本发明涉及一种基于卷尺弹簧具备连杆型臂间转向模块的柔性机械臂，包括机械臂主体、转向机构，机械臂主体包括承载平台、展收模块和卷尺弹簧，承载平台上通过展收模块连接卷尺弹簧，卷尺弹簧通过转向机构连接机械臂，通过伸长与收缩卷尺弹簧，使得机械臂能...

本发明公开了一种光子多倍频超高阶矢量毫米波信号的产生系统，包括：数字信号处理模块、任意波形发生器、马赫‑曾德尔调制器、外腔激光器模块、标准单模光纤模块和光电二极管模块(160)；其中数字信号处理模块用于产生CE‑DSM电信号；任意波形发...

本发明提供一种基于扩散模型的频域感知RGBD图像显著性检测系统和方法，包括：特征提取模块，提取输入图像的彩色显著性特征图和深度显著性特征图；显著性相关模块，对所述彩色显著性特征图和所述深度显著性特征图进行多模态融合以及频域感知融合，得到...

本发明涉及一种基于机器学习的体声波滤波器自动化设计方法及装置，用多个谐振器组合仿真体声波滤波器实现体声波滤波器设计，所述方法包括以下步骤：S1、构建机器学习模型，通过体声波滤波器S参数数据集和体声波滤波器零点数据集训练所述机器学习模型；...

本发明公开了一种基于摩擦发电和电磁发电的门把手结构，属于自发电设备领域，包括门把手、传动单元、摩擦发电组件、电磁发电组件和固定座；门把手与传动单元驱动连接；传动单元至少包括传动齿轮组件和传动转轴；摩擦发电组件至少包括摩擦发电片和第一配合...

本发明涉及海洋表面温度预测技术领域，具体的为一种基于时空专家混合和外源变量的海表温度预测方法及相应的电子设备，包括以下步骤：S1、获取数据与预处理；S2、构建模型；S3、获取时空特征向量；S4、获取路径权重；S5、输出预测；S6、模型优...

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本发明提供的一种用于植物的多功能...

本发明涉及一种蔬菜自动整理装置及方法，该装置包括处理器、蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块，处理器接收外部控制数据，并调整蔬菜自动整理装置的工作参数，处理器分别与蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块相连接，蔬菜传送模块用于将蔬菜输送到...

本发明属于污水治理技术领域，涉及一种高效活化过二硫酸盐降解水体中有机污染物的方法。该方法包括以下步骤：S1，调节含目标污染物的待处理水体的pH至7‑8；S2，向反应水体中加入过二硫酸盐，搅拌均匀后在220‑230nm的紫外波长进行反应，...

本发明提供一种基于遗传算法的无人艇减摇陀螺控制参数优化方法，其包括以下步骤：构建无人艇横摇动力学模型和无人艇横摇‑减摇陀螺联合动力学模型；采用遗传算法对减摇陀螺进动阻尼系数进行优化，建立在不同工况下进动阻尼系数‑减摇效率的关系，通过选择...

本发明提供一种氢气还原的钨酸亚锡纳米材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括：在含有氢气的气氛中，将钨酸亚锡纳米材料在500‑600℃的温度条件下进行热处理，得到氢气还原的钨酸亚锡纳米材料。本发明提供的制备方法利用氢气调控钨酸亚锡晶体内...

本发明公开了一种基于光子学的雷达干扰和安全通信集成系统，包括：光学信号产生单元、任意波形发生器模块、信号一体化处理单元和信号传输单元，其中：光学信号产生单元用于产生抑制载波双边带光学信号；任意波形发生器模块用于生成驱动同相正交调制器模块...

本发明公开了一种基于双边滤波的路面高程地图内部空洞顺序方法，着眼于改进现有的高程地图插值方法效率低的问题，能够快速、准确地完成地图内部空洞修复任填充务。本发明通过结合邻域有效栅格内部空间点稀疏程度与高程方差，构建了用于制定双边滤波填充顺...

本发明提供了一种医疗知识图谱补全方法及系统，通过结合大语言模型、对比学习和条件变分自编码器，对医疗实体和关系精准推断。其中，利用大语言模型生成关系的多个丰富文本描述，增强语义表达；采用条件变分自编码器建立关系的条件分布模型，实现从已知到...

本发明公开了一种浸渍法与热解法相结合制备三氧化二锑纳米线柔性一体化电极的方法。首先将柔性导电基底浸入金属锑盐的醇类溶液中，然后取出、清洗并烘干；再将烘干的柔性导电基底再浸入氨水的醇类溶液中，然后再取出、清洗并烘干；再将两次浸泡后取出、清...

本发明提供基于可学习激活算子的神经形态图像变形感知方法及系统，涉及图像跟踪技术领域，包括：通过特征编码器提取变形前后图像对的特征图，将图像对的特征图分别分解成多个子区；分别求取多对变形前后图像子区的相关体特征表示，并通过softmax函...

本发明涉及纳米医药技术领域，公开了一种硒复合SOD/CAT级联催化纳米材料及其制备方法和应用。本发明的硒复合SOD/CAT级联催化纳米材料，是由过氧化氢酶、超氧化物歧化酶、人血清白蛋白、戊二醛及二硒交联剂通过自组装和交联的方法制备得到，...

本发明涉及一种基于深度学习的前列腺癌组织H&E虚拟染色算法，属于恶性肿瘤领域，步骤1：获取前列腺癌组织切片白片与对应的H&E图像数据集；步骤2：将上述数据集进行数据预处理；步骤3：将上述预处理后的标准数据集输入模型进行训...

本发明属于电热材料技术领域，涉及一种耐高温碳纤维电热毡及其制备方法和应用。所述耐高温碳纤维电热毡制备过程为：通过碳纤维毡浸渍无机纳米粉体复合乳液和高温热处理，在碳纤维表面形成纳米内衬层；然后制备氧化硅‑氧化铝‑氧化钛复合溶胶，将硅烷化复...

本申请公开了一种基于机器学习的针对加密多元合金的成分设计方法及产品，涉及材料基因和隐私计算技术领域，该方法包括：获取数据持有方发送的加密多元合金成分和目标性能要求；根据加密多元合金成分，通过排列组合的方式生成成分质量比例不同的若干个待预...