【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海小包络的可重复捕获仿生机构设计，应用于水下对接锁紧技术研究领域。
技术介绍
1、自主式无人水下航行器工作范围大，机动性良好。在水下工作时，需要进行布放和回收，这就涉及到水下对接技术。当水下环境恶劣时，布放和回收工作将变得更加困难，水下对接作业将变得更加复杂。水下对接技术是提高自主式无人水下航行器续航能力的关键性技术。
2、传统的续航方式是通过起吊装置回收到水面平台，从而进行能量补给，这样的过程不仅打断了航行器作业的连贯性，而且回收过程复杂，效率较低。可重复水下对接技术能够直接在水下完成能源补充，且可重复水下对接技术能够延长航行器在水下的工作时间，增强整体的工作性能。
技术实现思路
1、为了解决现有技术问题，本专利技术的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种深海小包络的可重复捕获仿生机构，本专利技术针对水下对接作业，可进行可重复捕获，具备可重复捕获-拉回-锁紧的功能，内部结构紧凑，能够为水下对接作业提供助力。
2、为达到上述专利技术创造目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：包括基于丝杆螺母组件的升降台驱动装置、基于连杆机构的被动端锁定装置、飞舌装置；
2.根据权利要求1所述的深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：被动端下方同样通过磁铁压紧环固定一环形磁铁；电接口的子端安装在被动端的正中央，且电接口子端的端面高于被动端的下端面；侧面每隔120度设置被动端锁钩组件；当飞舌被释放后，通过环形磁铁的磁力，捕获到被动端并吸合形成弱连接；吸合过程中，飞舌被被动端的三锁钩锁定，并且电接口的母端与子端也顺利接合，实现电源通电；然后驱动主动端的升降台下降，将被动端拉回后，就能实现被动端...
【技术特征摘要】
1.一种深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：包括基于丝杆螺母组件的升降台驱动装置、基于连杆机构的被动端锁定装置、飞舌装置；
2.根据权利要求1所述的深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：被动端下方同样通过磁铁压紧环固定一环形磁铁；电接口的子端安装在被动端的正中央，且电接口子端的端面高于被动端的下端面；侧面每隔120度设置被动端锁钩组件；当飞舌被释放后，通过环形磁铁的磁力，捕获到被动端并吸合形成弱连接；吸合过程中，飞舌被被动端的三锁钩锁定，并且电接口的母端与子端也顺利接合，实现电源通电；然后驱动主动端的升降台下降，将被动端拉回后，就能实现被动端的捕获拉回功能并连通电接口。
3.根据权利要求1所述的深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：对飞舌施加的压紧力在飞舌上均匀分布，在包络内部的侧方位上安装飞舌锁定的驱动，利用飞舌锁定装置，实现飞舌拉回后的锁紧。
4.根据权利要求3所述的深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：飞舌锁定装置包括锁定环、环形支架以及蜗轮蜗杆驱动装置；
5.根据权利要求4所述的深海小包络的可重复捕获仿生机构，其特征在于：环型支架凹槽的下接触面上设置了斜度，用于填充润滑脂，防止锁定环在转动时出现卡滞...
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