本发明公开一种小型化双侧放置卸货机器人，包括移动底盘、小型协作臂、末端执行器、随动式伸缩辊筒输送线、视觉传感器和控制系统，所述小型协作臂安装在移动底盘顶部，随动式伸缩辊筒输送线设置在移动底盘两侧，所述末端执行器安装在小型协作臂末端，视觉...

本发明涉及低碳冶金领域，公开一种无碳低能耗炼锌系统和方法。针对传统火法炼锌(如电炉炼锌)存在高碳消耗、高CO<subgt;2</subgt;排放、高能耗及成渣能耗影响能量利用率的问题，本发明利用氢气作为还原剂。在还原蒸发炉内...

本发明公开了基于普鲁士蓝类似物的电化学免疫生物传感器的制备及应用，属于纳米材料和电化学传感技术领域。所述电化学免疫生物传感器包括依次设置的电化学传感芯片工作电极基底、PBAs修饰层和ProteinA修饰层。本发明在电化学免疫生物传感器中...

本发明公开了一种多无人机围捕方法及系统，方法包括：对无人机进行动力学建模；构建三维动态环境下的多无人机的七元组，以对多个无人机围捕场景描述；每个无人机包括一个Actor网络和一个Critic网络，Actor网络生成无人机的动作，Crit...

本申请公开了一种基于统计物理学模型的城市空间容量分布估测方法、装置、设备、介质及产品，涉及城市发展分析技术领域。本申请首先将城市空间划分为多个空间单元，然后基于与人在城市中移动及发生行为活动的集聚程度相关的因素对每个空间单元展开计算，得...

本发明公开了一种锶钇氧耐火材料其特征在于，包括如下组分：锶元素23‑26wt.％；钇元素53‑55wt.％；氧元素为18‑20wt.％。本发明还公开了其制备方法及其坩埚产物及用途。与现有技术相比，本发明的坩埚能够用于钛合金及其它高活性金...

本发明公开一种基于在线视频关键信息融合的实时远程指导系统和方法，用于专家或者设备熟练操作人员通过远程沉浸式的视频在线帮助其他人员操作仪器设备。本发明利用两个不同地理位置的控制器和摄像设备，一个摄像设备用于拍摄被指导人员需要操作的仪器设备...

本发明提供一种利用分子模拟快速筛选光刻胶的方法，包括：绘制待筛选的光刻胶的分子结构；根据分子结构，利用量子化学方法得到优化的分子结构和电荷分布；基于优化的分子结构，构建光刻胶力场参数结构文件，并将电荷分布代入力场参数结构文件；基于力场参...

本发明提供了一种跑道冲出提示和告警系统的仿真平台实现方法及系统，方法包括：步骤S1：以飞行模拟软件X‑Plane作为模拟环境，读取飞行参数数据；步骤S2：使用定义的函数预测固定时间间隔下的不同着陆距离；步骤S3：结合跑道可用长度和飞机离...

本发明提供了一种改进原子层沉积技术中铟镓氧化物薄膜界面质量的方法，通过优化初始循环的前驱体比例，显著提升IGO薄膜晶体管迁移率。传统实验IGO沉积采用固定循环比(如In:Ga＝3:1)，存在界面缺陷多、载流子迁移率低的问题。本发明提出在...

发明公开了一种响应型前药及其制备方法和应用，涉及三阴性乳腺癌治疗药物技术领域。所述响应型前药为H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;响应型药物，其包括CR8，以及可响应H<su...

本发明涉及一种用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人，机器人依次进行背景建模、参数设置和模型加载；随后先进行图像采集和背景建模更新，再进行网球目标初步提取，最后进行网球目标确认即是否检测到网球；若检测到网球，则机器人移动至附近...

一种采用基于分布估计的学习型模因算法的多植保无人机协同任务分配与调度方法，通过随机初始化生成符合约束的可行解，并初始化概率模型；利用概率矩阵生成任务点序列，并通过UATR数据驱动方法实现无人机分配；采用UATR对序列中的点进行无人机分配...

本发明涉及一种基于yolov8改进的红外图像目标检测方法，包括加载红外图像目标检测数据集，缩放分辨率，并将标注文件格式标准化，转换成yolo训练格式，划分训练集和测试集；构建基于yolov8的深度神经网络模型，并对主干网络引入坐标注意力...

本发明涉及一种基于知识蒸馏的端侧红外图像目标检测方法，包括如下步骤：对已有的高分辨率红外图像数据集转换成640×640的分辨率，并将标注文件格式转换成yolov8训练格式，划分训练集和测试集；模型基于yolov8网络结构，构建深度神经网...

本发明涉及一种基于单目双线激光的基准孔位姿测量系统及方法，所述系统包括单目相机、两个线激光发生器、棋盘格标定板、机器人和上位机，所述上位机执行以下过程：控制单目相机进行拍摄图像并进行标定，在对图像进行畸变矫正后，提取出四个特征点和两组激...

本发明公开一种基于深度学习的直流微电网自适应分层控制方法，包括：基于深度学习的直流微电网稳定边界在线识别模型，用于实时捕获系统动态特性；以及稳定边界内的分散式实时控制策略和稳定边界外基于神经网络的自适应致稳控制策略。通过构建多时间尺度分...

本发明涉及一种实现采棉机采净率实时视觉检测的方法，包括以下步骤：基于车身宽度与相机视角，根据卸货板的高度选择相机的安装高度，设定相机左右布局及间隔距离，对相机垂直视角进行调整；基于实时行进速度V<subgt;CP</subg...

一种关键集合辅助的多比特极化码译码器，包括：用于存储似然比、信息比特估计值和编码的冻结比特信息的存储单元、L个由M个子译码器构成的SC译码器、用于路径计算、路径剪枝和路径排序的路径管理单元以及部分和计算单元，本发明通过关键集合确认不同节...

本发明提供一种SiO<subgt;x</subgt;基负极材料及制备方法、负极极片和锂离子电池，所述方法包括：将硅粉、过渡金属氧化物粉和锡粉混合均匀形成混合粉末；将所述混合粉末加入球磨机中，在惰性气氛保护下球磨，得到SiOx...