本申请公开了基于视觉SLAM系统的地图更新方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人视觉技术领域，方法包括基于深度神经网络的目标检测算法识别场景图像中的动态目标，采用特征点运动概率传播方法剔除所述动态目标的特征点；将静态特征点与局部地图中...

本申请涉及一种遥感图像道路目标实例分割方法和装置，所述方法包括：遥感卫星获取待检测的目标遥感图像，通过输入模块对遥感图像进行预处理；骨干网络对预处理后的图像进行特征提取，并将提取到的多分辨率特征在颈部使用双流特征金字塔进行特征融合；头部...

本发明属于多功能组织工程生物材料技术领域，具体涉及一种Cu<subgt;1.87</subgt;Ag<subgt;0.13</subgt;(Sr<subgt;0.06</subgt;Sn<sub...

本发明属于纳米医药技术领域，具体涉及一种硼化氢纳米片及其制备方法与应用，本发明以二硼化镁为原料，经固态机械剥离后，与阳离子交换树脂共同加入乙腈中，在惰性气氛下搅拌反应，再经离心去除阳离子交换树脂和未剥离的二硼化镁，将离心所得上清液经过旋...

本申请公开了一种基于单目相机的无人机海面目标测距方法、装置、设备、介质及产品，涉及海面目标测距领域，该方法包括：对单目相机内外参进行标定；基于单目相机采集到的海面场景图像，利用YOLO v8目标检测网络对海面场景中的目标进行检测，并确定...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多阶段特征匹配的图像拼接方法，该方法包括：将参考图像R和待拼接的目标图像T输入预先训练的图像拼接网络模型中，进行拼接处理，得到参考图像R和目标图像T的最终拼接图像并输出；其中，图像拼接网络模型...

本发明涉及一种利用磁流变液进行弯曲工件内孔抛光的装置与方法，通过控制磁场来调节磁流变液的硬度，结合液体的流动性和可塑性，解决了传统硬质刀具无法处理的弯曲工件内部抛光问题。与现有技术相比，本发明具有减少了更换工具和调整设备的时间，显著提高...

本发明公开了一种加载慢波结构的紧凑型高功率CTS阵列天线，包括：模式转换功率分配网络结构、与模式转换功率分配网络结构级联的CTS阵列及CTS阵列两侧的密封金属板；模式转换功率分配网络结构包括异型波导部件、设置于异型波导部件中同轴波导部件...

本发明公开了高压直流摩擦纳米发电机、方法及自驱动甲醛降解设备。高压直流摩擦纳米发电机基于摩擦起电、静电感应和空气击穿效应，能够产生高电压、低电流的直流电。自驱动甲醛降解设备采用了光催化氧化技术耦合非热等离子体的技术，能够保持光催化剂长期...

本发明公开一种基于摩擦电的非接触传感器及其焊缝识别应用，该传感器基于摩擦纳米发电机，能够在无外部电源供电的情况下高效地将机械能转化为电信号，从而实现对外部物理刺激信号的感知，结合摩擦电和静电感应的优势，传感器不仅能够模拟人类的基本触觉功...

本发明涉及一种利用磁流变液进行异形工件内孔抛光的装置与方法，通过控制磁场来调节磁流变液的硬度，结合液体的流动性和可塑性，解决了传统硬质刀具无法处理的异形工件内部抛光问题。与现有技术相比，本发明具有减少了更换工具和调整设备的时间，显著提高...

本发明公开一种面向微液腔驱动的液体体积精准控制系统，该系统主要由储液区、进液区、出液区三部分组成；储液区由储液腔、微通道组成，进液区由微通道、单向阀、可板载微流泵、进液管组成，出液区由出液管、微通道、单向阀、毛细通道、可板载微流泵组成，...

本申请公开了一种杂光背景下的星点提取方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取含有杂光背景的星图；对所述含有杂光背景的星图进行中值滤波处理，得到含有非均匀背景的星图；基于多尺度灰度形态学算法，采用膨胀结构元素和腐蚀结构元素...

本发明涉及一种可实现变截面内孔抛光的磁流变抛光装置，磁流变液通过固液转变实现循环，经过变截面工件的内孔时进行抛光，磁流变抛光装置包括：蠕动泵、核心抛光单元、冷却箱、储液罐、液体传输管道、固定在地基上的底座；磁流变液经过液体传输管道实现抛...

本发明公开一种基于行为监测的智能驾驶接管系统及其接管方法，其是一个由全方位传感手套、非驾驶行为识别模块和接管时间预算确定模块组成的智能接管辅助系统。基于摩擦电传感器的全方位传感手套可以无缝检测手的精细运动以及手与其他物体之间的相互作用，...

本发明涉及发光材料技术领域，尤其涉及一种白光量子点、制备方法及发光二极管，将硒粉与十八烯混合，获得第一前驱体溶液；将锌源、油酸和石蜡混合，获得第二前驱体溶液；将卤源和十八烯混合，获得第三前驱体溶液；将第一前驱体溶液和辛硫醇在惰性气体环境...

一种压电‑摩擦电发电装置，包括支架、压电发电机构和摩擦纳米发电机构；所述支架上设置有压电发电机构和摩擦纳米发电机构；所述压电发电机构用于将风能转化为电能；所述摩擦纳米发电机构用于将摩擦机械能转换为电能。本发明的一种压电‑摩擦电发电装置，...

本发明涉及一种调控稀土镍氧化物的金属‑绝缘体相变的设计方法，包括：通过晶体结构可视化软件构建稀土镍氧化物超晶格模型，并转化为三维原子坐标文件；对稀土镍氧化物与钛酸锶表面结构进行结构优化，合并得到超晶格模型，并计算表面结合能；通过晶体结构...

本发明公开一种基于折纸结构的摩擦电‑电磁复合式传感能量收集装置，包括旋转式电磁传感器模块、摩擦电传感器模块和垂直式电磁传感器模块，其中摩擦电传感器模块基于三层Kersling折纸结构设计制造，旋转式电磁传感器模块设置在摩擦电传感器的上部...

本发明涉及一种多运动模式的软体驱动器、移动机器人及夹持机器人。软体驱动器通过供气装置驱动，软体驱动器包括硅胶腔体和柔性限制层；硅胶腔体为空心圆柱，内部通过通气孔与供气装置连接；柔性限制层套设在硅胶腔体外侧，为刚度增强限制层、顺序运动限制...