一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘制造技术

本实用新型专利技术属于轮胎硫化机机械手技术领域，具体涉及一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，包括抓盘固定盘，所述抓盘固定盘的内部固定连接有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有抓片，所述抓盘固定盘的下端通过螺栓连接有过渡板，所述过渡板的下端连接有滑块，所述滑块的内部连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定套接有轴承，所述抓盘固定盘的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有固定臂。本实用新型专利技术通过在现有机械手抓盘的基础上，取消T型块、压板，采用标准滑块、导轨结构，通过过渡板将滑块与抓盘固定盘进行可靠定位连接，对抓片安装面进行加工后与导轨进行可靠定位连接。定位连接。定位连接。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘


[0001]本技术涉及轮胎硫化机机械手
，具体为一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘。

技术介绍

[0002]现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手爪片在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。
[0003]现有技术中的轮胎硫化机机械手抓盘，抓片固定在T型块上，抓片张开闭合多采用T型块在抓盘固定盘和压板的槽口内通过公差配合进行滑动，其中抓盘固定盘和压板使用45#优质碳素结构钢材质加工、T型块使用球墨铸铁材质加工，抓盘张开闭合频繁，频繁的张开闭合导致T型块上下滑动面、压板滑动面、抓盘固定盘槽口滑动面都有不同程度的磨损，造成配合间隙增大，T型块出现晃动问题，直接导致抓盘上各抓片的圆度公差无法保证，影响了轮胎硫化机机械手的抓胎精度，无法满足轮胎硫化机的正常生产。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，解决了抓片张开闭合过程中滑动件的磨损，影响机械手抓盘的精度要求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，包括抓盘固定盘，所述抓盘固定盘的内部固定连接有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有抓片，所述抓盘固定盘的下端通过螺栓连接有过渡板，所述过渡板的下端连接有滑块，所述滑块的内部连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定套接有轴承，所述抓盘固定盘的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有固定臂。
[0006]优选的，所述固定臂的下端铰接有驱动气缸，所述驱动气缸与所述抓盘固定盘铰接。
[0007]优选的，所述滑块的内部滑动连接有螺钉一，所述螺钉一与所述过渡板通过螺纹连接。
[0008]优选的，所述滑块的内部滑动连接有螺钉二，所述螺钉二与所述固定轴通过螺纹连接。
[0009]优选的，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨在所述抓盘固定盘的内部均匀分布。
[0010]优选的，所述抓片的为L型，所述抓片是由铝合金材料制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在现有机械手抓盘的基础上，取消T型块、压板，采用标准滑块、
导轨结构，通过过渡板将滑块与抓盘固定盘进行可靠定位连接，对抓片安装面进行加工后与导轨进行可靠定位连接。
[0013]2、本技术通过机械手标准滑块导轨结构抓盘，避免了抓片张开闭合过程中滑动件的磨损，保证了机械手抓盘的精度要求，满足了轮胎硫化机的正常生产。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1的仰视图；
[0016]图3为本技术的图1的抓盘固定盘与过滤板的安装示意图。
[0017]图中：1、导轨；2、抓片；3、过渡板；4、滑块；5、固定轴；6、抓盘固定盘；7、连接轴；8、固定臂；9、驱动气缸；10、螺钉二；11、轴承；12、螺钉一。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，包括抓盘固定盘6，抓盘固定盘6的内部固定连接有导轨1，导轨1的外侧滑动连接有抓片2，抓盘固定盘6的下端通过螺栓连接有过渡板3，过渡板3的下端连接有滑块4，滑块4的内部连接有固定轴5，固定轴5的外侧固定套接有轴承11，抓盘固定盘6的内部转动连接有连接轴7，连接轴7的外侧固定连接有固定臂8。
[0020]请参阅图2，固定臂8的下端铰接有驱动气缸9，驱动气缸9与抓盘固定盘6铰接，驱动气缸9可以带动抓盘固定盘6进行转动。
[0021]请参阅图3，滑块4的内部滑动连接有螺钉一12，螺钉一12与过渡板3通过螺纹连接，螺钉一12用于滑块4与过渡板3之间的连接固定。
[0022]请参阅图3，滑块4的内部滑动连接有螺钉二10，螺钉二10与固定轴5通过螺纹连接，螺钉二10用于滑块4与固定轴5之间的连接固定。
[0023]请参阅图2，导轨1的数量为多个，多个导轨1在抓盘固定盘6的内部均匀分布，多个导轨1可以设置多个抓片2，从而可以使得轮胎在抓取的过程中更加稳定。
[0024]请参阅图1，抓片2的为L型，抓片2是由铝合金材料制成，铝合金材料具有良好的耐腐蚀性。
[0025]本技术具体实施过程如下：在使用时，通过固定臂8控制抓盘固定盘6进行移动，使得抓片2可以穿过轮胎，然后通过驱动气缸9带动抓盘固定盘6进行转动，抓盘固定盘6在转动的同时其上端的滑块4产生离心力，使得滑块4发生移动，滑块4在移动的过程中带动抓片2进行移动，从而可以通过抓片2下端的挂钩将其轮胎固定在多个抓片2的内侧，然后通过固定臂8将其带到硫化池内部进行流出，该结构利用滑块4、导轨1实现导轨1滑动，从而带动抓片2张开、闭合，精度高、无磨损、使用周期长。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，包括抓盘固定盘(6)，其特征在于：所述抓盘固定盘(6)的内部固定连接有导轨(1)，所述导轨(1)的外侧滑动连接有抓片(2)，所述抓盘固定盘(6)的下端通过螺栓连接有过渡板(3)，所述过渡板(3)的下端连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内部连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)的外侧固定套接有轴承(11)，所述抓盘固定盘(6)的内部转动连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外侧固定连接有固定臂(8)。2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘，其特征在于：所述固定臂(8)的下端铰接有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)与所述抓盘固定盘(6)铰接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘振文，马浩杰，孙基元，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：