本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；...

本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法，其特征在于：以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪，构建多尺度金字塔影像，并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸，然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U

本发明是一种高效的多源数据密态聚合方法，包括五个步骤：AGG.Init系统初始化、AGG.Enc加密函数、AGG.Eval密文运算算法、AGG.ReEnc重加密函数以及AGG.Dec解密算法。本发明协议中的所有数据明文不会暴露，皆以加密...

本发明涉及一种智能投饵船，包括综合数据库，记录养殖鱼群初始信息参数和环境参数；匹配模块，根据养殖鱼群初始信息参数对设定规则一进行匹配，获得鱼群当前重量；再结合环境参数对设定规则二进行匹配，获得投喂量；分析模块，用于获取目标区域摄食鱼群动...

本发明公开了一种微藻结合活性炭的室内甲醛吸收装置，包括由进料腔、通风腔和出料腔组成的腔体和置于腔体内的隔板，通风腔位于腔体中部沿竖直方向相通，其进风口一端连接风机、出风口一端与外界相通，进料腔位于腔体的一侧与隔板连接，出料腔位于腔体的另...

本发明公开了一种鱼血豆腐的制备方法，包括以下步骤：(1)鱼血收集：草鱼尾部放血，加入等体积1～1.5％柠檬酸钠水溶液，混匀；(2)超声破壁处理：40kHz超声处理20min；(3)鱼血脱腥调制；(4)装模凝血；(5)封口灭菌：包装盒封口...

本发明公开了一种模拟微塑料在多种室外环境中风化的装置，该装置包括风化箱、电源线、灯座及开关、紫外灯、培养皿、通气孔和风扇，所述风化箱包括箱盖和箱体，所述电源线直接与灯座及开关相连，所述紫外灯垂直悬挂地安装在相对应的灯座下部，所述培养皿水...

本发明提供一种检测暗纹东方鲀质构的方法，包括以下步骤：步骤1，将暗纹东方鲀进行内脏和鱼皮处理后洗净沥干，去除头部并沿着暗纹东方鲀的脊柱将其两侧鱼肉完整切取；步骤2，沿两侧鱼肉再切取多段形状和大小相同的圆柱形鱼样放入预冷的培养皿中，使鱼样...

本发明公开了一种基于大规模变邻域搜索策略的绿色物流车辆调度规划方法及系统。首先分别使用CW节约算法、最邻近插入算法和随机方法生成初始车辆配送序列。多次重复上述过程，构成初始配送序列的种群；对每个配送序列采用自适应遗传算法进行调度搜索，寻...

本发明公开了一种缓释型可降解抑菌保鲜膜及其制备方法，属于包装技术领域。该保鲜膜包含抑菌填料、PLA、PBAT和TPS，其中抑菌填料的质量浓度为2％

本发明提供了一种基于酯化改性的纳米复合活性包装保鲜膜及其制备方法和应用，该方法包括将有机酸和羧甲基纳米纤维素酯化反应，干燥的改性的羧甲基纳米纤维素、干燥的聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯和扩链剂混合，挤出造粒；将改性的羧甲基纳米纤维素/聚己...

本发明涉及单管蒸发实验装置中过热度的控制方法，单管蒸发实验装置中包括制冷剂循环系统和水循环系统。制冷剂循环系统包括：储液罐、干燥过滤器、过冷器、隔膜计量泵、脉动阻尼器、测试段、第二板式换热器、2个电子膨胀阀和11个球阀；水循环系统包括测...

一种二氧化碳抑制腐败希瓦氏菌致腐性能的测试方法，按以下步骤进行：（1）活化菌液；（2）制备菌悬液；（3）准备并处理试样；（4）接菌处理；（5）包装入袋；（6）气调包装；（7）冰箱冷藏；（8）性能测试：分别在贮藏0~18天后随机取三份样品...

本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行...

本发明涉及一种综合校正北极海冰厚度反演的方法，属于卫星遥感海冰厚度反演技术领域，包括如下步骤：步骤S1：下载卫星数据并建立数据库；步骤S2：结合卫星数据使用分层积雪的微波发射模型模拟FY3B/MWRI的亮度温度TBs对积雪深度变化进行相...

本发明公开了一种基于摄影测量的小水槽波浪要素的提取方法，其特征在于，包括水槽、造波器、吹风设备、消波板和摄像机；造波器制造波浪，吹风设备制造风浪，通过水槽的一侧的造波器造波，造波器下方是一个楔形块体，造波器以设定频率上下移动楔形块体，楔...

本发明提供了一种综合抗逆埋栖型双壳贝类的筛选方法，包括：准备养殖系统；监测养殖环境，检查是否符合养殖生物生存的环境指标；经检测合格后，将埋栖型双壳贝类投入养殖系统中；依次通过外观形态观察、急性应激后开壳恢复行为、摄食行为、埋沙行为和呼吸...

本实用新型涉及冷冻设备研发领域，特别是涉及一种能够方便移动、适用于对水产品及其他肉制品进行超声波快速冷冻的一种六棱柱带涡流管快速冷冻设备。其中带涡流管超声波辅助冷冻设备，包括设备箱体、循环水泵系统、超声波发生装置、涡流管辅助冷冻装置和测...

本发明公开了一种基于船位监控数据精细化识别南极磷虾泵吸船舶状态的方法，具体包括以下步骤：(1)在船舶作业季节对各船位点的状态通过VSM或AIS数据；(2)当航速和航向差处于阈值范围内时，处于作业状态；(3)采用比邻稳态划分法对状态点进行...

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种可拆装的人工智能监控装置，包括装置壳体，所述装置壳体的下方设有旋转盘，且旋转盘的下方设有旋转底座，所述旋转底座的内部安装有调节马达；U型卡座，其固定在所述旋转底座的下方，所述U型卡座的一侧设有拆...