本发明公开了一种多自由度矿产开采装置，包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构，还包括粉碎机构，所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压马达关节臂机构；所述液压马达关节臂机构上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁...

本实用新型公开了马达机械手，包括：关节旋转臂，其一侧连接有回转机构，其另一侧连接有破碎锤；防护装置，其安装于破碎锤的一侧，多个防护装置呈环形阵列设置，防护装置包括固定板、限位机构、防护挡板和弹性支撑机构，固定板与破碎锤的一侧固定连接，限...

一种超深内孔找正器，找正器本体，所述找正器本体包括感动摆杆和固定臂，所述固定臂与感动摆杆之间设置有转轴套件；所述固定臂的端部设置有百分表，所述感动摆杆两端分别设置有触头A和触头B。本实用新型设置带有触头的感动摆杆，结合百分表，可以把内孔...

一种设备固定装置，包括基座、液压泵和固定装置本体，所述液压泵和固定装置本体之间通过油管连接；所述固定装置本体包括固定架，所述固定架内固定有液压杆，所述固定架下部设置有通孔，通孔内安装有固定架销轴；所述固定装置本体与基座固定连接。本实用新...

一种液压锤打击推进装置，包括导向装置本体，导向装置本体上端设置有液压锤，所述导向装置本体后端设置有固定架，导向装置本体下端设置有推进油缸；所述推进油缸的两端分别连接于固定架和导向装置本体之上。本实用新型利用推进油缸和导向装置可以减少人员...

一种矿用机械臂驱动模块，包括驱动块本体，驱动块本体包括上端的固定架和下端的油箱总成，所述固定架上安装有电机、高压滤芯、控制阀块总成和消防装置。本实用新型空间布置紧凑，可以直接安装与机械臂安装基座上，节约空间，另外整个回路中设置有2组滤芯...

本实用新型公开了一种半固定式液压破碎机，包括基座、回转架、大臂、小臂、液压破碎锤和液压站，液压站通过连接螺栓固定在基座上，液压站与基座之间设有减震机构；基座内铰接有回转油缸，回转油缸的伸缩杆端与回转架的油缸耳铰接，基座的底部通过基座固定...

本实用新型涉及一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的...

移动破碎台车前后车架铰接机构，包括有并排设置的第一前车架、第二前车架和后车架，后车架位于第一前车架和第二前车架之间，所述第一前车架、第二前车架和后车架之间安装有铰接轴，铰接轴的上端穿出第一前车架并连接有顶板，顶板固定安装在第一前车架上....

一种新型壁挂式液压工作臂，包括有液压臂总成，液压臂总成通过回转架安装在机座上，所述回转架的一侧连接液压臂总成，回转架的另一侧通过轴套铰接在机座上，所述机座上安装有回转油缸，回转油缸的活塞杆铰接安装在轴套上，所述机座设置在可移动安装基础上...

移动破碎台车，包括有前车架总成和后车架总成，前车架总成和后车架总成之间通过前后车架铰接机构相连接，其中前车架总成包括前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的...

具有升降后仰功能的移动破碎台车驾驶室，包括有车架，车架的两侧均安装有升降后仰装置，所述升降后仰装置包括设置在车架上的固定板，固定板的上端铰接安装有导向立杆，导向立杆上配合安装有导向套，导向套和导向立杆之间安装有升降油缸，升降油缸的活塞杆...

远程操控移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座。本实用新型的...

具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装...

移动破碎台车后车架机构，包括有后车架底盘，后车架底盘底部通过摇摆架总成安装有轮胎，后车架底盘上安装有发动机，在轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，所述后车架底盘的后端安装有水箱，后车架底盘的前端设有铰接...

一种移动破碎台车前车架机构，包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有轮胎，轮胎的轮毂上安装有液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有铰接板，前车架底盘的...

移动破碎台车摇摆架机构，包括车架和摇摆架总成，车架底部安装有并排设置的两块第一横板，两块第一横板之间安装有摇摆架总成。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种移动破碎台车摇摆架机构，车架底部的第一横板上安装有活动半轴，摇摆架机构的...

移动破碎台车包括有前车架总成和后车架总成，前车架总成和后车架总成之间通过前后车架铰接机构相连接，其中前车架总成包括前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前...

本发明涉及一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端...

本发明公开了一种半固定式液压破碎机，包括基座、回转架、大臂、小臂、液压破碎锤和液压站，液压站通过连接螺栓固定在基座上，液压站与基座之间设有减震机构；基座内铰接有回转油缸，回转油缸的伸缩杆端与回转架的油缸耳铰接，基座的底部通过基座固定总成...