本技术提供一种取样铲、存样装置及运转机器人，所述取样铲包括铲头，以及设于所述铲头尾端的连接头，所述连接头用于配合连接机械臂的末端，所述铲头包括圆筒部，以及自所述圆筒部一端轴向延伸形成的弧形铲面部，所述弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设有钩...

本发明提供一种取样机器人、取样方法及存储介质，取样机器人包括取样组件、收集组件及运转组件，取样组件包括平台、设于平台上的机械臂以及设于机械臂末端的取样铲，取样铲的头端设有钩口；收集组件包括取样盒和取样袋，取样盒包括盒体以及设于盒体上的多...

本发明提供一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取所述取样机器人的始发位置坐标，以及待采样区域内多个取样点的取样位置坐标，根据所述取样机器人的始发位置坐标以及所述多个所述取样点的取样位置坐标生成取样路线；向所述取样机...

本发明公开了一种排爆机器人机械臂前端夹持复合多用机构，涉及排爆机器人技术领域。所述复合多用机构包括上下两个夹爪，所述夹爪的左端连接有夹爪驱动机构，所述夹爪的右端连接有X光组件安装结构和水炮枪安装结构，所述X光组件安装结构用于将X光组件安...

本实用新型公开了一种直流输出挂载的防爆隔离电路，涉及隔离电路技术领域。电路上主要通过控制IO口的状态，控制光耦的通断，光耦的开关侧连接在三极管VT1的基极，用于控制三极管VT1的通断。三极管VT1的集电极连接电源连接处与场效应管管Q1的...

本发明提供了一种行走机构和移动机器人，其中行走机构包括：两个翻转臂；两个履带模组，履带模组设于两个翻转臂之间，每个履带模组均与对应的一个翻转臂连接；翻转臂长轴，穿设于两个履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动，翻转臂长轴的一端与其中一...

本发明提供了一种翻转机构和移动机器人，其中翻转机构包括：履带模组；翻转臂长轴，穿设于履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动；翻转臂，设于履带模组的一侧，翻转臂与翻转臂长轴传动连接；第一驱动件，设于履带模组的另一侧，第一驱动件与翻转臂长...

本发明公开了一种驱动与信号检测的隔离防爆电路，涉及隔离电路技术领域。所述防爆电路包括主控模块，所述主控模块的一个控制信号输出端与第一光耦模块的控制信号输入端连接，所述第一光耦模块的信号输出端与开关模块的控制信号输入端连接，所述开关模块的...

本实用新型涉一种六自由度的机器人手臂，主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种六自由度的机器人手臂，包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂...

本实用新型涉及一种伸缩式电动排爆机械手臂。主要解决现有机械臂长度固定不可调节，结构复杂且笨重，在复杂路面和空间较狭小的地方使用极其不便的技术问题。本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式电动排爆机械手臂，包括机械手爪，其特征是，机械手爪可...

本发明涉一种六自由度的机器人手臂，主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本发明的技术方案为：一种六自由度的机器人手臂，包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂通过支臂...

本实用新型为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面...

本实用新型为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器...

本发明为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所...

本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括...