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本发明提供一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取所述取样机器人的始发位置坐标，以及待采样区域内多个取样点的取样位置坐标，根据所述取样机器人的始发位置坐标以及所述多个所述取样点的取样位置坐标生成取样路线；向所述取样机器人...
该专利属于上海合时安防技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海合时安防技术有限公司授权不得商用。

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