一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端，减轻了劳动强度，提高了安全系数。全系数。全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种轻质隔墙条板安装装置
[0001]本专利技术涉及装配式建筑装备领域，特别是一种轻质隔墙条板安装装置。
技术介绍
[0002]装配式建筑作为建筑领域的新型产业，可以大量标准化生产，具有质量可靠、节能环保、施工强度低、可重复利用等多方面优点，广泛应用于现代建筑行业。轻质隔墙板作为一种新型节能墙材料已经成为装配式建筑中重要的组成部分，可实现建筑的快速搭建或空间分离，其生产成本低、运输便利、易于组装，可满足多种建筑要求。
[0003]长期以来，轻质隔墙条板常采用人工组装或塔吊吊装等安装形式，但在实际作业中，人工组装效率低、施工强度大，且存在安全隐患；塔吊吊装受施工地理环境影响较大，并且不适用于装配式建筑“后安装法”安装工艺。面对诸多问题，如何设计一种轻质隔墙条板安装装置，通过简单的机械结构，实现轻质隔墙条板的安全快速安装，已成为本行业内亟需解决的工程问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种轻质隔墙条板安装装置，一方面通过配置配电箱与驱动元件为整个装置提供动力；另一方面通过设置位姿调节机构，实现轻质隔墙条板安装时的位姿可控；最后通过设置抓取机构，实现对轻质隔墙条板的抓取作业。
[0005]本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种轻质隔墙条板安装装置包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，所述支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。
[0006]所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置。所述配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。所述驱动元件安装在车架中部，所述驱动元件包括伺服电机、减速机、半轴，所述伺服电机安装在减速机动力输入端，所述减速机为单输入双输出减速机，两端通过半轴与位姿调节装置的动臂连接，所述托板安装在配电箱与驱动元件之间，所述车架下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮和后行走轮，所述后行走轮为万向轮；所述车架前端焊接有手推车把手，施工人员通过手推车把手控制该装置整体行进方向。
[0007]所述位姿调节装置包括动臂、支撑架、滑块、丝杠电机、传动丝杠、回转驱动装置。所述动臂包括第一转动副、第二转动副，所述动臂一端通过第一转动副与驱动元件的半轴固定连接，另一端通过第二转动副铰接在滑块上；所述滑块通过第一移动副、第二移动副与支撑架的第一导轨槽连接；所述支撑架底端通过第三转动副与车架铰接；所述丝杠电机通过螺栓固定安装在支撑架底端，所述丝杠电机动力输出端与传动丝杠固定连接，所述传动丝杠两端铰接在支撑架上；所述回转驱动装置通过第三移动副与支撑架的第二导轨槽连接，所述回转驱动装置底部与传动丝杠连接，顶部与抓取机构连接。
[0008]所述抓取机构包括板架、夹具。夹具包括下压臂、紧固螺杆、压板，所述下压臂一端
通过第四移动副与板架铰接，所述下压臂另一端与紧固螺杆连接；所述紧固螺杆顶部焊接有横杆，所述紧固螺杆通过第五转动副与压板铰接。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的突出优点在于：（1）本专利技术通过简单合理的结构设计，以较低的成本，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题，实现了对墙板的高效安装。
[0010]（2）本专利技术通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端，减轻了劳动强度，提高了安全系数。
[0011]（3）本专利技术在抓取墙板完成后转运的过程中，将支撑架落在托板上，使伺服电机停止工作，能有效保护伺服电机，提高伺服电机寿命，并节约能源。
附图说明
[0012]图1为本专利技术所述一种轻质隔墙条板安装装置结构示意图之一。
[0013]图2为本专利技术所述一种轻质隔墙条板安装装置结构示意图之二。
[0014]图3为本专利技术所述一种轻质隔墙条板安装装置墙板抓取作业示意图。
[0015]图4为本专利技术所述一种轻质隔墙条板安装装置墙板提升作业示意图。
[0016]图5为本专利技术所述一种轻质隔墙条板安装装置墙板立板作业示意图。
具体实施方式
[0017]对照图1、图2，该种轻质隔墙条板安装装置包括车架1，所述车架1上方设置有配电箱2和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架3，所述支撑架3通过回转驱动装置16与抓取机构连接。
[0018]对照图1、图2、图3，所述车架1上设置有手推车把手4、配电箱2、托板5、驱动元件、位姿调节装置。所述配电箱2安装在车架1后端，所述配电箱2内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱2上设置有操作台6。所述驱动元件安装在车架1中部，所述驱动元件包括伺服电机7、减速机8、半轴9，所述伺服电机7安装在减速机8动力输入端，所述减速机8为单输入双输出减速机，两端通过半轴9与位姿调节装置的动臂12连接，所述托板5安装在配电箱2与驱动元件之间，所述车架1下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮10和后行走轮11，所述后行走轮11为万向轮；所述车架1前端焊接有手推车把手4，施工人员通过手推车把手4控制该装置整体行进方向。所述配电箱2为驱动元件与丝杠电机14提供电力，避免了插电式设备作业范围受限的问题；所述伺服电机7不工作时，可将支撑架3落在托板5上。
[0019]对照图1、图2，所述位姿调节装置包括动臂12、支撑架3、滑块13、丝杠电机14、传动丝杠15、回转驱动装置16。所述动臂12包括第一转动副17、第二转动副18，所述动臂12一端通过第一转动副17与驱动元件的半轴9固定连接，另一端通过第二转动副18铰接在滑块13上；所述滑块13通过第一移动副19、第二移动副20与支撑架3的第一导轨槽21连接；所述支撑架3底端通过第三转动副22与车架1铰接；所述丝杠电机14通过螺栓固定安装在支撑架3底端，所述丝杠电机14动力输出端与传动丝杠15固定连接，所述传动丝杠15两端铰接在支撑架3上；所述回转驱动装置16通过第三移动副23与支撑架3的第二导轨槽24连接，所述回
转驱动装置16底部与传动丝杠15连接，顶部与抓取机构连接。所述传动丝杠15和回转驱动装置16可控制抓取机构相对支撑架3进行位姿调节。
[0020]对照图1，所述抓取机构包括板架25、夹具26。夹具包括下压臂27、紧固螺杆28、压板29，所述下压27臂一端通过第四移动副30与板架25铰接，所述下压臂27另一端与紧固螺杆28连接；所述紧固螺杆28顶部焊接有横杆31，所述紧固螺杆28通过第五转动副32与压板29铰接。所述夹具26在抓取墙板后，由人工转动紧固螺栓28上的横杆31，将墙板夹紧。
[0021]该种轻质隔墙条板安装装置在施工过程中，具体作业工况如下：对照图3、图4、图5，作业人员推动该设备到墙板码垛处后，由伺服电机7驱动动臂12转动，推动支撑架3与地面垂直，回转驱动装置16驱动抓取机构相对支撑架3回转90
°
，传动丝杠15驱动抓取机构向下移动，抓取机构移动到合适位置后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，其特征在于：所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，所述支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接；所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；所述配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台；所述驱动元件安装在车架中部，所述驱动元件包括伺服电机、减速机、半轴，所述伺服电机安装在减速机动力输入端，所述减速机为单输入双输出减速机，两端通过半轴与位姿调节装置的动臂连接，所述托板安装在配电箱与驱动元件之间，所述车架下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮和后行走轮，所述后行走轮为万向轮；所述车架前端焊接有手推车把手，施工人员通过手推车把手控制该装置整体行进方向。2.根据权利要求1所述的一种轻质隔墙条板安装装置，其特征在于：所述位姿调节装置包括动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪彬，陈德鹏，郭川东，秦宪功，张林，郭富，姜明阳，
申请(专利权)人：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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