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本发明涉及一种深海小包络的可重复捕获仿生机构，应用于水下对接锁紧技术研究领域。机构具备±2cm级别的大容差，包络直径不超过120mm，内部拉回功能的驱动力能达到50N。机构具有捕获功能，主动端与被动端在一定范围内能够完成大容差的捕获，实现弱...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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