本发明涉及一种基于POE供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯和IO连接器，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的POE供电系统。与现有技术相比，本发明具有...

本发明涉及一种基于PoE供电的分立式电机驱动器，包括壳体以及安装在壳体上的驱动电路板、IO连接器以及状态指示灯，所述的驱动器还包括安装在壳体上的POE供电系统，该POE供电系统与驱动电路板连接，为驱动电路板同时提供传输数据和供电电源。与...

本发明涉及一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件、玻璃码盘和码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，...

本发明涉及一种用于直流驱动器的反电势泄放电路，包括输入端Vin、输出端Vout、三极管Q1、三极管Q2、分压电阻R2、分压电阻R3、泄放电阻R6、电阻R1、二极管D1、二极管D2和箝位二极管D3，所述的输入端Vin通过二极管D1与输出端...

本发明涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接；所述的更新服务器对在线驱动器进行自动搜索、驱动器固件版本识别、固件更新、误码重发以及掉线查询，...

本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收Ether...

本发明涉及一种支持可编程独立运行工作模式的步进运动系统，包括编程终端以及嵌入式控制终端，所述的编程终端通过通信网络与嵌入式控制终端连接；所述的编程终端用于编程并发送控制或配置指令信息；所述的嵌入式控制终端对控制及配置指令解析及执行，并在...

本发明涉及一种显著提升定位系统响应的前馈方法，包括以下步骤：1)通过实时检测到的负载转动惯量、给定的加减速度信息以及跟电机相关的一个常数得到需给定电机的加速电压前馈量；2)将得到的电压前馈量输入到给定电机中，用于提升电流环动态响应。与现...

本发明涉及一种用于直流驱动的再生电动势泄放装置，包括：电流传感器，接在直流母线上，用于监控母线上电流流进与流出；母线MOS管，接在直流母线上，用于截止再生电动势回流到开关电源；泄放电流模块，接在直流母线上，用于泄放再生电动势；DSP，分...

本实用新型涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新设备，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接。与现有技术相比，本实用新型具有安全、稳定、有效等优点。

本实用新型涉及一种基于PoE供电的分立式电机驱动器，包括壳体以及安装在壳体上的驱动电路板、IO连接器以及状态指示灯，所述的驱动器还包括安装在壳体上的POE供电系统，该POE供电系统与驱动电路板连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单...

本实用新型涉及一种用于直流驱动器的反电势泄放电路，包括输入端Vin、输出端Vout、三极管Q1、三极管Q2、分压电阻R2、分压电阻R3、泄放电阻R6、电阻R1、二极管D1、二极管D2和箝位二极管D3，所述的输入端Vin通过二极管D1与输...

本实用新型涉及一种功率管的固定装置，用于将功率管固定在控制板和散热器之间，所述的固定装置包括整体式压条，该压条包括与控制板连接的塑料部分和与散热器连接的金属部分。与现有技术相比，本实用新型具有小体积、高可靠性、散热性能好等优点。

本实用新型涉及一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件、玻璃码盘和码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐...

本实用新型涉及一种基于POE供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯和IO连接器，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的POE供电系统。与现有技术相比，本实用...

本实用新型涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高通信速率、高精...

本实用新型涉及一种用于直流驱动的再生电动势泄放装置，包括：电流传感器，接在直流母线上；母线MOS管，接在直流母线上；泄放电流模块，接在直流母线上；DSP，分别与电流传感器、母线MOS管、泄放电流模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有简...

本发明涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动方法，包括以下步骤：1)位置发生器根据设定信息输出脉冲信号；2)信号接收处理模块定时采集与跟踪输入脉冲信号，根据输入的脉冲信号数量和给定的定时时间，计算电机的给定角速度和加速度；3)平滑自适应控...

本发明涉及支持多工作模式的步进电机运动系统，包括通信模块、命令解析模块、电机控制模块和报警与保护模块，所述的电机控制模块通过命令解析模块与通信模块连接，所述的电机控制模块和报警与保护模块连接；所述的通信模块负责所述的步进电机运动系统与上...

本实用新型涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制模块和功率放大器，所述的功率放大器与步进电机连接。与现有技术相比，本实用新型在不改变...