本实用新型涉及一种高秆饲草料链轨式割台，包括机架、柔性链式切割器、输送装置、传动系统、分禾装置、悬挂装置。柔性链轨式切割器包括与机架固接的齿形刃定刀片、若干固接于柔性切割链外部的镰形动刀片，在动刀后部安设滑轨，滑轨可限制镰形动刀片在水平...

本实用新型公开了一种日光温室信息采集机器人，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输...

本发明公开了一种用于防治松材线虫及其媒介昆虫松墨天牛的CuBTC纳米农药制剂，所述新型纳米农药制剂是以CuBTC为载体负载除虫菊素，制备得到纳米农药制剂.本发明将硝酸铜溶于甲醇中，得到第一溶液；将1,3,5

本发明公开了一种小麦抗条锈病基因及其应用，属于分子遗传学技术领域。本发明分离得到了新的小麦抗条锈病基因YrChr1B，该基因能够有效的调控小麦抗条锈病的能力，丰富了抗条锈病基因资源。本发明发现该基因与小麦抗条锈病表型完全连锁，且该基因的...

本实用新型公开了一种测量树木倒伏角度的测角器，涉及林木养护技术领域，包含有主尺骨一、主尺骨二、若干分尺骨和转轴，所述主尺骨一、主尺骨二和若干分尺骨的一端设置于转轴上，每个所述分尺骨及主尺骨一和主尺骨二的中心位置均设置有孔，每两个孔之间通...

本实用新型涉及一种用于环境检测的机器人，属于农业用机器人技术领域。所述机器人包括车体，所述车体上设置有动力装置、电池组、视觉导航模块和中央处理模块，所述车体上还设置有风力传感器、温度传感器和湿度传感器。本实用新型设计的机器人能够实现对农...

本实用新型涉及一种生姜秸秆粉碎装置，包括支架、转动安装在支架上的链板输送带，以及驱动所述链板输送带转动的驱动装置，所述链板输送带的输送表面设有若干排沿链板输送带周向依次间隔布置的挡料装置，每排挡料装置包括若干沿左右方向依次布置的挡针组，...

本发明公开了一种低分子量、高官能度、酸性官能团可选择的改性腐植酸及其制备和应用，属于腐植酸制备技术领域。本发明首先通过煅烧法高温制备锰基高效催化剂，然后利用廉价的风化煤或褐煤为原料，经过氧化、过滤、碱提、酸析，然后通过干燥洗涤获得腐植酸...

本申请公开了夹持状态下蒜种调向装置，包括机架、夹持输送机构、调向机构和图像采集处理机构，夹持输送机构、调向机构和图像采集处理机构均固定在机架上；所述调向机构用于调整蒜种鳞芽方向，图像采集处理机构用于采集夹持输送机构中蒜种图像信息，分析蒜...

本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定...

本申请公开了双孢菇工厂化生产的采摘机器人，包括采摘机器人本体、主动接取机构、双孢菇运输车和调度机构，采摘机器人本体用于双孢菇的选择性采摘；主动接取机构同步跟随末端执行器运动，用于主动接取被末端执行器采摘下来的双孢菇，并在后续的夹持输送过...

本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力...

本申请公开了菌菇疏蕾机器人末端执行器，包括调向机构、摆动机构、分离机构和移除机构，调向机构下方连接摆动机构，摆动机构连接分离机构和移除机构，调向机构用于调整疏蕾方向；摆动机构用于晃动菌菇根部使其在培养基上松动；分离机构用于固定菌菇并将待...

本发明涉及一种基于BiCNN_LTSM模型的液压功率分流无级变速箱故障诊断方法，包括使用压力传感器采集故障油压信号，再对油压信号使用欧氏距离与标准样本计算相似度，进行分割获得数据样本；对数据样本按照故障的状态类型贴上对应的标签之后，再按...

本实用新型公开一种庭院葡萄栽培树形架，包括墙体，墙体具有一正墙和固定在正墙两侧的侧墙，还包括，主枝杆，固定在正墙上；两侧分支杆，固定在正墙中部，两侧分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两侧分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定；两顶...

本发明涉及农业新材料领域，提供了一种基于蓖麻油和秸秆的缩聚型高分子量多元醇及其应用，以资源可再生的农业废弃物秸秆、蓖麻油作为原料，经过醇化、缩聚工艺，制备了一种缩聚型高分子量多元醇，可以有效提高秸秆液化多元醇和蓖麻油基多元醇的分子量，达...

本发明涉及一种萝卜表面缺陷检测分拣平台及分拣方法，其中分拣平台包括带式输送机，以及与机架固接且位于带式输送机上方的扩展支架，扩展支架上安装有朝向传送带的工业相机和位于工业相机后方的分拣装置，工业相机电性连接控制器；分拣装置包括沿左右方向...

本申请涉及花生种植技术领域，特别涉及一种从铁吸收方面鉴别花生种质铁敏感性的方法。本申请采用室内水培的方式，通过观察花生缺铁黄化的时间，以及补铁后花生叶片叶绿素值变化、铁的吸收量等指标，建立一种方便、快速的鉴定花生品种铁素吸收效率的方法，...

本发明公开一种庭院葡萄栽培树形架及构建方法，包括墙体，墙体具有一正墙和固定在正墙两侧的侧墙，还包括，主枝杆，固定在正墙上；两侧分支杆，固定在正墙中部，两侧分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两侧分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定...

本实用新型涉及一种多功能活性蜂花粉自动收集装置，其中的多功能活性蜂花粉自动收集装置包括蜂箱（1）以及安装在蜂箱（1）上的取粉器（2），还包括集粉箱（3），所述蜂箱（1）放置在集粉箱（3）顶板右侧且集粉箱（3）顶板中部对应取粉器（2）下方...