本发明涉及一种基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标区域的栅格地图；执行图像预处理；得到极值点坐标；确定凹点；将图像分割为凸子图像；执行凸子图像预处理；形成往复路径的序列；计算所述往复路径的当前覆盖比例；将A*算法...

本申请属于机器人巡检领域，为一种水下AUV集群动态巡逻方法，通过对未知水下环境进行栅格化建模，而后将栅格化后的整个巡逻场景设置引力场和斥力场，并通过AUV集群马尔科夫决策模型对每个AUV执行的动作设置奖励，确定下一动作的巡逻位置，并通过...

本申请属于三维场景扫描领域，为一种基于三维点云的门窗识别方法，通过使用密集点云采集设备对室内/室外空间进行环境扫描与点云采集，而后对对点云数据组进行降维数据提取，对降维数据进行门窗实例目标分割，而后将降维数据映射回三维雷达坐标系，得到三...

本发明公开了一种基于优化EWT和小波阈值的局放荧光信号去噪方法，首先通过荧光光纤传感器获得含噪局部放电荧光信号；利用含噪信号的快速谱峭度图得到最优窗口长度，并计算此窗口下含噪信号的谱峭度以及确定统计阈值；根据谱峭度与统计阈值的大小关系，...

本发明公开一种基于近分布采样和自适应探索的仿生机器人稳定策略调优方法、系统及产品，涉及强化学习领域，方法包括获取仿生机器人的预训练的策略网络；仿生机器人与环境交互得到在线数据集；基于在线数据集和训练后的行为模型构建当前训练数据集；基于当...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开提供的一种基于注意力机制的多源多尺度图像融合方法与装置。该方法包括：导入不同尺度下收集待融合的图像，并进行预处理，组合成多源图像对；提取多源图像对的全局特征提取；搭建多尺度图像融合网络结构；设置目标...

本发明公开了一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，涉及医疗设备技术领域，包括壳体、驱动模块和储样模块；壳体内具有容置腔；驱动模块和储样模块均设置于容置腔内，壳体靠近储样模块的一侧壁上设置有连通容置腔的采样孔；驱动模块用于驱动组织液...

本发明属于深度学习技术领域，涉及到一种基于动态稀疏正则化的神经网络剪枝方法，本发明首先结合计算改善指数、标签预测精度变化指数和特征识别精度变化指数综合分析神经网络模型舍弃各通道后针对图像的负面处理影响系数，评估神经网络模型内各通道的验证...

一种低温磁蓄冷功能材料，所述功能材料的化学组成为Er<subgt;a</subgt;Cu<subgt;b</subgt;Ga<subgt;c</subgt;，其中a、b、c为原子百分比，且40<...

本发明涉及一种碳材料紧固件锁紧力的测试方法，属于材料测试技术领域，碳材料紧固件包括螺母和螺栓，或螺母和螺柱；螺母、螺栓和螺柱都为碳材料；首先截取螺栓的螺纹段或者螺柱的一个螺纹段，然后采用碳材料紧固件锁紧力测试装置，使用压缩法测试得到螺母...

本发明提供一种用于Z箍缩放电等离子体源的碎屑清除装置及其应用，包括：机械碰撞部，所述机械碰撞部通过碰撞阻扰高、低能量碎屑以及电荷中性碎屑的运动，降低碎屑的射程；气体吹扫部，所述气体吹扫部利用气体分子撞击碎屑并改变其运动轨迹，进行碎屑清除...

本发明提供了一种基板表面处理的方法和薄膜图案化的印刷方法，属于表面处理技术领域。本发明将基板在极性溶剂中进行超声处理，利用超声波的作用去除附着在基板表面的极性污染物，得到的预处理基板表面洁净度高；对预处理基板表面进行氮气吹干去除极性溶剂...

本发明属于人工智能与新材料技术领域，公开了一种大语言模型辅助预测聚酰亚胺拉伸强度的方法及系统，该方法通过利用大语言模型LLM、提取文本中PI的共聚物或均聚物单体，并将二酐和二胺的图像转换成SMILES字符串，LLM撰写代码转换成摩根频率...

本发明公开了一种基于Transformer的端到端无参考全景图像质量评价方法及系统，包括：确定特征视点；对特征视点进行采样视口图像；对视口图像进行特征提取，基于Swin Transformer网络确定单个视口图像的多尺度特征；将所有视口...

本发明公开一种基于边界引导的双路图像深度语义分割方法、装置、介质及产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：构建图像分割模型；以FLAIR、T1、T1ce、T2为输入，以对应目标区域分割结果为输出，对所述图像分割模型进行训练，得到训练后的...

本发明公开了基于语言模型的聚酰亚胺逆向设计方法，首先，通过编码器将聚酰亚胺材料编码成分子指纹的形式，捕捉聚酰亚胺单体的结构和相互作用关系，然后，借用语言模型的强大生成能力，将该表示用于聚酰亚胺性质以及聚酰亚胺整体结构的序列化生成，并设计...

本发明公开一种基于多任务学习的非晶合金材料性能预测方法与系统，涉及材料信息学领域。该方法包括：根据预测目标构建任务集；根据任务集重复执行多任务学习的步骤，直到多任务学习模型收敛；多任务学习的步骤包括：采用特征提取器对样本数据进行特征提取...

本发明公开一种基于状态序列的无人系统自主行为决策方法及相关装置，涉及深度强化学习技术领域，方法包括以下步骤：获取专家演示数据集和在线动作状态数据集，训练判别器；基于在线动作状态数据集更新逆动力学模型的参数，以此对专家演示数据集的动作进行...

本发明公开一种适用于受限水域的无人艇避碰方法，与现有的避碰方法不同，本发明所提出的方法不需要障碍物的完整几何信息便能使USV与障碍物之间保持一定的安全距离，并且对等效障碍物方法进行了改进，使改进后的方法能适用于海峡、近海和群岛等受限水域...

本发明公开了一种多组元粉末电磁分离装置及使用方法，具体涉及多组元粉末分离技术领域，包括筛分装置、磁吸装置和收集装置，筛分组件包括筛分件和振动件，振动件与筛分件连接，并能够带动筛分件振动，磁吸装置包括磁吸筒和电磁线圈，电磁线圈固定套设于磁...