本实用新型涉及一种带有多工作模式的步进电机运动装置，该步进电机运动装置包括I/O接口(1)、通信接口(2)、电源(3)、供电模块(4)、外设(5)、功率模块(6)、步进电机(7)和控制芯片(8)，所述的控制芯片(8)分别与I/O接口(1...