本发明涉及无人机控制技术领域，提出一种无人机编队控制方法及系统。该方法包括：根据无人机集群的多个无人机的全局路径生成多个无人机飞行走廊；根据所述无人机飞行走廊与无人机集群的主无人机的全局路径之间的包含关系，确定无人机是否处于陷阱中；当存...

本申请公开了一种基于质荷比差异法的金属提纯装置及方法，涉及金属提纯技术领域，该金属提纯装置包括真空腔室以及设置在真空腔室内的离子激发室和电磁分离室；离子激发室和电磁分离室并排布置，并放置于真空腔室中；真空腔室用于提供真空或充满惰性气体的...

本发明公开了一种制备λ‑Ti<subgt;3</subgt;O<subgt;5</subgt;功能材料的方法，包括以下步骤：(1)原料为TiO<subgt;2</subgt;粉体和金属M的氧化物，按照...

本发明属于金属‑有机框架材料技术领域，具体涉及一种含9,9’‑螺二芴的超微孔金属‑有机框架材料及其制备方法。本发明以SHU‑1(化学式为{[(CH<subgt;3</subgt;)<subgt;2</subgt;...

本发明涉及发光材料，具体涉及一种红光钙钛矿发光材料、制备方法及发光二极管器件。红光钙钛矿发光材料包括碘基钙钛矿，所述碘基钙钛矿包括至少两元间隔阳离子，所述碘基钙钛矿包括结构式为NMA<subgt;x</subgt;PPA&l...

本发明公开了绿光钙钛矿量子点复合材料、方法、发光层、二极管及设备；所述钙钛矿量子点由热注入方法合成，包括将铯源与油酸、十八烯反应制备铯源前驱体溶液，铯源包括碳酸铯和/或硬质酸铯；将氧化铅、溴苯乙酮、与十八烯、油酸在第一温度下反应，随后升...

本发明提供一种频偏估计方法、系统、存储介质及用户终端，所述方法包括以下步骤：获取来自n个节点的m个载波承载的无线信号；基于所述无线信号获取辅助信息；基于所述无线信号和所述辅助信息生成频偏估计方程；获取所述频偏估计方程的频偏估计值。本发明...

本公开提供一种基于辐射碰撞模型的氙等离子体电子温度确定方法，包括：确定稳态近似状态的原子能级的速率方程；确定Z箍缩聚变中氙等离子体中占据主导地位的粒子反应类型；根据氙等离子体中占据主导地位的粒子反应类型和稳态近似状态的原子能级的速率方程...

本发明公开一种基于SSVEP的群体脑‑机接口协同控制系统及方法，控制系统包括：脑控游戏刺激模块、数据接收模块、流程控制模块、数据解析模块、模式识别模块、消息通讯模块；群体脑电采集设备实时脑电数据被发送至控制系统，控制系统解析并封装为8通...

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种具有闭环回收性二氧化碳生物基聚羟基氨基甲酸酯‑脲及其制备方法。本发明以可再生资源二氧化碳和香草醛为原料，通过引入可逆氢键和亚胺键，制备一系列新型可重塑、可自修复和可降解回收的新型交联聚羟基氨基甲酸...

本发明提供了一种激光增材制造或修复的镍基单晶高温合金的热处理方法及可服役镍基单晶高温合金，属于热处理技术领域。本发明提供的激光增材制造或修复的镍基单晶高温合金的热处理方法包括：将激光增材制造或修复的镍基单晶高温合金依次进行亚固溶退火处理...

本发明提供一种覆盖L/S频段的超宽带和差网络，涉及超宽带雷达领域，包括：依次级联的层间耦合3dB定向耦合器、90°枝节加载型移相器和两个合路器，所述层间耦合3dB定向耦合器包括多节依次连接的λ/4长度的耦合线和耦合孔，所述90°枝节加载...

本发明属于无人艇导航技术领域，具体公开了一种基于分层式强化学习与长短时记忆网络的无人艇自适应导航方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括以下步骤：S1、采用最小化方法降低激光雷达数据的维度；S2、根据目标点坐标信息与无人艇位姿及速度数...

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种同时检测尿酸和葡萄糖的双功能传感器及其制备方法和应用。本发明提供的同时检测尿酸和葡萄糖的双功能传感器包括基底和设置在所述基底上的尿酸传感工作电极、葡萄糖传感工作电极、参比电极、对电极、上述电极的...

本发明属于加温设备技术领域，具体为一种医药用化学反应加温设备，包括主箱体和控制盒，控制盒与主箱体的一侧固定连接，控制盒的外壁上固定连接有触摸屏，控制盒内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块和电源，主箱体的内底部设有加热腔，加热腔内固定...

本公开提供一种基于投影的人形机器人及人机交互方法，其中，基于投影的人形机机器人包括多媒体输入模块，用于采集音视频信息和/或指令信息；生成式大语言模型处理模块，生成式大语言模型处理模块与多媒体输入模块连接，用于生成多媒体反馈信息，多媒体反...

本发明涉及隔振装置技术领域，公开了一种隔振器及减振方法，其中，隔振器包括隔振基体(1)、多个振动施加单元(2)、振动传感器(3)和控制器(4)，各所述振动施加单元(2)均与所述隔振基体(1)连接，并用于向所述隔振基体(1)施加振动；所述...

本发明提出了一种基于模式叠加原理的柱矢量全光纤激光器，该激光器由放大器单元(100)、功能结构单元(200)、模式叠加单元(300)和光束监测单元(400)等模块单元组成。放大器单元(100)，用于提供激光产生和放大；功能结构单元(20...

本发明提供了一种高防腐和高强韧的软磁高熵合金，该软磁材料的原子百分比组成为Ni 20～80％,Co 20～80％,Fe 15～50％,Cr 0～10％，Mo 0～2％，W0～2％，Al 3～9％和X，X为Ti，Nb和Ta中的至少一种，原...

本发明公开了一种新型轻质合金成分配方及制备工艺，属于合金制备技术领域。本发明的轻质Al‑Mg‑Li‑Si‑Zn多组元合金，按质量份数计，包括以下化学成分：Al 18‑20份、Mg 45‑47份、Li 10‑12份、Si 6‑8份和Zn ...