一种多自由度矿产开采装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多自由度矿产开采装置，包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构，还包括粉碎机构，所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压马达关节臂机构；所述液压马达关节臂机构上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁定所述液压马达关节臂机构。本发明专利技术提供的一种多自由度矿产开采装置，通过在液压马达上增设锁定机构，在进行采矿作业时，一方面锁定机构可以通过弹簧缓冲在采矿作业时产生的冲击载荷，另一方面锁定机构可以对粉碎机构进行支撑，从而可以进一步降低采矿时的巨大载荷，从而在锁定机构的作用下使得液压马达关节臂可以实现采矿作业，并且避免了液压缸执行臂的不足之处。并且避免了液压缸执行臂的不足之处。并且避免了液压缸执行臂的不足之处。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度矿产开采装置


[0001]本专利技术涉及矿产开采领域，具体涉及一种多自由度矿产开采装置。

技术介绍

[0002]采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。多自由度矿产开采装置是矿产开采的一种新兴手段，其具有较高的灵活性而被广泛使用。
[0003]如申请号为201410466684.4，申请日为2014.09.12，名称为《一种采矿机》的专利技术专利，包括车架，所述车架限定纵向轴线；悬臂，所述悬臂包括第一端和第二端，所述第一端被联接至所述车架，其中所述悬臂被可操作地联接至所述车架以绕第一轴线枢转，所述第一轴线横向于所述纵向轴线；和截割头部，所述截割头部被联接至所述悬臂的所述第二端，其中所述截割头部被可操作地联接至所述悬臂以绕滚筒旋转轴线并且绕滚转轴线旋转，所述滚转轴线不同于所述纵向轴线、所述第一轴线和所述滚筒旋转轴线；其中所述截割头部被构造成在所述车架保持静止的同时沿所述滚转轴线延伸到开采面中。
[0004]现有技术中，粉碎机构均由液压缸执行臂安装在车体上，矿山井下高粉尘、泥浆、岩浆、空气中腐蚀性气体含量高、环境恶劣，对于液压缸的活塞杆镀铬质量要严格，液压杆锈蚀后就会使密封件失效而漏油，在理论上，液压马达关节臂没有上述的问题能够较为完美的适配，但是采矿时一直具有巨大的冲击载荷，而液压马达无法长期常态化应对这种冲击载荷，导致若使用液压马达关节臂则使用寿命较短。<br/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多自由度矿产开采装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种多自由度矿产开采装置，包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构，还包括粉碎机构，所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压马达关节臂机构；
[0008]所述液压马达关节臂机构上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁定所述液压马达关节臂机构。
[0009]上述的多自由度矿产开采装置，所述液压马达关节臂机构包括第一驱动源、第二驱动源以及第三驱动源，所述第一驱动源通过支座安装于车体上，所述第二驱动源与第三驱动源外部分别安装有第一壳体和第二壳体，所述第一驱动源、第二驱动源以及第三驱动源输出端分别固接有第一转筒、第二转筒以及第三转筒，所述第一转筒与第一壳体之间固接有第一关节臂，所述第二转筒与第二壳体之间固接有第二关节臂，所述粉碎机构固接于第三转筒上。
[0010]上述的多自由度矿产开采装置，所述第一关节臂与所述第二关节臂均采用复合式
结构，也即第一关节臂与第二关节臂均包括套筒以及滑杆，所述滑杆与所述套筒内侧壁滑动连接，且所述滑杆与所述套筒之间设置有缓冲弹簧。
[0011]上述的多自由度矿产开采装置，所述锁定机构包括锁定杆以及环形卡板，所述锁定杆固接于所述套筒上，所述环形卡板固接于所述第二转筒和所述第三转筒上，所述环形卡板位于所述锁定杆的运动行程上。
[0012]上述的多自由度矿产开采装置，所述粉碎机构包括粉碎辊、安装架以及用于提供粉碎辊旋转动力的驱动组件，所述安装架上开设有避让槽，所述粉碎辊通过轴承设置于避让槽内，所述轴承上固接有滑块，所述避让槽内侧壁开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑槽内弹性连接有第一楔形块，所述滑块与所述第一楔形块抵接。
[0013]上述的多自由度矿产开采装置，所述驱动组件包括驱动电机以及传动轮，所述安装架上固接有外壳，所述驱动电机设置于所述外壳上，所述外壳上还固接有两个固定环，两个所述固定环内均转动连接有传动轴，两个所述传动轮分别固接于两个所述传动轴上，且两个所述传动轮之间通过传动带连接，其中一个所述传动轮与所述驱动电机的输出轴固接。
[0014]上述的多自由度矿产开采装置，所述驱动组件还包括第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮，所述第一同步轮与所述第三同步轮分别固接于两个传动轴上，所述粉碎辊上固接有连接轴，两个所述第二同步轮均通过轴承设置于所述连接轴上，所述第一同步轮与第二同步轮分别与两个第二同步轮通过传动带连接。
[0015]上述的多自由度矿产开采装置，所述外壳上滑动连接有移动块，所述移动块上固接有旋转架，所述连接轴外侧壁滑动连接有转盘，所述转盘与所述旋转架转动连接，所述转盘两侧均固接有第一摩擦部，两个所述第二同步轮上与第一摩擦部位置向对应的设置有第二摩擦部，所述移动块一侧设置有用于提供所述移动块动力的往复移动组件。
[0016]上述的多自由度矿产开采装置，所述第一同步轮与第二同步轮之间以及第三同步轮与第二同步轮之间均设置有张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮，所述张紧轮与所述第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮之间均设置有连杆。
[0017]上述的多自由度矿产开采装置，所述张紧轮上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述往复移动组件电连接。
[0018]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种多自由度矿产开采装置，通过在液压马达上增设锁定机构，在进行采矿作业时，一方面锁定机构可以通过弹簧缓冲在采矿作业时产生的冲击载荷，另一方面锁定机构可以对粉碎机构进行支撑，从而可以进一步降低采矿时的巨大载荷，从而在锁定机构的作用下使得液压马达关节臂可以实现采矿作业，并且避免了液压缸执行臂的不足之处。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的外部整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的外壳内部整体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的外部侧视结构示意图；
[0023]图4为图3中a
‑
a处局部剖视图(也即粉碎辊处于第一位置时第二楔形块的连接示意图)；
[0024]图5为粉碎辊处于第二位置时第二楔形块的连接示意图；
[0025]图6为本专利技术另一实施例提供的外部俯视结构示意图；
[0026]图7为图6中b
‑
b处局部剖视图；
[0027]图8为本专利技术另一实施例提供的第二同步轮与连接轴连接结构示意图；
[0028]图9为本专利技术另一实施例提供的旋转架与转盘的爆炸结构示意图；
[0029]图10为本专利技术实施例提供的套筒与滑杆连接结构剖视图；
[0030]图11为图1中A处局部放大图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、车体；2、输送机构；3、粉碎机构；4、液压马达关节臂机构；5、粉碎辊；6、齿刀；7、安装架；8、避让槽；8.1、滑槽；8.2、升降槽；8.3、滑轨；9、滑块；10、第一楔形块；11、第一弹簧；12、驱动组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度矿产开采装置，包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构，其特征在于，还包括粉碎机构，所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压马达关节臂机构；所述液压马达关节臂机构上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁定所述液压马达关节臂机构。2.根据权利要求1所述的一种多自由度矿产开采装置，其特征在于，所述液压马达关节臂机构包括第一驱动源、第二驱动源以及第三驱动源，所述第一驱动源通过支座安装于车体上，所述第二驱动源与第三驱动源外部分别安装有第一壳体和第二壳体，所述第一驱动源、第二驱动源以及第三驱动源输出端分别固接有第一转筒、第二转筒以及第三转筒，所述第一转筒与第一壳体之间固接有第一关节臂，所述第二转筒与第二壳体之间固接有第二关节臂，所述粉碎机构固接于第三转筒上。3.根据权利要求2所述的一种多自由度矿产开采装置，其特征在于，所述第一关节臂与所述第二关节臂均采用复合式结构，也即第一关节臂与第二关节臂均包括套筒以及滑杆，所述滑杆与所述套筒内侧壁滑动连接，且所述滑杆与所述套筒之间设置有缓冲弹簧。4.根据权利要求3所述的一种多自由度矿产开采装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定杆以及环形卡板，所述锁定杆固接于所述套筒上，所述环形卡板固接于所述第二转筒和所述第三转筒上，所述环形卡板位于所述锁定杆的运动行程上。5.根据权利要求1所述的一种多自由度矿产开采装置，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎辊、安装架以及用于提供粉碎辊旋转动力的驱动组件，所述安装架上开设有避让槽，所述粉碎辊通过轴承设置于避让槽内，所述轴承上固接有滑块，所述避让槽内侧壁开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑槽内弹性连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书来，李开路，孟爽，
申请(专利权)人：山东元征行机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：