一种基于任务提示的多任务自动驾驶感知方法，通过在离线阶段构造包含分割一切模型(SAM)编码器的多任务自动驾驶感知网络，采用包含车辆检测、交通标识检测、交通灯检测、车道线分割的多源数据集样本进行训练；在在线阶段采用训练后的网络进行实时图像...

本发明公开一种无需其他材料镀膜或者涂层的预处理，基于飞秒激光减小热影响区的方法，属于材料加工领域。利用飞秒激光脉冲持续时间短，通过多光子吸收，实现材料瞬间气化电离，进而限制热量扩散。具体步骤如下：1.先对材料预热处理，减少可能在加工过程...

本发明公开一种铜‑铜键合方法及键合结构，涉及微电子技术领域。所述键合方法包括：通过等离子增强化学气象沉积方法在衬底层表面生长一层绝缘层；在所述绝缘层的表面旋涂基体层，并依次进行曝光处理、显影处理和固化处理，分别形成具有倾斜侧壁的凹陷结构...

本发明涉及一种基于点云处理的紧固件位姿测量方法，S1、使用相机拍摄待拧螺栓场景并获得点云信息；S2、根据点云信息进行预处理，得到目标点云Q和源点云P；S3、融合三维尺度不变特征变换与快速点特征直方图对目标点云Q和源点云P进行第一关键点特...

本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了一种用于体内生成CAR‑T的LNP‑mRNA递送系统及其应用。递送系统包括脂质纳米粒子和由所述脂质纳米粒子包裹的CAR mRNA，脂质纳米粒子包含SM102、胆固醇、DSPC和DMG‑PEG2000...

本发明涉及一种基于多模态特征融合的服装兼容性分析方法、设备及介质，对输入的套装图片进行特征提取，得到套装中的各单品的语义特征、视觉特征和属性特征。使用属性掩码对属性特征进行处理，得到属性层级的兼容性特征。将套装中的各单品的语义特征、属性...

本发明涉及一种改性壳聚糖水凝胶微针贴片及其制备方法与应用，所述水凝胶微针贴片包括离子增强型改性水凝胶微针基质和支撑基底，所述离子增强型水凝胶微针基质包括水凝胶微针基质和引入的增强离子，所述水凝胶微针基质采用温敏壳聚糖制备得到，所述增强离...

本发明提供了一种可回收白藜芦醇基环氧Vitrimers/碳纤维复合材料的制备方法及碳纤维回收工艺，其特征在于：以白藜芦醇基环氧树脂为基底，其上的环氧基团的全部或部分被酯化；其中，所述被酯化的基团中，包含部分含有二硫键的酯基。基于此制备的...

本申请属于生物医药技术领域，具体涉及一种间充质干细胞来源的外泌体在制备慢性肝病并发抑郁症药物方面的应用。本申请首次公开了hADMSC‑Evs能够抑制肝脏Galectin3的合成和释放，降低外周循环中Galectin3水平，进而抑制补体途...

本发明涉及一种锌酞菁、绿色光敏树脂组合物及其应用，通过多功能基团对锌酞菁母核周边苯环位点进行取代制备得到，其结构式如下：R1～R16各自独立地选自氢原子、氯原子、烷基、芳基或杂芳基取代基中的任一种，且R1～R16中至少包括一个萘酰亚胺类...

本发明属于增材制造用合金材料技术领域，具体涉及一种增材制造用NiAl基金属间化合物合金粉及其制备方法和应用、增材制造构件。本发明提供的增材制造用NiAl基金属间化合物合金粉，按原子百分比计，包括以下元素：Al为32.8～33.4％、Cr...

本申请公开了一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法，涉及机器人编队控制领域，该方法包括：采用跟随者各自的感知模块，获取当前时刻每个跟随者的初始信息；根据距离误差约束、方位角误差约束、距离边界、方位角边界和当前时刻每个跟随者与领航...

本申请公开了一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统，涉及机器人编队控制技术领域，该方法包括构建误差函数；构建容错控制模型，包括虚拟控制器模型、非线性滤波器模型和自适应补偿机制模型；基于误差函数和补偿机制构建代价函数；通过求解...

本发明公开了一种发电机检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括检测装置、至少三个驱动模块和一个侧向执行模块，检测装置设置于驱动模块上，驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，侧向执行模块包括铰接杆和伸缩装置，铰接杆的两端分别...

本技术公开了一种带有多种防护功能的电动自行车充电桩，包括固定基座和设置于固定基座上的充电插座，该带有多种防护功能的电动自行车充电桩，通过在充电插座外部集成了玻璃防护罩，并配备有可锁定的防护门，该设计允许用户在进行充电操作时，将充电器插头...

本技术涉及一种浸入式水口负压的减缓装置，包括电磁感应组件、移动组件和计算机，电磁感应组件套设在浸入式水口外侧；移动组件安装在浸入式水口一侧，电磁感应组件安装在移动组件上；电磁感应组件内通交流电，产生磁场，浸入式水口内部的钢液受电磁箍缩力...

本发明公开了一种新型的铜掺杂壳聚糖复合二氧化钛微球的制备方法，涉及抗菌剂制备的化工技术领域，通过表面负载氨基的改性纳米二氧化钛、铜掺杂试剂、壳聚糖在醛类交联剂的作用下发生席夫碱反应，交联固化形成铜掺杂壳聚糖复合二氧化钛微球。该方法无需催...

本发明提供了一种基于物理特性的热输运GPU并行加速方法及系统，方法包括步骤S1：设置频率阈值以筛选输入的声子频率数据，排除低于所述阈值的声子模式；步骤S2：对过滤后保留的声子模式进行并行计算，将计算结果储存于GPU显存中；步骤S3：根据...

一种多目标框架下求解级联车间多场景鲁棒调度的方法及系统，该方法包括以下步骤：构建考虑加工时间不确定性的混合整数线性规划模型，将多场景下的鲁棒调度问题转化为以各典型扰动场景下最大完工时间为优化目标的多目标问题；设计基于场景驱动的启发式构解...

本发明涉及一种基于场景聚类的风光‑制氢‑储能协同运行优化方法，包括以下步骤：采集历史风光出力与负荷需求数据，基于改进的K‑means聚类算法进行场景聚类：利用马氏深度函数动态确定最优聚类数，构建加权欧氏‑余弦距离度量指标，对历史数据进行...