本公开涉及一种蠕动泵、控制方法及装置、设备、存储介质和程序产品，涉及蠕动泵技术领域。其中，所述的蠕动泵控制方法，包括：获取蠕动泵的中间泵壳内泵管对应的工作状态；若所述工作状态为漏液状态，控制所述蠕动泵停止工作及保持与所述中间泵壳两侧连接...

本发明涉及一种具有高温自支撑性的陶瓷化硅橡胶及其制备和应用。该陶瓷化硅橡胶包括按重量份数计的以下组分：硅胶生胶100份、补强填料10～30份、成瓷填料40～90份、助熔填料0～30份、硫化剂0.5～3份、超细纳米陶瓷粉0～15份、硅烷偶...

本申请涉及生物医学技术领域，具体涉及一种PEG‑PLGA负载TRPA1的胶束合成的制备方法，包括下述步骤：S1：将抑制剂缓慢滴入PEG‑PLGA丙酮溶液中；S2：使用冰浴超声仪对混合溶液进行冰浴超声；S3：对冰浴超声后的溶液进行透析；S...

本发明公开了一种提高锌离子电池能量密度及稳定性的电解液及全电池，其中电解液是一种在基础锌盐中添加多元阳离子和/或阴离子而得的宽温高熵电解液，其中，基础锌盐包括硫酸锌、氯化锌、三氟甲烷磺酸锌、溴化锌、醋酸锌、高氯酸锌中的一种或几种；阳离子...

本发明涉及一种花状共价有机框架材料及其制备与应用，所述花状共价有机框架材料是由醛基单体和氨基单体通过脱水缩聚形成的亚胺类共价有机骨架材料；所述醛基单体和氨基单体的的摩尔比为(2‑4)：(1‑3)。与现有技术相比，本发明获得的花状共价有机...

本发明公开了一种欠驱动全向轮，包括摩擦盘，所述摩擦盘轴心处固定安装有主轴，还包括：设置于主轴两侧的轮组，所述轮组包括中间盘、摩擦轮和外滚轮，所述外滚轮转动连接于中间盘，所述中间盘固定连接于主轴，所述摩擦轮转动连接于中间盘，通过外部驱动力...

本发明涉及一种共轭微孔有机聚合物空心球及其制备方法和应用，通过选择不同的卤元素单体和炔基类单体，使用模板法合成不同结构及不同电化学活性的共轭微孔有机聚合物CMPs@SiO<subgt;2</subgt;；将共轭微孔有机聚合物...

一种耐高温高湿的疏水阻隔涂层及其制备方法，属于电子封装技术领域。本发明依次在聚合物薄膜上旋涂涂覆全氢聚硅氮烷溶液和巯基‑烯涂料，全氢聚硅氮烷溶液采用172nm真空紫外固化，巯基‑烯涂料采用365nm紫外固化，制备出具有疏水阻隔作用的双层...

本发明公开了一种含二氟甲基的吡啶盐及其合成方法，涉及化学药物领域。本发明以含卤素吡啶和氟源为原料，在碱和溶剂的催化作用下，合成所述含二氟甲基的吡啶盐，本发明起始物料易得、操作简单、条件温和、反应时间短、后处理简单等优点，是一种吡啶类化合...

本发明属于塑料回收利用技术领域，公开了一种回收PBS塑料的化学方法，其特征在于，具体是将PBS塑料低温催化裂解、回收为原料单体，其包括如下步骤：S1：将PBS塑料分散到碱溶液中；S2：使高分子量的PBS塑料解聚为小分子丁二酸钠与丁二醇；...

本公开提供一种1‑bit双极化重构装置以及5G通讯设备。所述装置包括双极化匹波座、微带辐射组件以及单波束调相组件；微带辐射组件包括微带贴片辐射件以及微带滤波件，微带贴片辐射件包括相互连接的第一介质层以及地板层；微带滤波件包括第二介质层以...

本申请公开了一类用于锂/氟化碳一次电池的苯硼酸基添加剂及电解液，属于锂/氟化碳一次电池领域，所述添加剂为含取代基的苯硼酸基化合物，同时该苯硼酸基化合物结构中苯环上的氢原子没有被完全取代，用于以0.1–10％的摩尔比例与锂/氟化碳一次电池...

本发明公开了一种空间非合作平面目标三维定位方法，包括S1‑S10十个操作步骤，采用单点激光测距仪加旋转升降台装置，通过控制激光源点位置改变和激光发射角度改变对空间平面目标进行三次不同方向的激光测距从而确定目标所在平面方程，节约设备成本的...

本发明公开了高纯氧化镥粉体制备工艺，包括以下步骤：第一、前驱体的制备；第二、煅烧，在≤10<supgt;‑1</supgt;Pa的稳态真空环境中，900℃下，将前驱体煅烧1‑3h得到Lu<subgt;2</sub...

本发明涉及一种RSVP‑ERP解码方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：带通滤波：获取训练和测试数据的多频带分量；数据增强：对训练和测试数据的各频带分量进行增强：模板生成：用任务相关成分分析获取训练和测试数据的增强后的各频带模板；模板...

本发明涉及激光加工技术领域，具体提供一种紫外飞秒激光高效加工硫化锌表面微结构阵列的方法。使用紫外飞秒激光在硫化锌表面进行激光直写，通过井字形刻槽产生微米级方柱阵列，制备的微结构阵列的深纵比高，减反增透效果好，在较宽的光谱范围下均能表现出...

一种基于图像超分辨率的异质数据融合室内定位方法，在离线阶段，在参考点处采集高分辨率Wi‑Fi RSSI样本和RGB图像样本以构建超分辨率数据集和室内定位数据集，从而分别训练超分辨率网络和异质数据融合室内定位网络；在在线阶段，根据测试点实...

本发明公开了一种用于TBM的串并联机构自动换刀机器人，包括基座、夹持关节，第一俯仰关节、摆动关节、第二俯仰关节，所述第二俯仰关节一端连接于摆动关节，所述第二俯仰关节另一端设置有夹持单元。本发明提供的用于TBM的串并联机构自动换刀机器人，...

本发明涉及一种深海小包络的可重复捕获仿生机构，应用于水下对接锁紧技术研究领域。机构具备±2cm级别的大容差，包络直径不超过120mm，内部拉回功能的驱动力能达到50N。机构具有捕获功能，主动端与被动端在一定范围内能够完成大容差的捕获，实...

本发明提供一种CNN和Transformer级联的轻量化图像超分辨率重建方法，包括：构建训练样本集和测试样本集；构建超分辨率重建网络，包括并行的两个分支，分别是特征金字塔分支、基于CNN和Transformer级联的主分支；训练样本集通...