本发明公开一种面向材料结构化数据的生成与筛选方法和装置，包括：步骤S1、获取材料结构化数据；步骤S2、根据材料结构化数据，通过评估特征量与样本量比例及数据集洞察力判断是否需要治理，如果需要治理，则进行步骤S3；步骤S3、利用面向结构化数...

本发明涉及一种考虑模型不确定性的复杂产品装配质量可解释预测方法，包括如下步骤：S1、采集复杂产品装配过程的历史数据；S2、基于历史数据建立不确定性感知的贝叶斯神经网络预测模块；S3、采用预测模型来表征装配过程中的工艺参数与最终质量指标之...

本发明涉及应用于频率源技术领域的一种低相位噪声的小型频率源模块，包括双冗余基准源单元、动态温度补偿单元、频率合成单元、智能切换控制单元以及结构防护单元，双冗余基准源单元包括主基准源模块和备用基准源模块，主、备用基准源模块均采用Q值不小于...

本发明属于纸张脱酸剂技术领域，尤其涉及一种纸张脱酸加固粘土纳米片分散液及其制备方法和应用。其中制备方法包括：S1、初步插层：将粘土原料加入含钠盐的水溶液中搅拌，形成含水合钠离子的插层结构；S2、二次插层：将初步插层的溶液加入到季铵盐溶液...

本发明涉及一种硅酞菁、蓝色光敏树脂组合物及其应用，所述硅酞菁是通过多功能基团对硅酞菁母核周边苯环位点或/和硅中心轴向位点进行取代制备得到，其结构式如下：其中，R1～R18各自独立地选自氢原子、氯原子、烷基、芳基或杂芳基取代基中的任一种。...

本技术提供了一种网球训练用网球拾取装置，包括收集仓、第一伸缩杆与电机，所述收集仓的前端固定安装有收集口，所述收集仓的外侧旋转安装有移动轮，所述收集仓的外侧活动安装有第一伸缩杆。本申请通过设置有从动齿轮、扫球扇叶、弯折板、联动板与第一伸缩...

本发明公开了一种压电催化材料及其制备方法，具体涉及压电催化材料领域，包括柔性压电基体组分、极化增强组分、自由基激活与电子捕获组分及成膜组分；通过构建柔性聚合物基体与高极化功能填料协同增强的复合体系，提升材料的压电催化活性，并增强对低频机...

本发明提供了一种等离子体发生器及等离子体发生方法，其中，放电电极包括基底以及若干个针状结构，基底的第二区域内具有若干个网孔，针状结构位于网孔以外的第二区域内的基底上；支撑结构位于基底的第一区域上；振动电极薄膜的边缘固定在支撑结构的顶部，...

本发明提出了一种基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元，包括：曲线折纸结构、膜状驱动器及框架层，依次连接；膜状驱动器包括预拉伸后的介电弹性体，介电弹性体的正面和背面均设有电极层；介电弹性体的前端面与折痕的大端重合；曲线折纸结构包括由折痕形...

本发明涉及一种不确定性感知无源多目标领域自适应图像分类方法，用于自闭症谱系障碍患者的影像识别。该方法首先获取源域模型参数并用于初始化目标模型，随后对多个成像中心的静息态功能磁共振图像进行预处理，并构建多个目标域。在此基础上，通过最小域间...

本发明涉及一种面向大规模批产的多阶段装配工艺参数在线调控方法，包括如下步骤：将装配工艺参数动态调控策略模型应用于装配系统；通过装配工艺参数动态调控策略模型在装配系统上进行工艺参数的在线修正和优化，获得最优工艺参数；将最优工艺参数应用于装...

本申请公开了一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统，该方法包括第一大语言模型接收第一信息，生成符合任务要求的参考规划器；若第一大语言模型输出的参考规划器出现编译错误，多机器人分布式安全控制系统将自动捕捉错误信息并传递给第二大语言...

本发明涉及一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法，构建基于Koopman算子的深度神经网络，通过编码器将状态变量映射到高维可观测空间；在高维可观测空间中，基于升维状态变量与旋翼转速通过线性连接层对状态变量进行预测；由解码器...

本发明涉及一种利用混合气源制备的表面纳米气泡改变土壤结构的方法及其应用，该方法包括以下步骤：将氮气、氧气、二氧化碳中的至少两种配置成混合气体；将得到的混合气体通入水中制备得到含有混合气体的纳米气泡水；利用表面纳米气泡改变土壤结构：将制得...

本发明公开了一种基于压电势调控的管道内催化反应运行系统，具体涉及压电势调控的管道内催化反应运行领域，包括起始匹配模块、路径生成模块、扩散建模模块、通路调控模块、效能优化模块；起始匹配模块基于催化介质原始制备参数与流动剪切环境初始设定参数...

本发明公开一种双悬挂dsDNA结合CRISPR/Cas12a的miRNA传感器及其制备方法与应用。所述荧光传感器的制备和检测过程为：采用TS和NTS制备成具有5’双悬挂的双链TS/NTS复合物，将TS/NTS复合物与靶标T(miRNA)...

本发明属于训练机器人技术领域，具体公开了一种基于运动表现自适应辅助的双人上肢机器人交互方法及系统，其方法包括S1、分别获取每个用户训练时的交互数据；S2、生成运动意图参数，基于运动意图参数动态调整阻抗补偿参数，生成变阻抗补偿力；S3、根...

本发明涉及一种基于短路针与H面零点调控的高增益小型化天线，包括：金属反射板；第一层介质基板，设置于所述金属反射板上方，内部加载多根沿对角线分布的第一短路针；中间层贴片天线，印刷于第一层介质基板上表面，平行于Y轴的两条长边各挖去一个矩形槽...

本技术公开了一种一体式厌氧振动膜生物反应器装置，包括厌氧振动膜生物反应本体，反应器主体自下而上分别是厌氧生物反应区和三相分离器，三相分离器内部设有膜组件，厌氧生物反应区底部设进水口，进水口底部设Y形接头，Y形接头一侧与进水管相连至进水桶...

本发明提供了一种微结构有机半导体层及其制备方法和应用、有机场效应晶体管气体传感器，属于气体传感器技术领域。本发明通过在含水气氛中进行涂布，在涂布过程中，气氛中的水分子在涂布液表面冷凝并自组装排列，与双亲高分子化合物中的亲水端通过氢键结合...