【技术实现步骤摘要】
一种日光温室信息采集机器人
[0001]本技术涉及设施农业机器人
，具体涉及一种日光温室信息采集机器人。
技术介绍
[0002]我国是世界上温室面积最大的国家，类型主要分为塑料大棚、日光温室、连栋温室等。统计数据表明，2020年底我国温室面积为187.3万公顷。适宜的温室环境能促进温室作物的健康高效生长，利用物联网精准采集温室环境信息和作物生长信息是实现温室环境精准调控的关键和重要前提。
[0003]传统技术中对温室环境信息和作物生长信息进行采集时，是在温室内的不同位置定点设置固定式信息采集设备。通过信息采集设备实现对温室不同位置温室环境信息和温室不同位置作物生长信息的采集上传至服务器，然后人工对数据进行分析，实现对温室环境的调控。
[0004]由于定点信息采集只能实现固定范围的静态信息采集，而且不同信息采集设备的布设很难实现对整个整个温室进行监控，进而导致无法全面的对温室环境及作物信息远程动态全方位监控。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种日光温室信息采集机器人，其特征在于，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。2.根据权利要求1所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述机器人车体前进端设置第一支架，所述第一支架一端与所述机器人车体活动连接，另一端固定设置所述寻迹模块。3.根据权利要求2所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述机器人车体顶部设置第二支架，所述第二支架包括设置在所述车体顶部两侧的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一竖杆，所述第二固定架上设置有第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间平行设置有第一横杆和第二横杆。4.根据权利要求3所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述第一竖杆和所述第二竖杆均设置有滑轨，所述滑轨上设置有通孔；所述第一横杆和第二横杆的两端卡设在所述滑轨内，所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有螺孔，所述第一横杆和所述第二横杆通过螺丝与所述第一竖杆和所述第二竖杆固...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳平增，祖林禄，苏斐，赵妍平，张艳，韩明正，李辉，刘立宁，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：
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