本发明属于油管搬运机器人关节轨迹误差补偿技术领域，尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法。该油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法提高了搬运机器人末端执行机构搬运油管的运动精度，提升了制造设备的加工和修复效率，同时降低了制造设备的运...

本发明公开了一种黄金尾矿透水砖及其制备方法，涉及透水砖加工技术领域。本发明的透水砖是由以下质量百分数的原料构成：黄金尾矿85％

本实用新型公开了一种道路病害数据自动采集装置，涉及道路养护，解决了当前道路病害数据采集过程中存在工作效率低下的问题，其技术方案要点是：包括连接框架以及铰接在连接框架上的车载连接杆，连接框架的内部固定安装有安装箱体，安装箱体内部一侧固定安...

本实用新型公开了一种便于移动的彩钢板加工用运输装置，包括底座，所述底座的上端滑动设置有支撑座，所述电动推杆活塞杆的一端固定连接于支撑座的一侧，所述支撑座的上端一侧设置有第一弧形部，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有滚...

本发明提供一种马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置，其特征在于：2组机械扰动组件通过套管套装在横管上、且套管上的各圆弧槽分别套装在安装于横管上的各气流扰动喷嘴上，机械扰动组件的各扰动杆与横管上的各气流扰动喷嘴位于同一平面时，...

本发明公开了一种钢基表面复合高强度超耐磨铜合金的铸造方法及其复合合金和应用，其铸造方法包括：将铜合金熔融后浇铸在经表面清洁和预热处理的钢基体表面，随后保温至钢基体的温度达到1100℃以上，最后将钢基体取出进行高频振动和/或离心处理。本发...

本发明涉及一种抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法，属于挂车空气悬架技术领域。本发明包括由抛物线型导向臂总成和气囊构成的空气悬架，抛物线型导向臂总成由前导向臂和气囊托臂构成，校核方法包括如下步骤：前端导向臂的夹紧柔度R

本发明涉及一种斜线型导向臂式挂车空气悬架系统的校核方法，属于挂车空气悬架技术领域。本发明包括由斜线型导向臂总成和气囊构成的空气悬架，斜线型导向臂总成由前导向臂和气囊托臂构成，校核方法包括如下步骤：前端导向臂的夹紧柔度R

本发明属于耐火材料技术领域，公开了一种轻质高强保温耐火砖及其制备方法。该轻质高强保温耐火砖由包含以下质量份数的原料制备而成：铝灰65～80份，激发剂0.1～0.5份，增粘剂5～10份，流变改善剂5～7份，中温发泡剂3～7份，高温发泡剂0...

本发明属于气体传感器相关技术领域，并公开了一种制备CuO修饰的γ

本发明提供了一种检测玉米籽粒成熟度的装置，包括排种器、驱动电机、可开合式圆柱形凹槽的转盘、至少两部固定式相机、位置传感器、开合拨片，所述驱动电机的转速与所述排种器排种速度相匹配，所述可开合式圆柱形凹槽下端的开合盖均为透明有机玻璃，所述可...

本实用新型公开一种基于多自由度机械手的微小型零件柔顺操控装置，涉及微装配领域中微小型零件的操控，它包括机械手、电解液槽、末端执行器、两个显微镜、电流控制器、操作基底、隔振台，所述末端执行器包括微型驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、螺纹连接件、...

本实用新型属于轮胎硫化机机械手技术领域，具体涉及一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，包括抓盘固定盘，所述抓盘固定盘的内部固定连接有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有抓片，所述抓盘固定盘的下端通过螺栓连接有过渡板，所述过渡板的下端连接有...

本实用新型公开了一种喷淋式汽车轮胎温度调节系统，包括设置在车体上用于检测轮胎温度的温度检测部件和用于对轮胎进行降温的降温部件以及用于对轮胎进行升温的加热部件；所述温度检测部件、降温部件和加热部件电性连接中央控制器，本申请针对现有技术的弊...

本发明公开了一种基于信号频谱分析的磨削表面纹理曲线在线监测方法，属于智能磨削加工领域。技术路线包括：1）进行磨削数据采样实验，获取磨削力信号和表面纹理曲线，建立二者之间的映射模型；2）将磨削力信号进行漂移补偿、低通滤波和离散傅里叶变换(...

一种多能微电网非线性综合需求响应的管理方法，属于智能微电网技术领域。初始化每小时负荷需求，电价、天然气价格和预测的风机出力；确定风机出力，电力和天然气价格的波动范围；初始化进化捕食算法中的种群规模以及最大迭代次数；根据最短距离算法确定最...

本发明涉及一种共晶高熵合金及其制备方法，用共晶高熵合金AlCrFe2Ni2作为基体，Mo元素和Nb元素作为增强相的新型合金体系AlCrFe2Ni2(MoNb)

本发明属于气凝胶制备技术领域，具体的涉及一种壳聚糖

本发明公开了一种具有减摩缓冲十字滑环的涡旋压缩装置，用于涡旋压缩机的防自转与减摩。本发明包括十字滑环环体、轴承、阶梯轴状滑键、通油槽、以及相配合的动涡旋盘与机架，轴承套在阶梯轴状滑键上，滑键在十字滑环上下端面十字对称分布。工作时上、下端...

本发明公开了一种多风向自适应电磁