本申请公开了一种轨迹预测方法及轨迹预测装置。该方法包括：获取目标对象在车辆坐标系下的第一位姿信息和第二位姿信息，第一位姿信息至少包括目标对象在第一时刻的位置信息和偏航角信息，第二位姿信息至少包括目标对象在第二时刻的位置信息和偏航角信息；...

本申请提供了一种激光雷达点云仿真方法及装置，涉及车辆以及仿真测试技术领域，其中方法包括：获取激光雷达在仿真周期内的第一数据和第二数据，所述第一数据包括在所述仿真周期的起始时刻对应的第一仿真场景内的所述激光雷达的初始位姿，所述第二数据包括...

本申请公开了一种车道线检测方法及装置。该方法包括：获取目标环境对应的点云地图和目标图像，目标环境中包含车道线，将目标图像输入至车道线检测模型，通过车道线检测模型对目标图像中的车道线进行检测，输出得到第一车道线，对点云地图进行地面点提取，...

本申请公开了一种设备定位方法及装置，涉及设备管理技术领域。设备定位方法包括：获取多个基站根据来自第一射频标签的广播报文确定出的第一接收信号强度指示，其中，第一射频标签固定于第一电子设备上；根据第一接收信号强度指示，确定多个基站中每个基站...

本申请公开了一种车道线点云地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序，获取定位信息、原始点云和图像车道线检测结果，对获取的信息进行时间同步，并在确定原始点云对应的图像车道线检测结果中包含实际车道线的车道线信息的情况下，根据车道线信息进行车...

本实用新型公开了一种车载传感器安装支架，包括：主体，由型材焊接构成；主雷达支架，包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，安装组件用于安装主雷达并与俯仰角组件固定，俯仰角组件安装于固定组件上以调节主雷达的俯仰角度；主防水罩，包括底板和盖板，底...

本申请提供了一种模型训练系统、方法、设备、可读存储介质及程序产品，系统包括前端子系统、后端子系统和数据服务器，前端子系统包括任务管理模块、模型管理模块和模型训练与结果下载模块，后端子系统包括数据处理模块、多线程管理模块和训练框架模块。可...

本申请提供了一种基于神经网络的多任务感知方法及其装置，其中神经网络包括主干网络、颈部网络、目标检测子网络、车道线分割子网络和场景分类子网络，方法包括将车载摄像头采集到的图像输入至主干网络，通过主干网络提取图像的特征，得到第一特征图，将第...

本申请实施例提供一种软件架构评估方法以及装置，获取待评估软件的多个架构评估数据，基于多个架构评估数据，以及预设的架构评估数据与评分的对应关系，确定与多个架构评估数据对应的第一评分，得到多个第一评分，基于多个第一评分分别与多个架构评估数据...

本申请提供了环视图像白平衡方法和装置，方法包括：获取车辆周围各个方向的俯视图像；计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和三通道整体平均灰...

本申请提供了智能驾驶可行驶区域检测方法和装置，方法包括：获取多个激光雷达同一时间戳下的点云数据；对多帧点云数据进行融合处理，得到融合点云集；根据融合点云集包含的融合点云数据的z向坐标值，从融合点云集中确定非地面点云数据，以得到由确定出的...

本实用新型提供一种过流保护开关，其开关模块串联连接于被保护线缆的电源输入端与电源输出端之间，其电流采集模块设置于该被保护线缆上，该电流采集模块的输出端与反馈控制模块中比较电路的一个输入端相连，比较电路的另一个输入端与反馈控制模块中基准电...

本申请提供了一种唤醒电路、车辆车门唤醒模块和车辆后尾门唤醒模块。在门锁电机在外力作用下动作时，门锁电机产生感应电压；检测支路可对此感应电压进行检测，当检测到此感应电压后会输出感应信号；在放大支路接收到感应信号后，放大支路会将此感应电压放...

本申请提供了一种主功率回路的控制装置，该控制装置包括双稳态继电器、闭合继电器驱动电路、断开继电器驱动电路、MCU芯片、SBC电源模块、基于分立元件的控制脉冲输出模块、第一二极管和第二二极管。双稳态继电器连接在主功率回路上。在需要接通该主...

本申请提供了一种主功率回路的控制装置，该控制装置包括双稳态继电器、闭合继电器驱动电路、断开继电器驱动电路、MCU芯片、SBC电源模块、基于芯片的控制脉冲输出模块、第一二极管和第二二极管。双稳态继电器连接在主功率回路上。在需要接通该主功率...

本实用新型公开了一种电子接插件测试机构，包括导向块，导向块的前端中部具有供接插件对位插装适配的测试孔，测试孔内可轴向移动地同轴插装有测试探针，测试孔的孔口外沿部与其内壁间具有平滑过渡的外导向弧面；导向块上具有装配孔，导向块通过自前至后贯...

本实用新型提供一种主备电源切换电路及嵌入式处理器系统，该主备电源切换电路中，其切换控制电路的两个输入端分别接收主电源的状态指示信号和备用电源的状态指示信号，两个输出端分别与其切换执行电路的两个控制端对应相连；该切换控制电路的两个输入端分...

本实用新型提供了一种降压型DCDC变换器及其欠压保护电路，该电路中的电压检测单元的输入端与降压型DCDC变换器的供电端相连，接收输入电压，电压检测单元的输出端与充放电控制单元的第一输入端相连，输出检测电压；充放电控制单元的第二输入端与降...

本实用新型公开了一种用于确认插针物料offset补偿值的制具，包括板体，板体上设置有至少两个MARK孔，且其中两个MARK孔分布在板体的对角上，板体上还设置有适配孔，适配孔与插针物料的针尖适配，插针设备能够根据MARK孔来获取适配孔的坐...

本实用新型提供一种汽车电子芯片及低压模块的供电电路，该低压模块的供电电路通过阻抗模块的第一端与第一电源相连，并通过该阻抗模块的第二端与所述低压模块的供电端相连；当系统休眠时，第一电源通过该阻抗模块为低压模块供电，且此时的静态电流仅为该低...