本发明公开了一种无损锂电池均衡管理系统及方法。所述无损锂电池均衡管理系统包括至少两个电池模块，每个模块包括一个单体电池，一个均衡电路和一个单片机。所述单片机与所述单体电池及均衡电路连接用于获得单体电池电压和均衡电路的信息以提供相关控制与...

本发明涉及一种基于单DLP投影的全角视差立体成像系统及方法。本系统由摄像机和低速转台构成图像采集子系统，由计算机、DLP投影机、高速转台、定向漫反射屏幕、保护支架、霍尔器件和强磁铁构成全角视差立体成像子系统。摄像机、DLP投影机和霍尔器...

本发明涉及一种基于多视点视频解码端的去块滤波方法。该方法包括视频编码和视频解码步骤，视频编码具体步骤如下：(1)选用包含视点间预测方式的编码结构。(2)计算该视点图像相对相邻视点的GDV值。(3)判断当前解码的视点序列号，将恒用到视点间...

本实用新型提供了一种基于DDS的无方向信标接收机，由天线、低噪声放大器、混频器、中频滤波器、中频放大器、检波器、晶体振荡器、DDS芯片、按键、单片机组成；单片机根据按键的操作，控制DDS芯片产生相应频率的本地振荡信号；天线接收到射频信号...

本发明涉及到一种正交相二氧化锡薄膜的制备方法，其操作步骤为：（i）制备用于脉冲激光沉积的二氧化锡靶材：①制备高纯的二氧化锡粉；②将其粉末在0.4GPa压力下制作成直径15毫米，厚度4毫米圆块，将其圆块在1150℃下烧结2小时，即成为脉冲...

本发明涉及一种新型的线性驱动装置。它主要由特种步进电机、内推杆、外套筒、电机箱、电机后盖板、连接耳和导套组成，利用丝杆螺母把电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，从而调节驱动装置的长度，实现机械腿关节转动。采用特种步进电机使驱动装置的整体...

本发明涉及一种“三明治”结构的石墨烯/磷酸铁锂复合材料及其制备方法，其结构特征是石墨烯层片被磷酸铁锂外壳完全包裹后形成的块状颗粒：颗粒内部是一层磷酸铁锂/一层石墨烯的多层堆叠的类似“三明治”的结构。其制备方法采用“两步法”，其特征步骤是...

本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本...

本发明涉及一种纳米氧化锌在去除水中重金属（铜或铅）离子的应用，属于水处理技术领域。步骤包括：（1）纳米氧化锌的合成；（2）利用纳米氧化锌吸附水中铜离子或铅离子；（3）测试纳米氧化锌对铜离子或铅离子的吸附量。该方法吸附速度快，吸附能力强，...

本发明公开了一种工业无线传感器网络多目标最优部署的方法，其步骤：(1)将监测区域划分为三维网格，传感器节点、簇头及基站布置在网格交叉点上；(2)生成障碍物矩阵；(3)和声个体表示；(4)设定算法控制参数；(5)设定传感器和簇头的通信半径...

本发明公开了一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法，其步骤如下：(1)采集合格瓶盖的图像信息；(2)对瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取；(3)将获得的瓶盖表面图像的各参数分别存入不同的数组；(4)判断瓶盖采集次数是否达到预先设...

本发明涉及一种基于云模型和TOPSIS法的植物鉴别方法。本发明方法首先构建了植物的外形特征标本数据库；然后利用梯形云模型将被测植物的外观特征与植物的外观特征标本数据库进行比对，得到被测植物与外形特征标本数据库相比的隶属度，实现了被测植物...

本发明公开了一种高分辨率遥感影像中的阴影检测方法，首先对原始的RGB影像进行归一化处理，变换到HIS颜色空间，提取I分量，对每个像素点分别计算，得到特征图，对得到的特征图再进行拉伸，使阴影区和非阴影区的差距更明显，利用PCNN对特征图进...

本发明公开了一种STBC协同OFDM系统迭代ICI消除的信干比计算方法，其具体步骤包括如下：(1)根据高速铁路列车车厢的损耗特性，建立STBC协同OFDM系统的信号传输模型；(2)建立STBC协同OFDM系统的ICI模型；(3)对STB...

本发明公开了一种智能树干涂白机器人，属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行道行走，并对人行...

本发明一种采用多元溶剂热法制备稀土掺杂氟化镧发光空心纳米粉体的方法，属稀土离子掺杂发光纳米粉体制备工艺技术领域。本发明的要点是：通过配制稀土金硝酸盐的多元机型溶液，即配制去离子水、乙二醇和油酸混合极性溶剂，其三者的摩尔比为1:3:1；而...

本发明涉及一种动物试验台监控系统。它包括一个数据采集单元，该数据采集单元在离线状态下，经由USB2.0协议连接上位机处理单元，并有一个动物保护单元，为维持动物体温和提示动物生理数据异常。实现动物生理电信号和加热垫温度信号的采集、数据LC...

本发明涉及一种超级高氮马氏体不锈钢及其制备方法，属钢铁合金材料技术领域。本发明超级高氮马氏体不锈钢的成分及质量百分比为：0

本发明涉及一种用于基于中医理论的腰部推拿医疗器械。它包括可控振动头、运动平台机构、仰坐姿态机架和控制系统，可控振动头通过螺丝固定安装在运动平台机构的动平台上，运动平台机构通过螺丝紧固安装在仰坐姿态机架靠背下方的机构支座上，便于实施推拿，...

本发明涉及一种碱法造纸废水的资源化工业共生处理方法。包括中段废水、抄纸白水以及黑液的处理方法。本发明综合利用造纸废水，将造纸黑液与铝土矿、石灰、纯碱等混在一起配制成一定含水量的生料浆用于生产氧化铝，其它废水经处理后部分回用部分达标排放。...