本发明涉及一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，包括如下步骤：从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据；基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型；基于当前的船舶状态数据，通过卡尔曼滤波对数...

本发明公开了一种大型构件焊接变形质量检测系统及方法，包括：支撑底座、固定于支撑底座上的传感器挂架与双相机挂架、固定于双相机挂架上的双相机测量组件及活动设置于传感器挂架上的结构光3D传感器模块；双相机测量组件包括固定于双相机挂架上的两个实...

本实用新型涉及一种基于压缩增焓与级间能源梯级利用的船舶二氧化碳捕集与存储系统，包括吸收塔，CO2吸收液再生循环单元，富液管道、再生塔、贫液管道；CO2分离存储单元：还包括气液分离器、CO2输送管、CO2液化器、CO2储液罐；压缩增焓换热...

本实用新型涉及一种集装箱运输防护装置，该装置包括凸字型底座(1)，以及盖板(21)；底座(1)的2个凹下去的侧边均设有用于吸收碰撞冲击力的第一防护机构，底座(1)另外2个相对的侧边均设有用于吸收碰撞冲击力的第二防护机构。第一防护机构与底...

本发明涉及一种用于开敞式双突堤的波浪绕射系数解析方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立笛卡尔坐标系下的开敞式双突堤模型；步骤S2、基于速度势函数及线性化自由面边界条件，得到关于速度势函数中复函数的Helmholtz方程；采用Schwarz

本实用新型属于港口物流领域，公开了一种螺旋输送间隙自适应调节装置，应用于垂直螺旋输送机，能够根据输送物料颗粒的大小自适应地调节螺旋管间隙，从而大大减小的工作量，且可拆卸，便于在不同地点的设备复用，包括圆柱壳体、输送轴以及多个间隙自适应组...

本发明属于直流输电的技术领域，公开了一种基于虚拟电压矢量的MMC调制型模型预测控制方法，以交流侧逆变电流追踪误差与相间环流抑制为控制目标，通过引入多个虚拟电平，利用个数较少的虚拟电压矢量代替个数较多的实际电压矢量进行滚动优化，确定最优虚...

本发明涉及一种缓解非视距效应的多目标定位方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：获取RSSD数据，并转换为预设格式；将转换为预设格式的RSSD数据输入预训练好的缓解非视距效应的多目标定位模型中，获取多目标定位信息，完成多目标定位，其中，...

本发明涉及一种FIVA阀件测试系统及方法，所述系统包括上位机、下位机控制板以及下位机；所述下位机控制板包括以太网通信模块、主控模块、电流输出模块以及采集模块；所述主控模块通过以太网通信模块与上位机进行数据交换，并通过SPI通信将上位机信...

本实用新型属于康复训练装置的技术领域，公开了一种下肢康复训练装置，其特征在于：包括并列设置的两个多自由度运动平台，在每个所述多自由度运动平台上均设置有连杆机构，两个所述连杆机构的顶端分别转动连接至人体的臀部固定器的两侧，所述臀部固定器横...

本实用新型属于康复训练装置的技术领域，公开了一种三自由度脚踝康复训练机器人，包括旋转平台，在所述旋转平台的上方设置有工作台，在所述工作台的表面设置有脚部固定件，其底部通过牵引机构与旋转平台相连，所述牵引机构包括平行间隔、垂直设置的四个直...

本发明涉及一种基于场论的海上交通流复杂度获取方法，所述方法包括如下步骤：获取当前船舶的位置信息和尺度信息，根据位置信息和尺度信息，建立船舶自身属性场；获取船舶当前航行的航道线位置信息，根据位置信息和航道线位置信息，建立航道边界场；获取当...

本发明提供了一种基于张拉整体结构的海上浮体装置，包括由漂浮主体和张拉整体支撑结构组成的漂浮平台、位于漂浮主体四周的多个张拉整体摆动装置以及位于漂浮平台中心的波浪能发电装置，包括往复发电装置、水轮发电装置以及汽轮发电装置；所述张拉整体摆动...

本发明涉及一种高斯混合噪声环境下的RSSD定位方法，包括：获取锚节点采集的RSS测量值，计算得到RSSD值；构造基于RSSD的非凸最大似然问题，并基于反向学习和混沌图，获得多样化种群；采用自适应变异策略进行全局搜索，通过交叉处理、异常值...

本发明涉及一种具备宽频及余振衰减的水声信号发射装置，包括发射电路以及依次连接的主控芯片、激励信号产生模块、宽频阻抗匹配网络、变压器和水声换能器；所述发射电路包括供电模块、储能模块、可控高压模块以及余振衰减模块；所述余振衰减模块用于测量水...

本发明涉及一种奖励自适应风力发电机功率控制方法，包括以下步骤：S1、获取风机数据和有效风速预测值；S2、将风机数据和有效风速预测值输入训练好的有效风速估计模型，得到有效风速估计值；S3、判断运行状态；S4、转换得到第一网络的输入，进而得...

本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。起重机将塔筒、机舱以及轮毂等部件在安装...

本实用新型公开了一种船载式走航监测平台，包括：船体，所述船体的甲板上固定有监测站房；空气质量监测单元，包括气溶胶激光雷达和风激光雷达，所述气溶胶激光雷达发出的第一光束经光束方向转换单元进入到沿河道两侧或沿海岸线上空的大气环境中，所述光束...

本发明公开了一种伞状自升式海洋牧场养殖装置；所述养殖装置由主体框架、上部组件、中央组件与底部网箱组成；主体框架为大开口环状浮体，边缘处设置有圆形围板，圆形围板内侧设置有滑轨，外侧面设置有环形斜坡滑道，所述环形斜坡滑道最高点处安装有喷水装...

本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初...