本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的智能机器人语音交互方法。本发明首先获取语音交互的所有待处理声帧序列及纯噪声帧，进而在每个交互声帧的语谱频率分块中筛选出疑似含噪分块；分析每个疑似含噪分块的噪声影响度，获取含噪分块...

本发明涉及智能管理技术领域，具体涉及一种基于BIM模型的装配式建筑智能管理方法及系统。该方法包括：获取采集点，聚类处理得到同位置点簇；根据待测点在同位置点簇内所有采集点的空间分布特征和待测点与所处同位置点簇的其他采集点的空间距离，确定分...

一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面...

一种夹芯复合条型墙板打包台涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种夹芯复合条型墙板打包台，提高缠膜质量，加强薄膜对墙板的紧固。该种夹芯复合条型墙板打包台包括机架、缠膜机、传送台。所述机架包括支撑架、切膜装置，支撑架通过螺栓固定连接在机架...

一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包...

一种复合夹芯墙板压合装置涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种复合夹芯墙板压合装置，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现板材齐整压合，避免压合过程中因板材受力不均而导致板面、芯体侧移，改善板材压合的加工工艺。该种复合夹芯墙板压合装...

一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配...

本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法，包括有连接座、起吊支架和起吊环，连接座底部连接有起吊支架，还包括有滑块、活动连接绳、气缸、驱动齿条、转轴、传动齿轮一、调节连接绳、链轮、链条、换向轮、限位组...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于BIM的装配式建筑数据优化存储方法，包括：采集BIM记录和规划的原料数据的用量数据与调用数据；根据BIM记录和规划的原料数据的调用数据构建调用有权图；分析有权图的出入度获取第一共享权重；根据BIM...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种混凝土搅拌过程图像识别方法。该方法包括：采集混凝土搅拌过程的原始灰度图像，获取至少两个预设初始滤波窗口，基于初始滤波窗口分别对原始灰度图像进行图像滤波处理，获得初始滤波图像；识别初始滤波图像中...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种墙板膜具喷涂效果的智能检测方法。方法包括：对图像进行分割，得到各子区域；根据各子区域中各像素点对应的色调、饱和度和亮度，得到各目标子区域；根据各目标子区域中各像素点的邻域像素点，得到各目标子区域中...

本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种用于墙板模具自动清理机的污渍识别方法，包括：根据最小可达范围和同类数量获得异常像素点的密度，根据密度获得所有种子像素点以及对应的超像素块；计算超像素块的空间结构参数和灰度结构参数，根据聚类标签获得两个...

一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包...

一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配...

一种夹芯复合条型墙板打包台涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种夹芯复合条型墙板打包台，提高缠膜质量，加强薄膜对墙板的紧固。该种夹芯复合条型墙板打包台包括机架、缠膜机、传送台。所述机架包括支撑架、切膜装置，支撑架通过螺栓固定连接在机架...

一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面...