本发明公开了一种基于汇报列车状态的侧防道岔优化控制方法，包括：步骤S1，判断行驶列车前方是否有侧防道岔；步骤S2，若有，则判断每个侧防道岔满足场景1、场景2或其他场景条件；步骤S3，按照满足的不同场景对不同道岔进行调整，搬动或保持原有位...

本发明公开了一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，包括：步骤S1，将两套相机分别安装在车体的左右两侧，向下面向钢轨；步骤S2，列车在轨道上移动时，相机实时采集轨道下方图像；步骤S3，对采集到的图像灰度值进行平均，对图像灰度平均值超...