本发明公开了一种水声通信网络时隙分配与功率分配联合优化方法，在全局优化器中设计一个基于强化学习的深度Q网络，即DQN，在每个水下发射节点和全局优化器中各设计一个深度确定性策略梯度网络，即MADDPG；通过深度Q网络进行时隙分配，向每个水...

本发明涉及一种基于复合多尺度注意熵和优化SVM的滚动轴承故障诊断方法、设备及介质，采集滚动轴承在不同状态下的振动信号，并根据振动信号得到各状态下的损伤尺寸等级，得到故障数据集；对振动信号进行粗粒化处理，得到粗粒序列，采用通过分数阶算法改...

本发明涉及一种港口设施设备检修装置，属于智能港口技术领域，包括搭载平台、第一机械臂、第二机械臂和机械爪；所述搭载平台上搭载有移动工具，用于将检修装置移动至指定位置；所述第一机械臂一端设有与搭载平台连接的连接部，另一端与所述机械爪连接，通...

本发明提供一种基于变步长扰动观察法的磁传感器标定系统及方法，包括磁传感器标定筒、用于固定待标定磁传感器的磁传感器夹具、高精度恒流源和控制主机；其中，所述磁传感器标定筒包括用于屏蔽外部磁场干扰的磁屏蔽筒、用于生成指定强度磁场的螺旋管线圈和...

本发明公开了一种基于大语言模型ASC调度异常识别方法、系统、模型及知识库的构建方法，根据历史数据，建立ASC调度异常识别规则知识库；构建基于大语言模型的ASC调度异常识别模型；基于RAG框架的调度异常分类，输出分类结果；实时获取自动化码...

本发明涉及一种基于多头稀疏注意力双编码器的海洋缺失数据预测方法，该方法包括：通过海洋传感网获取海洋水质、海洋气象和海洋生物的数据集，并对数据集进行预处理；构建并训练基于多头稀疏自注意力机制的模型，所述基于多头稀疏自注意力机制的模型包括双...

本发明公开了一种基于数字证书与对称密钥身份认证的船舶间通信方法。通信发起船舶在初始化阶段，根据预设策略选择广播完整数字证书或其哈希摘要，并结合私钥生成签名进行身份广播；通信响应船舶通过离线身份记录表对广播身份进行验证。双方通过随机数交换...

本发明提供了一种基于光催化微藻耦合的全循环渔业养殖水处理装置及方法，所述装置主要包括光催化处理池、成体养殖池、幼苗养殖池、微藻饵料养殖池，在不同的池中还设置有阳极、阴极、光催化薄膜、沉积底泥、紫外灯、CO2曝气盘、闸阀、水泵、LED光源...

本发明提供一种基于磁通门传感器的涡流磁场测量系统及方法，包括用于放置被测物体的测量平台、磁变模拟线圈、传感器组件、高精度恒流源、涡流磁场测试仪和测试主机；其中，所述传感器组件包括位于所述测量平台内并用于测量由被测物体所产生的涡流磁场值的...

本发明涉及一种基于分布式深度网络模型的船舶人员定位方法，该方法包括：构建并训练分布式深度网络模型，所述分布式深度网络模型包括多个无线传感网络节点，分为1个目标节点、1个协调器节点和若干锚节点，所述分布式深度网络模型基于收到的广播信号，进...

本发明涉及一种基于多尺度胶囊网络与卷积神经网络的车辆定位方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：S1、获取车载多种传感器的图像数据，分别进行特征提取，将提取获得的特征转换至同一特征空间，并在时间维度上进行对齐；S2、将经过时间对齐后的特...

本发明涉及一种基于多传感器数据融合与动态修正的船舶液位预测方法，包括以下步骤：S1、获取多种传感器采集的数据，并分别进行质量评分，所述质量评分基于数据丢失率和数据异常度计算；S2、根据质量评分结果，计算各传感器的加权因子，对各传感器采集...

本发明属于全球卫星导航技术领域，本发明公开了基于KF‑DDF双向滤波器的导航信号矢量跟踪环路滤波方法，包括以下步骤：步骤S1：将环路滤波器的输入观测量送入卡尔曼滤波器进行正向滤波处理，输出经过一步预测后的状态估计量；步骤S2：将一步预测...

本发明涉及一种极地航行船舶卫星通信的下行链路信道估计方法，该方法包括：将极地SISO‑OTFS系统的输入输出关系扩展到极地MIMO‑OTFS系统中，构建时延‑多普勒‑角度域信道；设计确定性预编码导频；基于模式耦合块稀疏贝叶斯学习进行信道...

本发明涉及一种基于模态缺失域噪声不确定性的多模态数据融合方法，结合联合嵌入不确定多模态数据融合策略和不确定性下的多模态稳定表示策略，对时空在线校准后的数据进行融合；其中，联合嵌入不确定多模态数据融合策略引入解耦表示学习，使用服从多元高斯...

本发明涉及一种更换装置及利用其进行工具更换的方法，属于工业自动化与智能制造技术领域，包括：转台；设在转台外的外壳，外壳近转台更换侧设有环形板；沿转台周向间隔设在转台上的多个工具放置位，工具放置位正对设在环形板上的凹槽，工具放置位包括：设...

本发明提出了一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法，包括自适应视线制导算法，根据无人艇当前位置与路径偏差实时调整前视距离，获取理想航向信息，提高路径收敛速度与算法计算效率。在虚拟仿真平台中结合海洋环境信息，通过实验获取无人艇...

本技术提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号连接...

本发明提供了一种基于随机森林的船载GNSS矢量跟踪环路优化方法，涉及GNSS导航信号处理应用技术领域，所述方法包括：接收卫星信号，进行射频前端处理将卫星信号转换为中频信号，并将中频信号进行载波分离和相干积分；当卫星信号正常时，通过矢量跟...

本发明公开一种直流组网新能源船舶自适应推进控制系统及控制方法，包括用于实时测量螺旋桨驱动电机的当前转速信息和当前转子角度信息的状态测量模块，其与目标跟踪模块相连，目标跟踪模块依次经由有限时间命令滤波自适应控制器、逆变模块与螺旋桨驱动电机...