极杆。有效保护被拆的电极杆。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机拆帽机


[0001]本技术涉及机器人电阻焊枪电极帽拆卸领域，具体为一种伺服电机拆帽机。

技术介绍

[0002]焊枪在使用过程中需要对电极帽进行更换，主要包含旧电极帽的拔卸和新电极帽的安装。其中旧电极帽的拔卸需要使用拆帽机来进行拆除。现有拔脱式的拆帽机，采用气缸作为动力来源，气缸伸缩带动连杆上下运动，连杆带动上下机械拨叉进行上下运动，拨叉插入电极杆和电极帽之间隙，机械拨叉上下运动，最终将电极帽拆下。
[0003]上述拆帽机完全靠气缸上下伸缩带动连杆机构上下运动，当气源气压不足时，即无法拆卸；气源气压过大时出现弹帽现象，时常有损坏电极杆的现象，以上两种情况都降低拆帽成功率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服电机拆帽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机拆帽机，包括外壳架、机械拨叉与丝杠移动结构，所述外壳架为矩形框壳且其内侧设有一腔体，外壳架底装有罩壳，且该罩壳内装有伺服电机，伺服电机轴端连接有带轮A；所述丝杠移动结构装于外壳架的腔体内，丝杠移动结构包括带轮B、丝杠与移动块，其中丝杠横向装于腔体内，丝杠上装有带轮B、移动块，且带轮B通过皮带联动带轮A；所述移动块设于丝杠前端，移动块上设有抵压面，移动块底端与外壳架底壁接触。
[0006]优选的，机械拨叉设有两组且其分别装于外壳架前侧端，每组机械拨叉均包括动拨叉、静拨叉。
[0007]优选的，动拨叉设于静拨叉上且其可相对静拨叉接近以及远离，动拨叉、静拨叉伸进外壳架的端部装设有滚轮，且该滚轮与抵压面相抵。
[0008]优选的，抵压面由多个呈阶梯递增且厚度不同的抵压部连接而成，移动块可在丝杠运转时沿移动块长度方向移动，并使其上的抵压部依次与滚轮接触，滚轮可在抵压部的厚度依次递增时抵压滚轮向上，并使动拨叉与静拨叉相对上下移动。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术使用伺服电机作为动力来源，电信号稳定不易受外界影响，进一步提高拆卸成功率；电极帽拆卸时，拨叉在闭合时插入电极帽与电极杆之间的缝隙，电极杆插入后伺服电机带动丝杠转动，使移动块往前移动，涨紧轮滚动，机械拨叉开始上下张开，使电极帽与电极杆脱离，从而实现拆帽，具有拆卸成功率高的优点，不存在弹帽或无法拆卸的情况，有效保护被拆的电极杆。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术外壳架的内部结构示意图。
[0013]图中：1、外壳架；2、罩壳；3、伺服电机；4、带轮B；5、丝杠；6、移动块；601、抵压面；7、动拨叉；8、静拨叉；9、滚轮。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种伺服电机拆帽机，包括外壳架1、机械拨叉与丝杠移动结构，所述外壳架1为矩形框壳且其内侧设有一腔体，外壳架1底装有罩壳2，且该罩壳2内装有伺服电机3，伺服电机3轴端连接有带轮A（图中未示出）；所述丝杠移动结构装于外壳架1的腔体内，丝杠移动结构包括带轮B4、丝杠5与移动块6，其中丝杠5横向装于腔体内，丝杠5上装有带轮B4、移动块6，且带轮B4通过皮带联动带轮A；所述移动块6设于丝杠5前端，移动块6上设有抵压面601，移动块6底端与外壳架1底壁接触。
[0018]在本实施例中，机械拨叉设有两组且其分别装于外壳架1前侧端，每组机械拨叉均包括动拨叉7、静拨叉8。
[0019]在本实施例中，动拨叉7设于静拨叉8上且其可相对静拨叉8接近以及远离，动拨叉7、静拨叉8伸进外壳架1的端部装设有滚轮9，且该滚轮9与抵压面601相抵。
[0020]在本实施例中，抵压面601由多个呈阶梯递增且厚度不同的抵压部连接而成，移动块6可在丝杠5运转时沿移动块6长度方向移动，并使其上的抵压部依次与滚轮9接触，滚轮9可在抵压部的厚度依次递增时抵压滚轮9向上，并使动拨叉7与静拨叉8相对上下移动。
[0021]工作原理：电极帽拆卸时，机械拨叉在闭合时插入电极帽与电极杆之间的缝隙，电极杆插入后伺服电机3带动丝杠5转动，使移动块6往前移动，涨紧滚轮（滚轮9）滚动，机械拨叉开始上下张开，使电极帽与电极杆脱离，每套拨叉机构分为上下两套，一侧固定一侧向上运动或下运动，机械拨叉背部设有滚轮9，当伺服电机3带动丝杠5转动时，移动块6开始向前推送，滚轮9在移动块6的抵压面601上滚动，随着移动块6的抵压面601厚度越来越厚，上下拨叉（动拨叉7、静拨叉8）张开的距离也随之变大，从而实现拆帽。
[0022]值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机拆帽机，其特征在于，包括外壳架（1）、机械拨叉与丝杠移动结构，所述外壳架（1）为矩形框壳且其内侧设有一腔体，外壳架（1）底装有罩壳（2），且该罩壳（2）内装有伺服电机（3），伺服电机（3）轴端连接有带轮A；所述丝杠移动结构装于外壳架（1）的腔体内，丝杠移动结构包括带轮B（4）、丝杠（5）与移动块（6），其中丝杠（5）横向装于腔体内，丝杠（5）上装有带轮B（4）、移动块（6），且带轮B（4）通过皮带联动带轮A；所述移动块（6）设于丝杠（5）前端，移动块（6）上设有抵压面（601），移动块（6）底端与外壳架（1）底壁接触。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机拆帽机，其特征在于：所述机械拨叉设有两组且其分别装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少臣，关亮，麻炜杰，杨自奋，何海涛，
申请(专利权)人：上海简一自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：