【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，特别涉及一种取样方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在煤厂、钢铁厂、化工厂等原料基地，原料的取样工作是确保产品质量和生产效益的关键环节。取样工作的准确性、效率性和安全性是评估整个生产流程的重要指标。近年来，随着机器人技术的快速发展，越来越多的企业开始采用取样机器人来替代传统的人工取样方式，以应对恶劣环境和减轻工人的劳动强度。
2、然而，现有的取样机器人在存放样本的过程中存在显著缺陷。具体来说，当取样机器人完成取样后，它们通常会选择原路返回至起始点或固定的存放点以存放取得的样本。这种原路返回的存放方式在需要多次取样时，会导致机器人反复来回走动，进而导致取样机器人取样效率低下，且耗能高的问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决上述
技术介绍
所提及的技术问题。
2、本专利技术一方面提出一种多次取样方法，应用于取样管理平台，所述取样管理平台通信连接有取样机器人和存样机器人
【技术保护点】
1.一种多次取样方法，其特征在于，应用于取样管理平台，所述取样管理平台通信连接有取样机器人和存样机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述向所述取样机器人发送取样指令的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述接收所述取样机器人反馈的存样需求信号，并根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机...
【技术特征摘要】
1.一种多次取样方法，其特征在于，应用于取样管理平台，所述取样管理平台通信连接有取样机器人和存样机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述向所述取样机器人发送取样指令的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述接收所述取样机器人反馈的存样需求信号，并根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小林，张其甲，卢秋红，
申请(专利权)人：上海合时安防技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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