本发明公开了一种用于移动目标的低成本远距离方向回溯系统，包括：发射机，所述发射机包括信标信号接收天线、四通道相位共轭电路和能量发射天线；所述四通道相位共轭电路包括与信标信号接收天线信号连接的低噪声放大器、与低噪声放大器信号连接的混频器以...

本发明涉及深度学习技术领域，提供了一种基于脑机接口技术的抑郁症评估系统，该系统包括数据采集模块、信号预处理模块、特征提取模块、抑郁症评估模块和优化评估模块；其中，特征提取模块提取EEG信号和生物信号的关键特征，评估模块结合多尺度卷积和非...

本发明涉及环境污染治理技术领域，尤其是涉及一种基于光电化学过程驱动的双路径重金属固定去除方法。本发明通过设计创新的光电化学系统，结合富含氧空位的二氧化钛光阳极和具有离子限域结构的框架材料作为阴极，实现对重金属离子的高效选择性吸附和固定。...

本发明公开了一种基于多模态异构图卷积神经网络的情绪障碍检测方法，包括采集了受试者的脑电、表情图片、眼动数据和步态视频帧数据，通过异步时间序列跨模态对齐与组水平对齐的方法对齐数据。接着，利用多模态特征的低秩矩阵分解对每个模态的数据进行分解...

本发明公开了一种基于自适应夹持与扭矩检测的机器人末端执行器，涉及盾构机换刀机器人生产技术领域，包括外壳，外壳与机器人末端进行连接；设置于外壳内的驱动单元，外壳内设置有驱动机构，驱动单元与驱动机构保持传动连接，驱动机构上连接有柔性限位卷簧...

本发明提供了一种含吡啶结构的聚酰亚胺及其制备方法和应用。所述聚酰亚胺的结构式如式(Ⅱ)或式(Ⅲ)所示：式(Ⅱ)中，m和n为正整数，且m≥n≥10；基团为含氟苯基的基团。式(Ⅱ)所示聚酰亚胺在引入了大体积基团和三氟甲基的同时，还引入了羟基...

本发明属于生物医学材料领域，具体涉及一种骨靶向杂化细胞外囊泡及其制备方法与应用。本发明通过合成生物学技术对益生菌进行修饰，使其分泌的外囊泡携带hCXCR4和ClyA基因，以实现骨靶向性，同时，山药（Yam）外囊泡富含薯蓣皂苷元，能够促进...

本发明公开了一种可移动电磁推进系统和航天设备，涉及航天设备动力系统技术领域，可移动电磁推进系统包括：推进装置和机械臂，所述机械臂转动连接在所述推进装置上，所述机械臂的一端用于与航天设备连接，所述机械臂能够驱动所述推进装置相对于所述航天设...

本发明涉及一种锂电池正极介观损伤计算方法，为基于应变均匀化和SOC耦合的锂电池正极介观损伤计算方法，通过构建基于裂纹面积的跨尺度介观损伤模型，来准确预测在锂电池正极材料的多尺度耦合中材料的损伤演化过程，采用基于损伤变量的定义，来定量描述...

本发明公开了一种溶酶体一氧化氮制剂及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：1)制备一种具有细胞溶酶体靶向能力的、具有疏水微环境的四面体框架核酸；2)提供一种能够可控释放一氧化氮的疏水分子作为一氧化氮供体；以及3)使所述可控释放一氧...

本申请公开了一种基于局部和全局历史线索的目标检索方法和系统，涉及时序知识图谱推理领域，方法包括通过利用目标查询向量对时序知识图谱进行动态子图采样，以目标子图集合作为局部历史线索，获得局部预测概率；以时序知识图谱中在目标时间之前的子图作为...

本发明涉及一种基于DNA‑丝素蛋白杂化水凝胶缓释系统构建的软骨类器官及其制备方法与应用。所述DNA‑丝素蛋白杂化水凝胶缓释系统是将DNA‑丝素蛋白杂化水凝胶缓释系统预混液经过数字光处理系统打印后的水凝胶系统，其中，DNA‑丝素蛋白杂化水...

本发明涉及一种基于微生物还原法制备氧化石墨烯/海藻酸钠水凝胶的方法和应用，所述制备方法的具体步骤如下：S1、制备氧化石墨烯悬浮液；S2、将微生物菌落(MC)加入到乳酸钠培养基(SLM)中，并混合均匀后得到微生物溶液；S3、将海藻酸钠溶液...

一种面向超分辨率视频的实时目标检测系统，包括：背景建模模块、图像形态学操作模块、目标分割模块和神经网络检测推理模块，其中：背景建模模块对输入视频帧进行背景建模并更新，将输入视频帧与背景帧进行差分得到前景帧；图像形态学操作模块对前景帧进行...

本发明提供一种Fe<subgt;1‑x</subgt;Cr<subgt;x</subgt;S超导单晶及其制备方法，该方法包括以铁粉、铬粉、硫粉为单质原料，先制备(Fe<subgt;1‑x</subgt...

一种主动型RIS辅助绿色通信网络的波束成形方法，根据下行传输系统构造包含两个波束成形矩阵的最大化基于过时CSI的主动RIS辅助系统的网络IREE指标作为优化问题后，分别将优化问题拆分为各包含一个波束成形矩阵的两个子问题并通过交替优化算法...

本发明涉及钙钛矿材料技术领域，尤其是涉及一种钙钛矿晶膜、柔性光电探测器及其制备方法。柔性光电探测器的制备方法包括以下步骤：在导电衬底表面制备空穴传输层材料，退火后在所述导电衬底上形成空穴传输层；在所述空穴传输层表面旋涂卤化铅溶液，退火后...

本发明涉及钢筋绑扎机器人的定位与导航技术领域，具体的为一种基于BIM多传感器融合的自适应加权定位方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取二维栅格地图；S2、采集数据；S3、激光数据处理；S4、激光点云筛选与传输；S5、生成误差项；S6、...

本发明公开了一种全局‑局部重采样物理信息神经网络方法，旨在解决自适应重采样策略残差配置点分布不适宜的问题。现有的自适应重采样策略只关注局部残差较大的区域，忽视了全局残差配置点的数量和分布。此外，这些策略对初始残差配置点的数量极为敏感，若...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种基于上浆剂的碳纤维增强树脂基复合材料、制备方法及应用。其中碳纤维增强树脂基复合材料由碳填料、树脂基体和上浆剂制备而成，碳填料是碳纤维与石墨烯复配而成的双填料体系，树脂基体是热塑性树脂基体，上浆剂...