本发明属于智能驾驶技术领域，涉及一种基于分层动态锚线的智能驾驶车道线检测方法，包括：构建动态多尺度特征融合模块DMFF‑Neck，通过尺度感知、空间感知与任务感知机制对多尺度特征进行自适应融合增强；引入几何感知动态采样模块GDS，在锚线...

本发明公开一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法，包括以下步骤：1)初始化，输入起点、终点、各障碍物的顶点坐标、安全距离；2)通过椭圆限定区域和障碍物筛选机制，排除大量无关障碍物以减少计算规模；3)通过基于障碍物顶点夹角和安全距离自...

本申请提出了一种高离子半径差多元高熵硅酸盐陶瓷及其制备方法，涉及陶瓷型芯制备技术领域。所述方法包括：将至少四种选自碱土金属与3d过渡金属、且最大离子半径差≥30%的阳离子对应的氧化物与二氧化硅按比例混合，经湿法球磨、干燥、过筛后得到均匀...

本申请提供一种蒸发波导中电磁波传播预测方法及系统、模型训练方法。所述蒸发波导中电磁波传播预测方法包括：获取蒸发波导环境中的气象及天线参数；对所述气象及天线参数进行处理，以获取处理后的气象及天线参数；利用电磁波传播预测模型对所述处理后的气...

本申请公开了一种频率调节用放大器装置，其属于频率调节装置领域。包括壳体，壳体内安装有变频器；散热铜管具有位于壳体内延伸的换热部分以及位于外界延伸的冷却部分；在壳体上端设置有上侧块；外侧风管以及内侧风管；上侧块上端面开设有三组分流口，在上...

本发明涉及一种富碳微晶域催化剂及其制备方法和氧还原应用。制备方法包括步骤如下：将含氧前驱体与含氮前驱体溶解于溶剂中，得到均匀混合溶液，随后将其转移至反应釜中进行反应，制备得到碳量子点；将制氮化碳前驱体煅烧处理，得到氮化碳材料；将所述碳量...

一种基于图像块乱序自监督的多语种文本识别系统，包括：基于Transformer编码器的图像编码器、轻量重建解码器和自然语言语义模块，其中：图像编码器在预训练阶段根据预处理后的图像块，通过注意力机制对图像块进行特征抽取，为图像建立全局的特...

本发明涉及一种富缺陷型碳纳米片催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：将含硝基的稠环芳烃化合物、含氮有机化合物中的一种或多种和碱源溶于溶剂中，形成混合溶液；将混合溶液转移至反应釜中，进行溶剂热反应，所得反应产物纯化得到氨基功...

本发明涉及光催化剂技术领域，具体涉及一种Fe3O4/BiVO4异质结复合光催化剂及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：S1：在乙二醇和去离子水的混合溶液中加入五水硝酸铋和钒酸铵，超声搅拌后，进行水热反应，得到黄色沉淀，将所述黄色沉淀...

本发明公开一种基于滑动窗口中心化的无人艇姿态自适应预测方法：包括(1)、以无人艇搭载的传感器获取姿态数据；(2)、数据经降采样处理后建立多个滑动时间窗口，并对每个窗口数据分别进行中心化操作；(3)、建立基于编码器‑解码器架构的长短期记忆...

本发明涉及一种环形槽型压电微机械超声换能器及其制备方法，包括空腔SOI基底，所述空腔SOI基底包括底层硅，以及顺次形成在底层硅上的二氧化硅绝缘层和顶层硅，所述底层硅中部具有一空腔；所述顶层硅上顺次形成有底电极、压电层和顶电极；其中，所述...

本发明提供了一种基于AI驱动的课堂互动推理辅助方法、系统及设备，其中方法包括：构建课堂互动多模态推理块CIM‑Blocks，所述CIM‑Blocks用于统一表示学生在特定时间窗口内的多模态课堂互动行为；对所述CIM‑Blocks之间的关...

本申请提供一种带有粗调和二阶细调的环形振荡器结构，包括：三级伪差分延迟单元、粗调单元和二阶细调单元。三级伪差分延迟单元包括结构相同的第一伪差分延迟单元、第二伪差分延迟单元和第三伪差分延迟单元，并通过级联形成环路；第一伪差分延迟单元、第二...

本发明公开了一种用于水中重金属与有机物同时检测的激光气化‑微波等离子体离子源及检测方法，微波等离子体离子源包括：三通管，所述三通管包括呈垂直设置的电离通道和进样通道；电离通道的一侧设有微波等离子体源，另一侧与质谱仪相连接；激光气化室，所...

本申请提供了一种用于航班取消及恢复策略生成的方法、介质及设备，该方法包括：获取天气预报信息、每一个航班的相关信息和参数配置信息；根据航班的提前取消成本以及预期恢复成本，构建航班取消及恢复策略生成模型的目标函数，其中，所述预期恢复成本包括...

本发明公开了一种具有抗辐照及低氢滞留特性钛基高熵非晶/氧化物多层膜及其制备方法与应用，属于核能材料技术领域。所述具有抗辐照及低氢滞留特性钛基高熵非晶/氧化物多层膜由下至上依次为第一Al2O3层、TiVZrNbTaMoB合金层、第二Al2...

本发明公开了一种通过水热法与热压烧结相结合制备高致密度氟氧化钇陶瓷的方法。该方法包括下述步骤：（1）分别制备硝酸钇(Y(NO3)3·6H2O)溶液以及氟化铵(NH4F)溶液；（2）将所述其混合，并搅拌10～20 min；（3）向混合溶液...

本发明涉及发动机零件磨损实验装置技术领域，公开了一种模拟高温气体及油污腐蚀环境下的摩擦磨损实验装置，包括箱体，箱体内一侧固定安装有摩擦传感器，摩擦传感器一端滑动连接有滑板，滑板一端可拆洗连接有连接套，连接套内圈活动连接有摩擦副，摩擦副底...

本发明属于生物医用材料技术领域，涉及一种促进组织器官缺损修复的超声诱导无机余辉发光材料及其制备方法和应用，包括：S1、将余辉发光材料和柠檬酸分散在水溶液中，得到水热反应的前驱体溶液；S2、将氧化钛基材料加入到S1提供的前驱体溶液中，在反...

本发明涉及一种基于事件触发的桥式起重机博弈无模型最优控制方法，实时采集桥式起重机的状态向量，建立桥式起重机的非线性多玩家系统模型；在输入辨识器神经网络中在线估计未知动力学函数和输入增益矩阵；根据事件触发机制，基于当前状态向量与最近触发采...