本发明公开了一种小型三维雕刻机，利用齿轮副啮合实现周向进给运动，利用丝杆转动螺母移动式的丝杆螺母副实现径向进给运动，利用主轴带动三抓卡盘进行转位运动，进而实现刀具进行全方位的三维运动，实现三维雕刻的功能。本发明能够有效地保证刀具与所加工...

本实用新型公开了一种带有减震装置的高效矿石破碎机，包括机体，机体上侧左端设有进料斗，在机体的顶部中央设置有第一电机，机体的外部侧壁上设置有第二电机,第一电机连接有粉碎装置，粉碎装置包括破碎锤头，破碎锤头通过转动轴与第一电机相连接，在机体...

本发明公开了一种无线传感器网络事件边界检测方法，其包含以下步骤：S1、根据每个感染节点的邻域内所有邻居节点的感知信息和节点状态，获得感染节点是边界节点的概率；S2、感染节点向所有邻居节点广播其是边界节点的概率，并接收其邻居感染节点的边界...

本发明公开了一种船舶运维智能管理系统，包括设备监测模块、全船监控模块、设备库模块、船舶结构模块、船舶系统模块、船舶设备模块、电力模块、运维交互管理模块、信息显示模块和数据库，所述运维交互管理模块用于人机交互，根据人工操控，调动所述数据库...

一种攀爬机器人，包含肢体转动关节，以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体，肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转，第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同，第一翻越机体和第二翻越机体都包含机械连接...

本实用新型公开了一种自动调温的冷却装置，用于橡胶混炼机的罗拉的冷却，该冷却装置包含：连通两个罗拉的冷却机；实时监测两个罗拉温度的温度传感器；以及，分别与所述的冷却机、温度传感器连接的控制器，该控制器根据来自温度传感器的温度信号，进行判断...

本发明公开了一种三维船舶可视化管理系统，包括3D监测模块、全船监控模块、3D仿真模块、船舶结构模块、船舶系统模块、船舶设备模块、电力模块、后台数据库管理模块、3D模型模块和数据库，所述后台数据库管理模块调动所述数据库内的静态信息传给所述...

公开一种为电网提供有功和无功电流支持的并网逆变器，包括第一逆变电路、第二逆变电路、滤波电容和控制电路。第一逆变电路包括第一直流电源、第一功率开关、第一电感、第二功率开关、第三功率开关、第一二极管和第三二极管。第二逆变电路包括第二直流电源...

本发明涉及一种遥控水下机器人的抓斗装置，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块...

一种使用无人机进行海上遇险人员自动搜救方法，包括图像去噪模块，去除背景色模块，特殊颜色检测模块，异常物体检测模块，挥手检测模块，检测结果处理模块，飞行控制模块，控制台模块。所述的图像去噪模块用以对采集到的图像进行去噪处理；所述的去除背景...

本发明涉及一种采用平面标定图案与圆柱面相结合的摄像机线性标定方法。首先打印一张适当尺寸的平面标定图案，并在平面标定图案上建立坐标系；其次，选择一个圆柱表面，将平面标定图案贴于其上，构成一个结构尺寸已知的标定物；然后建立三维坐标系，根据平...

本发明涉及一种云系统内部虚拟机的异常检测方法，通过搜集云系统中正常虚拟机的状态信息来训练隐半马尔可夫模型HsMM，并设计相应算法来检测并计算云系统中各虚拟机在线时资源动态变化行为的或然概率和马氏距离。若对某一虚拟机在线检测结果的马氏距离...

本实用新型披露一种波浪能发电装置，包括机械架、特制浮板、单边齿条、摆轮结构、齿轮、棘轮结构、飞轮和发电机；机械架坐落固定于浅海中，特制浮板采用弧化四翼结构，并采用无固定连接，浮于机械架四腿之间；共有4根单边齿条，每根单边齿条下端焊接一个...

本发明公开了一种多功能控时淬火设备，其包括：外水池、外围水管系统、储液槽体、淬火槽体、淬火平台、液位计、喷水管系统、风冷管路系统、喷雾系统、导流板、底板支撑组件。所述多功能控时淬火设备本体通过主控制器控制所述喷水管系统、所述风冷管路系统...

本发明披露了一种锂电池故障在线诊断方法。对于单体锂电池之间电量的不一致的诊断，采用Petri net系统构建故障诊断的模型，用于分析的故障信息来自于外部的电池电压、电流、温度以及系统运行时间。本发明的锂电池故障诊断方法进行故障诊断的时候...

本发明涉及一族基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，适用于任意n个时滞的情况。所设计的整形器时滞越短，摇摆角度的最大值越大；时滞越长，摇摆角度最大值越小，同时加速度的跳变越小，速度越平缓。用户可以根据实际情况自由选择。...

本实用新型公开了一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁，设置在所述设备支架结构上；小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；取料装置，穿过所述主梁...

一种兼容移动和AIS网络的船舶相互识别系统及其识别方法，AIS基站接收AIS网络船舶终端和服务器发送的信息，并将接收到的信息转发给AIS网络船舶终端，移动网络基站接收移动网络船舶终端和服务器发送的信息，并将接收到的信息转发给移动网络船舶...

本发明公开了一种基于ICN与SDN网络的资料管控中心，所述的资料管控中心通过通讯接口与网络设备连接，其还通过应用程序接口与客户端通讯连接，该资料管控中心用于接收网络设备的资讯，所述的网络设备包含内容服务器以及缓存服务器；其中，所述的资料...

本发明是提供一种可解决水处理装置或液体反应器内各部件的清洁问题的装置，其适用于腔体内部各部件沿轴平行布置的仪器。以及此装置自动清洁的方法。设置在仪器腔体外壳内部的一种电磁力推动的自动清洗装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、通电线圈、金属隔板...