本申请公开了一种基于重建任务的点云下采样方法、设备、介质及产品，涉及点云采样重建领域；该方法包括：获取待测目标的点云数据；对点云数据进行特征提取，得到点云特征数据；根据点云数据和点云特征数据，在三维空间坐标下，进行点云下采样处理，得到下...

本发明公开了基于半定松弛规划和逐次凸近似方法的阵列功率增益优化方法，包括：在主瓣增益优化的同时约束旁瓣增益。首先基于阵列天线方向性系数，将功率增益优化问题转化为初始半定松弛规划问题；其次，对阵列激励进行虚实分离，将初始问题由复数域转化为...

本发明涉及视觉规划技术领域，特别是一种双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量方法，包括：通过蜂群相机阵列采集测量目标的视觉信息；对所述视觉信息进行处理，估计所述测量目标的状态；基于所述视觉信息和所述测量目标的状态生成规划指令，通过所...

本发明公开了一种双模式气动重力补偿装置，涉及重力补偿技术领域，包括承重臂，承重臂的一端用于和所需补偿负载相连，承重臂另一端与第一负载臂相连接；第一齿轮，第一齿轮固定于第一负载臂上，第一齿轮上设有第一滑轮；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合...

本申请公开一种基于模糊推理的多智能体任务分配方法、系统及介质，涉及多智能体强化学习领域，方法包括：获取所有智能体历史时刻的多维特征以及所有子任务历史时刻的多维特征，并根据所有子任务的均值和协方差，确定基于模糊推理的子任务选择器网络；利用...

本申请公开了一种基于跨视角时空建模的车机协同导航方法、装置及设备，涉及导航领域，该方法包括：获取目标场景的鸟瞰视角图像、前向视角图像及雷达点云数据；根据鸟瞰视角图像对目标场景的语义和几何信息编码，构建鸟瞰视角场景图；基于图神经网络对鸟瞰...

本发明属于下肢训练机器人技术领域，具体公开了一种下肢训练机器人转弯判别及轮腿协调控制方法及其下肢训练机器人，其方法包括以下步骤：步骤1、IMU姿态传感器采集即将由直线行走进入转弯步态时的患者躯干在水平面的角度、角速度及角加速度数据，判断...

本发明公开一种基于虚实数据混合学习的不均衡海上船舶目标检测方法、系统、介质及产品，涉及海上船舶目标检测识别领域，方法包括构建损失函数；基于类别均衡分布的虚拟域海上船舶目标分类训练数据集以损失函数最小为目的对神经网络模型进行训练，得到目标...

一种智能电网驱动的边缘计算系统双尺度资源优化配置方法，通过依次建立系统场景、系统功耗计算模型、系统数据队列模型模型和智能电网操作模型后，构建资源优化配置问题并采用双尺度资源优化配置算法(TSRO)求解，即分别对提前时间尺度采用随机次梯度...

本发明公开了一种考虑带宽和逆变器无功容量约束的配电网电压控制方法，属于配电网信息化控制技术领域。该发明通过设计一种有界自适应事件触发通信机制，该方案不仅节约了网络资源，且在电压偏差得到较好阻尼后控制中心仍然保持了对配电网运行状态的灵敏监...

本发明涉及土壤及地下水环境保护技术领域，尤其是涉及一种聚乳酸包覆型高锰酸钾缓释氧化剂及其制备方法与应用。其呈以高锰酸钾为主体结构、聚乳酸固化并包覆所述高锰酸钾的核壳结构的包覆型复合材料，即聚乳酸包覆型高锰酸钾缓释氧化剂，其尺寸为＜4mm...

本发明涉及超分子化学领域，具体涉及一种含氟功能化大环超分子主体分子杯及其制备方法和应用，其为2‑二氟甲基苯并咪唑基分子杯主体及其金属衍生物，通过引入适度增加亲脂性的二氟甲基基团在继承了三氟甲基大环超分子主体的优异性能的同时增加水溶性，而...

本发明涉及一种基于大语言模型的人‑地情感关联识别方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取待识别文本；使用第一情感关联分析模型从所述待识别文本中提取与地方依恋相关的实体和情感要素；基于人‑地坐标系以及所提取的实体和情感要素，使用第二情感关联...

本发明涉及一种高Zr含量复相氧化物微球的制备及其在吸附水中含磷化合物中的应用。所述高Zr含量复相氧化物微球的制备方法包括：将Si溶胶或Al溶胶与氯氧化锆溶液混合并在酸性条件下水解，然后加热蒸发除杂，得到Zr/Si或Zr/Al溶胶；将含无...

本发明涉及一种基于多核判别联合概率最大均值差异的轴承故障诊断方法和系统。故障诊断方法包括如下步骤：将采集到的原始振动信号构建标签源域与无标签目标域；提取所述源域与所述目标域的特征，依次输入全连接层；使用源域数据训练神经网络，构建独热码矩...

本发明涉及一种靛玉红的制备方法，具体步骤如下：S1、预处理含有靛苷的蓝草叶片，制备靛苷溶液；S2、除去步骤S1中得到的靛苷溶液中的羰基化合物，得到靛苷；S3、分解步骤S2中得到的靛苷得到靛玉红与靛蓝的固体混合物；S4、分离步骤S3中得到...

一种柔性阵列压电传感器，柔性衬底层包括阵列区和与阵列区相邻的引出区，阵列区包含若干传感区和互连区，互连区为曲线且相邻互连区之间具有间隙；下电极的第一电极部和传感区的图形重叠，第一互连线与引出区的部分图形重叠；柔性压电层的压电阵列区与传感...

本发明涉及一种准零刚度隔振器及正刚度补偿方法。隔振器包括承重台、菱形结构、正刚度补偿单元和底座；菱形结构两个顶点连接底座和承重台，另外两个顶点通过弹簧连接；正刚度补偿单元的刚度可调。补偿方法为：标定菱形结构的力‑位移曲线；确定菱形结构的...

本发明涉及一种空间亚微牛级多模式微机电推力器及其试验平台，推力器包括一个或多个喷嘴单元，喷嘴单元包括喷嘴本体、压电阀、流量计和加热器；加热器具有接通和断开两种工作状态，喷嘴本体内设有气体流道，压电阀、流量计和加热器设在气体流道上，气体流...

本发明公开一种小样本事件类型增量检测方法、装置、介质及产品，涉及增强学习领域，该方法包括：根据新预测模型中的当前增量步中新学的事件类型集合以及每个事件类型对应的提示，生成属于当前增量步的提示集合；将所述待检测句子与所述提示集合进行拼接，...