本发明实施例公开了一种基于CNN和视觉注意力架构的自监督单目深度估计方法，包括：采用公共和临床收集的数据集对自监督单目深度估计网络进行训练，将目标图像输入深度估计网络得到预测深度图；将目标图像和目标图像的相邻帧图像输入到姿态估计网络得到...

本发明属于大型工程机械测量技术领域，具体公开了超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法，它包括沿竖直方向设置的背板，所述背板具有长度方向和宽度方向，且背板的宽度方向与竖直方向重合，背板通过直线轴承组滑动安装有推杆。本发...

本发明公开了一种无序筛选场景下机械臂抓取方法，包括：获取基于彩色图像和点云图的工件模型的点对特征信息，并将其存储在哈希表中；获取场景实例的彩色图像和点云图，并通过目标识别模型算法实现点云实例分割；对场景实例点云进行外观边缘检测，建立点对...

本发明涉及一种基于YOLOv8s模型的水下图像检测系统及方法，该系统包括：水下图像采集与预处理子系统：用于采集水下图像数据，进行预处理；目标检测子系统：用于采用改进后的YOLOv8s模型进行目标检测，其中所述改进后的YOLOv8s模型用...

本发明涉及一种沥青铺面压实全息等效温度的预估方法及电子设备，该方法包括以下步骤：在沥青铺面施工的工程实施阶段，实测铺面上层洒水时的初始温度，并根据初始温度计算铺面下层的初始温度；在沥青铺面施工的工程实施阶段，实测初压时的环境温度、洒水温...

本发明公开了一种连续变量量子中继器通信协议及其设计方法，使用纠错模块对发送方Alice和接收方Bob之间的纯损耗链路进行纠错，相邻两个损耗链路之间通过量子中继器节点连接，双模压缩高斯态中的一个模从发送方Alice传递至接收方Bob。该模...

本技术涉及一种海上光伏发电球，包括漂浮球壳、凸透镜片、方形壳、支架、方形块、太阳能板；所述漂浮球壳的内部与方形壳连接，所述方形壳的斜角线长度与漂浮球壳的内直径长度相同，所述方形壳的外侧六个面均与凸透镜片固定连接，所述方形壳的内部中心设有...

本发明涉及一种ROV模拟器视景渲染显示方法及平台，其特征在于，所述方法包括：获取初始化资源，进行三维虚拟模型建模，在虚拟场景中任意放置虚拟摄像头；接收用户交互操作数据；根据虚拟摄像头获取的数据及用户操作数据，通过事件响应、数据更新、模型...

本发明涉及一种船舶冰区航行风险与韧性评估方法，方法包括以下步骤：S1、获取当前海冰环境分析结果；S2、基于历史事故数据，识别北极冰区船舶航行事故场景和风险因素；S3、基于所述海冰环境分析结果和识别的风险因素计算船舶冰区航行发生的各事故情...

本发明公开了一种高附着力超疏水防护涂层工艺方法及涂层，步骤包括：S1、制备磁性纳米氧化铁颗粒；S2、对磁性纳米氧化铁颗粒进行钕改性，获得强磁性钕改性氧化铁；S3、钕改性氧化铁涂层制备及喷涂；S4、负电荷修饰聚合物微球涂层的制备及涂覆；S...

本发明提供基于相变蓄冷与时域控制的脉冲电源热管理系统及方法，包括制冷机、相变蓄冷装置、功率器件、循环泵和用于控制上述设备的控制模块，所述制冷机的出口通过管道与所述相变蓄冷装置的进口连接，所述相变蓄冷装置的出口通过管道与所述功率器件的进口...

本发明公开了一种具备余振衰减特性的随钻声波换能器双频带阻抗匹配电路设计方法及系统，包括激励电路、余振衰减控制MOS管、Π型双频阻抗匹配网络、升压变压器和随钻换能器。方法：根据随钻换能器尺寸及材料参数建立机电耦合等效电路并接入Π型双频阻抗...

本发明涉及一种以太坊钓鱼诈骗账户动态检测方法、设备和介质，包括以下步骤：实时获取以太坊区块链数据，包括账户标签和交易记录，构建平衡数据集；生成交易时间序列并通过动态检测策略定期更新，通过基于K‑近邻算法的自适应全局信息超图构建方法生成超...

本发明公开了一种拉曼光谱分类模型的构建方法及分类方法，涉及光谱学和深度学习两种技术领域的分类模型，是一种结合深度可分离卷积、残差连接以及结构重参化的轻量级多尺度特殊生物血液拉曼光谱分类方法。在网络模型训练过程中，采用Adam优化器对模型...

本发明实施例公开了一种船舶多模态数据标签受限下的自适应主动学习方法，包括获取无标签多模态船舶数据及特征，构建自适应损失函数，训练自适应自监督模型，提取船舶数据特征，实现特征聚合；对未标记数据特征集合进行聚类分析，引入最邻近聚类距离差指标...

本发明实施例公开了一种自适应对齐的跨模态视觉‑语言船舶智能人机交互方法，包括从船载视觉传感器采集的视觉图像中提取目标图像objects语义表示以及每个objects对应的位置信息；从视觉图像的对应语言指令中提取文本tokens语义表示、...

本发明公开了一种结合光伏功率预测的光伏阵列故障诊断方法及其应用，步骤：将当前的气象变量参数输入VMD‑Crossformer模型获取超短期光伏功率预测值；计算预测值和真实值之间的偏离度，通过阈值判断是否出现异常，如是则进入下一步，反之返...

本技术涉及一种船舶混合动力燃料供给端用甲醇泄漏感知装置，包括对接管、安装支架、滑动架、感知组件和动力机构；对接管连通甲醇供给管道，安装支架固定在对接管上，安装支架包括沿甲醇供给管道轴向分布的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆...

本发明涉及一种极地船舶通航风险管控方法和系统，方法包括如下步骤：获取极地自然环境原始数据，通过随机森林对缺失数据点进行预测，得到时空维度下的高密度环境风险数据样本；基于事故风险因素构建极地船舶航行过程的贝叶斯网络模型，基于环境观测数据计...

本发明实施例公开了一种基于优化DETR的微小薄弱软组织目标检测方法，包括：获取微小半透明薄弱软组织图像数据，构建包括训练集和验证集的数据集，数据集中每一张样本为已标注微小薄弱软组织目标的位置和类别的图像；构建基于优化DETR的深度学习目...