本发明涉及一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，方法包括以下步骤：S1、采集车辆位置和航向角；获取车辆参考轨迹点对应的车辆参考位置和参考航向角；计算车辆横向误差和航向角误差；基于车辆横向误差和航向角误差建立车辆轨迹跟踪误差模型；S2、得...

本发明公开了一种基于分时定价的港口岸电资源调度管理方法及系统，包括步骤：步骤一、基于混合激励政策确定微电网与岸电规划模型，基于所述模型决策当前港口微电网和岸电安装数量；步骤二、智能监控平台基于港口信息获取微电网和岸电安装数据、使用状态并...

本发明涉及一种基于多功能转换的船舶推进装置及方法，该装置设置在安装底座上，所述装置包括供能机构和推进机构，所述供能机构用于将太阳能转换为电能并向推进机构供电；所述供能机构包括太阳能板、调节组件、液压阻尼器、监测组件和控制模块；所述液压阻...

本发明涉及一种温湿度可控的多功能岩土材料力学特性测试系统，包括机架、集成环境温控箱、加载组件、功能模式切换组件和数据采集组件；集成环境温控箱内部设有夹具轨道和试验盒轨道，功能模式切换组件位于集成环境温控箱内；加载组件包括水平力加载机构和...

本发明公开了一种集装箱多式联运网络碳排放核算方法，首先，确定集装箱多式联运网络建模边界与数据集，其中，建模边界包括空间范围、时间范围和建模对象，数据集包括构建多式联运网络模型所需数据的节点属性、连边属性及节点运量数据；然后，建立数据驱动...

本发明涉及一种具有垂直排列通道的多孔气凝胶及其制备方法与应用，通过将前驱体溶液注入具有钢针阵列(3)的模具中，依次进行冷冻、取出、冻干、固化干燥处理，得到多孔气凝胶，该气凝胶具有垂直排列通道。其中，该模具包括上模盖(1)和下模型腔(2)...

本发明公开了一种面向无人艇的AIS弱信号盲分离鲁棒性方法，包含以下步骤：1)构建随机信号矩阵集，通过随机数种子、信号源动态变化和信号长度调节生成模拟真实场景的AIS数据集；2)设计融合一维卷积与LSTM时序模块的生成器网络，提取混合信号...

本发明涉及一种船舶场景深度估计方法、设备及介质，该方法包括：获取船舶靠岸场景下的多源多模态数据，包括点云数据和图像数据；采用激光雷达编码器从点云数据中提取出点云几何特征，采用图像编码器从图像数据中提取出图像纹理特征；沿着稀疏化、融合和扩...

本发明涉及一种多物理量感知节点稀疏部署方法、系统及介质，对多物理量提取数据间共同有效的感知位置及对应数据；将对应数据输入多物理量分形自编码器进行联合空间位置特征选择，多物理量分形自编码器包括多个与多物理量数据对应的分形自编码器；分形自编...

本发明涉及一种基于自适应的Q‑learning因子设置的海洋通信方法。该方法中各节点周期性收集自身状态信息，并将其广播至周围节点，在各节点接收消息存入缓存区后，循环执行路由决策与参数调整过程直至消息全传至目标节点完成通信；其中，路由决策...

本发明涉及一种港口装备集群碳排放评估方法，方法包括：采集港口装备集群数据，并进行数据清洗和预处理，存入数据库；通过定义装备运行量子态、计算港口装备集群的平均纠缠度和定义频域能量熵，获取第一评估指标；通过计算动态关联熵、能源消耗波动系数和...

本发明涉及基于量子深度强化学习的港口装备集群多能源控制方法，包括：获取港口的能源相关数据和设备状态数据，并进行数据预处理；将预处理后的所述能源相关数据和设备状态数据根据量子编码规则转换为量子态数据；根据量子态数据，利用量子策略网络生成选...

本发明涉及一种钠离子硫化物固体电解质及其制备方法与应用，钠离子硫化物固体电解质的化学计量式为Na3‑x‑ySb1‑xWxS4‑yFy，其中，0＜x≤0.05，0＜y≤0.05。与现有技术相比，本发明由钨和氟元素共掺杂制备的钠离子硫化物固...

本发明公开了一种电驱系统低质量信号轴承故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。包括：获取低质量轴承振动信号；构建一个滤波器组；随机设定滤波器组中各滤波器的中心频率，并将低质量轴承振动信号输入滤波器组进行滤波；计算每个滤波信号的平方包络谱...

本发明涉及一种具有介电近零特性的高熵合金气凝胶材料及其制备方法与应用，所述高熵合金气凝胶材料为由Cu、Co、Ni、Ag、Bi金属盐通过冻融法制备得到的三维多孔结构材料。与现有技术相比，本发明制备得到的高熵合金气凝胶材料在射频频率10.3...

本发明涉及一种非对称双有源桥直流变换器及其调制方法，该变换器的二次侧包括并联的第二有源全桥和半有源桥；第二有源全桥包括有源开关S21至S24，有源开关S21和S22串联连接在变换器的输出端和参考地之间，有源开关S23和S24串联连接在变...

本发明公开了一种港口装备绿色动力系统风险预警方法及系统，属于风险评估技术领域。包括：采集港口装备绿色动力系统中的新能源相关的运行数据；将港口装备作为节点，港口装备间的能量传输、作业协同关系作为边，构建风险图谱，并利用采集的运行数据为每个...

本发明涉及一种基于面积法计算条件概率的船舶航行风险评估方法和系统，通过对船舶航行风险变量之间的条件概率进行建模，构建表征船舶航行风险变量之间依赖关系的贝叶斯网络模型，以船舶航行风险变量值作为贝叶斯网络模型的输入，根据预测得到的条件概率实...

本发明公开了一种基于多模态数据的船舶航行风险预测方法，包括：采集船舶航行多模态数据；利用长短期记忆网络提取航行特征，利用特征金字塔网络和三维卷积神经网络提取波浪特征；利用注意力机制对Transformer模型的编码器进行改进，基于改进后...

本发明提出一种无人机激光除锈视觉辅助锈层RTK定位方法，包括以下步骤：在待拍摄位置正确安装RTK移动基站，根据RTK定位方法及其工作原理，获取区域内不同方位图片的位置信息，得到含位置信息图片集；通过深度学习方法，构建深度学习视觉识别模型...