【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜整理，尤其是涉及一种蔬菜自动整理装置及方法。
技术介绍
1、随着中国农业市场近年来对智慧农业技术的需求不断增长，实现蔬菜的自动化、智能化收获和整理也变得越来越重要。目前国内外尚未有一种可以搭载在收获机器人上，能将刚收获到的蔬菜立即进行实时整理装筐的装置。传统的整理装置一般局限于工厂环境，对农场作业缺乏适应性，无法应对农场环境中复杂因素，如专利申请cn112811069a公开了一种保鲜蔬菜加工流水线上的蔬菜自动收集整理装置，虽然该专利技术对于流水线作业有效，但是其设计并不适用于农场的复杂环境，将刚收获好的蔬菜运上流水线仍需要人工操作，并且无法实现将整理好的蔬菜进行自动装筐，不能实现整体化作业，降低了效率，增加了成本。同时，现有的多数装置通常需要人工干预，影响了作业效率和自动化水平。除此之外，现有技术大多是局部的解决方案，缺乏整体作业流程的整合，尤其是在蔬菜收获后，整理和装筐往往需要不同的装置分开工作，难以实现系统化操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现...
【技术保护点】
1.一种蔬菜自动整理装置，其特征在于，包括处理器、蔬菜传送模块(1)、送筐接菜模块(2)和尾板模块(3)，所述处理器接收外部控制数据，并调整所述蔬菜自动整理装置的工作参数，所述处理器分别与蔬菜传送模块(1)、送筐接菜模块(2)和尾板模块(3)相连接，所述蔬菜传送模块(1)用于将蔬菜输送到所述送筐接菜模块(2)中，所述送筐接菜模块(2)包括蔬菜缓存单元(201)、滑台送筐单元(202)和落筐单元(203)，所述蔬菜缓存单元(201)用于储存所述蔬菜，所述落筐单元(203)用于落下收菜筐，所述滑台送筐单元(202)用于将所述收菜筐推送至收菜位置，并在完成收菜后将所述收菜筐...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动整理装置，其特征在于，包括处理器、蔬菜传送模块(1)、送筐接菜模块(2)和尾板模块(3)，所述处理器接收外部控制数据，并调整所述蔬菜自动整理装置的工作参数，所述处理器分别与蔬菜传送模块(1)、送筐接菜模块(2)和尾板模块(3)相连接，所述蔬菜传送模块(1)用于将蔬菜输送到所述送筐接菜模块(2)中，所述送筐接菜模块(2)包括蔬菜缓存单元(201)、滑台送筐单元(202)和落筐单元(203)，所述蔬菜缓存单元(201)用于储存所述蔬菜，所述落筐单元(203)用于落下收菜筐，所述滑台送筐单元(202)用于将所述收菜筐推送至收菜位置，并在完成收菜后将所述收菜筐推至所述尾板模块(3)，所述尾板模块(3)根据所述处理器的控制指令抬升或放下。
2.根据权利要求1所述的蔬菜自动整理装置，其特征在于，所述滑台送筐单元(202)包括相互连接的滑台、滑台电机和滑台推杆，所述滑台上设置有接近开关，当所述蔬菜落下时，通过所述滑台推杆带动所述滑台上的收菜筐在收菜位置的前后两组接近开关之间做往复移动。
3.根据权利要求2所述的蔬菜自动整理装置，其特征在于，当所述收菜筐沿着尾板滑至地面后，通过所述滑台推杆将所述滑台运转至落筐处的接近开关位置，并等待新的收菜筐掉落。
4.根据权利要求1所述的蔬菜自动整理装置，其特征在于，所述工作参数包括落筐等待时间和滑台推杆往复移动的次数。
5.根据权利要求1所述的蔬菜自动整理装置，其特征在于，所述蔬菜缓存单元(201)包括缓存槽，所述缓存槽上设置有挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗中华，徐振毅，李楠，何创新，李想，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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