一种水下机器人传感器故障诊断方法，其特征在于包括以下步骤：　ａ、利用水下机器人深度传感器、速度传感器、方向传感器检测水下机器人位于水中深度数据、水中航行速度数据、方向数据，并将这些数据转换成其对应的电压信号送至水下机器人的信号预处理器中...

本发明公开了一种应力幅法疲劳强度预测方法，该方法主要包括常幅应力幅疲劳强度预测方法和变幅应力幅疲劳强度预测方法；所述常幅应力幅疲劳强度预测方法通过基于公式（１）和公式（２）的模块实现；所述变幅应力幅疲劳强度预测方法通过预测结构在使用寿命...

本发明在于一种处理核子秤连续计量速度误差的装置及其实现方法。一种处理核子秤连续计量速度误差的装置，包括输送带带速传感器输出信号模块，核子秤γ射线探测器输出信号模块，上述的两个模块都连接到一单片机系统进行数据处理，所述的单片机系统连接着一...

本实用新型公开了一种小型工业制冷装置的冷凝水处理系统，包括一收集冷凝水的集水盘，其特征在于，还包括一安装在集水盘内的液位控制器，一与液位控制器电控制连接的水泵，所述水泵的进水侧通过管道与集水盘连通。本实用新型能自动收集并处理小型工业制冷...

本实用新型提供一种船用搁浅预警装置，用于为航行中的船舶提供搁浅预警，它包括：潮汐表数据模块、电子海图数据模块、定位和导航模块、实时ＳＡＧＡ数据模块、分析处理模块及搁浅预警指示模块；本实用新型的船用搁浅预警装置，利用实时ＳＡＧＡ数据模块，...

本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信...

本发明提供一种能根据输送带跑偏量的跑偏检测信号进行自动纠偏的装置。该装置，包括：一检测输送带跑偏量并发出跑偏信号的跑偏检测装置；一与所述跑偏检测装置连接并接收跑偏信号的处理器；一与所述处理器连接，根据跑偏信号在处理器控制下调整输送带回位...

本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其...

本实用新型公开了一种热管喷射制冷循环蓄冷系统。该系统包括热管、发生室、喷射器、蒸发器、换热器、贮槽、毛细管、节流阀和冷凝器。其中，发生室通过喷射器以及安置在喷射器内的热管与冷凝器相连接，喷射器与蒸发器通过毛细管连接，冷凝器与蒸发器之间通...

本实用新型公开一种新型相变式热管蓄热器，包括蓄热筒体、热管，热管以并联形式置于蓄热筒体内，热管上套装有肋片，蓄热筒体内的蓄热室充填相变材料；蓄热筒体下部置有用一挡板与蓄热室隔开的供热流体通道，其一端连接有流体进口管，另一端连接有流体出口...

本实用新型公开一种热管强化金属氢化物蓄热装置，包括蓄热槽、置于蓄热槽中的热管、套装于热管上端的金属肋片、蓄热槽下部用挡板隔开的供热流体进口管和供热流体出口管；所述装置还包括流量调节阀、贮氢槽、电加热器，所述蓄热槽上部有气体通道，该气体通...

一种射流循环喷淋降膜蒸发器，包括蒸发器外壳，设置在蒸发器外壳上部的气体出口，轴向布置在蒸发器外壳内的换热管束、分配器、气液分离器，分配器位于换热管束上方，而气液分离器位于分配器与气体出口之间，还包括一射流泵，该射流泵的高压制冷剂的入口与...

本实用新型提供了一种整体式热管散热器，其特点是平行排列的Ｕ型铜热管用连接弯头串联焊接成整体式热管，该热管的一端焊接封死，另一端安装一顶针阀，用于整体式热管抽真空和灌入低沸点工作液体，极大地简化了制造工艺，降低了制造成本。热管内壁开有槽道...

本实用新型提供了一种分离式循环热管换热装置，其特点是采暖通风空调系统排放的热量径换热装置的组合蒸发段，与组合蒸发段内的液态工质进行热交换，使液态工质吸热后汽化，沿汽体导管流向换热装置的组合冷凝段，释放热量后，汽体工质冷凝成液体，再由液体...

本实用新型提供了一种空调制冷机组的热毛细动力循环式热管型热回收冷水装置，其特点是在热回收冷水装置中摒弃板式换热器，组合热毛细动力循环式热管，利用热管的蒸发器兼作空调制冷机组的冷凝器，使空调制冷机组压缩机排出的高温高压制冷剂在热管的蒸发器...

一种射流循环喷淋降膜蒸发器，包括蒸发器外壳，设置在蒸发器外壳上部的气体出口，轴向布置在蒸发器外壳内的换热管束、分配器、气液分离器，分配器位于换热管束上方，而气液分离器位于分配器与气体出口之间，还包括一射流泵，该射流泵的高压制冷剂的入口与...

本发明提供了一种载冷剂与醇溶液直接接触生成二元冰的方法，其特征是载冷剂Ｒ１２３与制冷剂Ｒ２２经热交换后，获得的低温液态载冷剂，被载冷剂液泵输送至制冰罐顶部，自上向下喷射与储存在制冰罐中的醇溶液直接接触混合吸热后，沉积在制冰罐的底部，经载...

本实用新型公开了一种相变蓄能式渔船尾气制冷系统，主要由渔船尾气制冷机、蓄冷器以及冷风机组成；所述渔船尾气制冷机将降温后的载冷剂一路通过电磁阀Ⅰ和电动调节阀Ⅰ与蓄冷器相联结，另一路通过电磁阀Ⅰ和电动调节阀Ⅲ与鱼仓中的冷风机相联结。本实用新...

本实用新型公开了一种新型气调冷藏箱以及充冷装置，该新型气调冷藏箱主要由载货仓（１）和机器仓（２）两部分组成，所述载货仓（１）与机器仓（２）中间由载货仓后壁（２－１４）隔开，所述机器仓（２）由充氮装置、蓄冷装置以及控制装置组成。与该新型气...

利用昼夜温差间自然冷能的装置，将晚上较低温度的新风吸入蒸发式冷风机进行进一步的冷却，达到一定的温差后送入蓄能装置，由蓄能装置吸收其所含冷量，冷风依次通过低温蓄能装置和高温蓄能装置，实现梯级式吸收其冷量，以达到最大限度的蓄冷效果，最后空气...