一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，包括：步骤S1，将两套相机分别安装在车体的左右两侧，向下面向钢轨；步骤S2，列车在轨道上移动时，相机实时采集轨道下方图像；步骤S3，对采集到的图像灰度值进行平均，对图像灰度平均值超过预定范围的图像通过光源亮度进行调节，直到达到预定范围；步骤S4，在判断图像完整性良好以及光源状态良好的前提下，分别对每个视觉通道计算实时位移；步骤S5，对两侧视觉数据源的位移计算结果进行比较，表决计算的一致性，一致性表决通过的位移值作为最终的列车位移测量数据。本发明专利技术能够实现最高SIL4安全完整性等级距离测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法。

技术介绍

1、现有列车控制系统通过安装在轮轴上的转动传感器来实现对列车运行距离的测量，转动传感器通过霍尔效应检测轴端齿轮齿数或光电码盘编码来获得转动角度，与轮径相乘获得列车运行距离。但由于轮径运行磨损及测量存在无法避免的误差，这个误差会按比例累计到通过转动测量的距离值中。另外就是轮轴安装的传感器必然受到车轮空转打滑的影响，增大了测量误差，在持续的空转打滑的情况下还对导致测距功能失效，造成运营影响。

2、专利技术专利cn201610573676.9提出采用视觉方法监测列车运动过程中轨道图像偏移来计算运行距离的方法。但未能解决以下的几个问题：

3、1)视觉传感器的故障状态监测；

4、2)光源的故障状态监测；

5、3)道岔区的运行距离测量的误差。

6、由于以上几点问题没有解决，还还无法达到sil4的运行距离测量，因此，提供一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法。

技术实现思路

<p>1、为解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，相机视场范围宽余一个轨枕，列车在任何位置时，两侧相机均采集到至少两个钢轨扣件；两套相机均配备光源，两套相机安装位置不对称，沿列车轴线距离间隔大于道岔可动尖轨的长度Ld。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，相机采用双目相机，包括不同传感器类型的双目相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法，其特征在于，所述步骤s1中，相机视场范围宽余一个轨枕，列车在任何位置时，两侧相机均采集到至少两个钢轨扣件；两套相机均配备光源，两套相机安装位置不对称，沿列车轴线距离间隔大于道岔可动尖轨的长度ld。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法，其特征在于，所述步骤s1中，相机采用双目相机，包括不同传感器类型的双目相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的列车运行距离sil4测量方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：上海电气集团交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：