本发明涉及一种基于点云与图像分割的动态点云剔除方法、装置及介质，步骤包括：通过传感器获取激光雷达点云数据、RGB图像数据和IMU数据；基于传感器数据计算点云中各点相对于扫描起始点的位姿变化，去除原始点云中的运动畸变；对于点云进行点云语义...

本发明涉及一种线转圆极化惠更斯透射阵，包括若干个按照方阵形式排列而成的透射阵单元，透射阵单元从上至下依次包括第一金属层、介质基板层和第二金属层，其中，第一金属层位于介质基板层的上表面，第二金属层位于介质基板层的下表面；第一金属层包括沿着...

本发明公开了一种包含富氧空位填料的复合固态电解质及其制备方法，采用溶胶凝胶法制备富氧空位填料(LnMCoxFe2‑xO5+δ，0≤x≤2)和(Ln2‑xMxNiO4+δ，0≤x≤2)，其中Ln包括但不限于Pr,Gd,Sm,Tb,Dy,H...

本发明涉及一种用于显示驱动的流式逐行压控静态随机存储器，包括：多个存储阵列；行译码电路，用于产生选定存储阵列的片选信号，以及存储阵列的行译码信号；时序控制电路，用于产生读写操作控制信号；逐行压控电路，用于基于行译码信号，通过产生电源控制...

本发明属于计算机辅助医疗领域，涉及一种融合临床诊断知识的盆脂症诊断方法。包括如下步骤：首先，对3D腹腔计算机断层成像影像进行多器官分割；其次，结合医生临床诊疗的参考标准，在分割结果的基础上提取和表示盆腔内脂肪的含量以及周围器官形态学变化...

本发明涉及环境健康风险评价技术领域，具体涉及一种评估环境污染物诱导帕金森病风险的方法。评估环境污染物诱导帕金森病风险的方法包括以下步骤：以秀丽隐杆线虫为模式生物进行亚急性暴露实验后，观察秀丽隐杆线虫的运能能力、观察并统计秀丽隐杆线虫的异...

本发明涉及一种基于面阵传感的文物表层多信息集成检测装置，包括激光器、光片光路单元、二向色镜、分光棱镜、TIE光路单元和高光谱相机；所述激光器向光片光路单元发射激光，所述光片光路单元与TIE光路单元的光路相互垂直，所述分光棱镜和待测物设置...

本发明涉及一种基于压电螺钉的离轴全息图物参角度闭环调节方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：获取全息图并得到频谱图；S2：计算零级频谱尺寸并抑制零级；S3：确定正一级频谱的可信范围；S4：计算理论物参角度，将反光镜倾角调至理论物参角度，...

本发明涉及一种F‑P谐振腔型多彩电致变色薄膜及其制备方法与应用，包括柔性导电基底、沉积在所述柔性导电基底上的Ag反射层、沉积在所述Ag反射层上的WO3电致变色活性层，所述Ag反射层的厚度为20～60nm，所述WO3电致变色活性层的厚度为...

本发明提出了一种半导体刻蚀腔室内壁用高耐等离子体氧化钇薄膜原子层沉积方法，该方法包括：利用原子层沉积技术(Atomic layer deposition，以下也称ALD)在氧化铝陶瓷表面制备高致密性、高耐等离子体刻蚀的氧化钇薄膜。以三正...

本发明涉及一种GelMA水凝胶微流控芯片及其在细胞培养和药物测试中的应用。该微流控芯片由GelMA水凝胶制成，其具体包括细胞培养腔室，细胞培养腔室内设有阵列排布的微柱；药物输送通道，包围在所述细胞培养腔室的外围；凝胶仿生屏障层，设于细胞...

本发明涉及一种冻融预处理联合底部真空淋洗修复重金属污染软土的系统及工艺方法。针对目前各种重金属污染软土修复方法无法永久修复土壤，或是修复成本过高，修复缓慢，修复效果欠佳等诸多问题，本发明联合应用冻融预处理，淋洗，底部真空抽滤，利用三者之...

本发明公开了一种超耐蚀纳米析出强化多主元合金及其制备方法，属于多主元合金技术领域。本发明通过调控Cr元素和M元素(M为Ti、Nb和Ta中的至少一种)的含量，在Ni‑Cr‑Fe‑Al‑M多主元合金体系中引入结构与成分优化机制，实现耐蚀性能...

本发明涉及一种基于阵列光斑的显微散焦图像深度估计方法，方法包括：在显微装置的某一焦平面位置采集阵列光斑图像，并将其分割为若干个图像子块；利用训练好的神经网络模型对若干个图像子块分别进行深度预测，获取若干个图像子块的深度图；将若干个图像子...

本发明涉及一种含人源溶菌酶的玉米饲料的应用，用于制备预防和/或治疗动物肠道疾病产品，所述人源溶菌的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明为首次发现含人源溶菌酶的植物玉米饲料，能够改善患肠道疾病动物的肠道屏障结构、线粒体功能和免疫...

本发明涉及一种基于多维融合注意力网络的人脸伪造检测方法，利用多维特征提取框架进行人类伪造识别，包括：对待检测人脸视频进行预处理后，以相等间隔时间进行采样，裁剪每一帧采样图像的人脸区域；将人脸区域输入多维特征提取框架，提取多尺度特征，多尺...

一种基于强化学习的多目标混合流水车间调度方法及系统，方法包括：建立考虑工人技能水平的混合整数线性规划模型，精确刻画最大完工时间与总拖期双目标；设计融合完工时间与交货期的启发式算法，分别生成两类初始解以提升种群质量；采用基于分解的多目标进...

本发明涉及一种具有单氟化共轭二烯结构的二氢萘类化合物及其制备与应用。所述二氢萘类化合物的结构通式为：#imgabs0#式中，R包括C1‑10烷基、C1‑10烷基氨基、C2‑10烯基、C2‑10炔基、卤素原子、取代或未取代的芳基、取代或未...

本发明涉及一种基于OFDM信号子载波相位的地铁列车测距方法，包括以下步骤：接收包含测距符号的OFDM射频信号；进行信号下变频与采样处理，获得OFDM离散基带信号；根据测距符号的自相关特征，利用所述包含测距符号的OFDM射频信号和OFDM...

本发明提供了一种面向广域无线互联通信的水平极化全向天线，所述天线包括：介质基板，以及设置在介质基板顶面和底面的印刷天线；所述介质基板的圆心处设置有作为馈电探针空间的通孔，所述印刷天线包括多个端向辐射单元，多个所述端向辐射单元呈环形阵列设...