本实用新型涉及一种带轮或链轮快速拆卸结构，属于机械传动技术领域。包括大尺寸轮内圈套装设置可拆卸的轴套，轴套外圈与大尺寸轮内圈锥面配合，轴套锥面尺寸大的一端设有固定板，固定板上开设安装孔，大尺寸轮与固定板相对的一端端面上设有与安装孔相适配...

本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信...

本发明提供一种马铃薯播种机高速精量排种装置，其特征在于：偏心轮和固定板位于导种装置的底面和推种盘固接形成的“空腔”的中部，4根水平布置的推种杆一端通过销轴固定在偏心轮和固定板之间靠近固定板未开圆孔的一侧，4根推种杆的另一端沿着圆周均匀分...

本发明涉及一种气吹

本发明公开一种垂直离心导向式播料无人机，包括无人机和撒播机构；所述撒播机构包括物料箱、撒播管和离心驱动机构；所述撒播管包括撒播主管、分岔管和两个二次分管，所述撒播主管连通在物料箱和分岔管之间；所述撒播主管上设有圆柱形的离心加速腔；所述分...

一种多功能散养鸡养殖机器人，本发明涉及机器人技术领域，为解决散养鸡养殖过程中收蛋效率低、人工喂料劳动强度大、养殖地地形崎岖，机器无法工作，能源消耗大、养殖环境恶劣，易滋生传染病等问题，它包括夹持机构、储蛋机构、喂料机构、行走机构、消毒机...

本发明公开了一种微米尺寸球状氢氧化铝的制备方法，包括以下步骤：将工业级铝酸钠加水溶解得到浓度为3

本发明公开了一种绳驱机械臂变刚度规划方法及系统、计算机存储介质，用于控制绳驱机械臂的刚度，有利于绳驱机械臂完成各种复杂的如太空探测、维修、空间对接和卫星抓捕等任务。其中方法如下：首先，建立绳驱机械臂的解析刚度模型，用于计算绳驱机械臂的刚...

本发明涉及一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人。小区播种机器人包括机器人底盘、2组多小区自动供种装置、2组组合式锥体排种装置、2组开沟镇压装置、2组检测装置以及控制系统、电源；所述机器人底盘由四轮转向机构、驱动机构和机架组成，能够...

一种大葱穴盘育苗精量播种装置，属于农用机械设备技术领域。包括依次设置的前覆土机构（8）、压穴辊机构、播种机构（6）以及后覆土机构（1），在播种机构（6）内设置有排种滚筒，其特征在于：所述的播种机构（6）包括用于盛放葱种（42）的种箱（3...

本发明属于涂装技术领域，具体涉及一种基于改性纳米二氧化硅的超疏水涂层在金属上的应用。包括以下步骤：(1)配制环氧树脂粘合剂；(2)配制低表面能物质；(3)配制表面膜物质；(4)在金属上的应用：S1、取表面整洁的金属片，刷涂KH550；S...

垃圾综合处理系统，它包括固液分离单元(1)、固体处理单元(2)、液体处理单元(3)以及高温发酵装置(4)；所述液体处理单元(3)包括依次串联设置的调节池(301)、三相离心机(302)、IC厌氧塔(303)、A2/O生化反应池(304)...

本发明属于有机合成技术领域，具体涉及合成三氟甲基芳香化合物的方法。所述的合成三氟甲基芳香化合物的方法，包括以下步骤：首先利用三氟甲烷制得三氟甲基铜试剂，然后与二芳基碘盐，在无水、无氧条件下，加入溶剂，在

本发明公开了一种高速列车轨道缺陷检测系统及检测方法，检测系统包括轨道缺陷检测装置和电磁涡流制动装置，电磁涡流制动装置安装于列车底部、轨道的正上方，轨道缺陷检测装置安装于转向架两侧，轨道缺陷检测装置、电磁涡流制动装置与工控机连接；在至少三...

本申请一种仿真动态环境点云数据的生成方法和系统，属于点云数据处理技术领域，该方法包括：获取多线激光雷达扫描的具有障碍物的点云数据；对激光雷达点云数据使用体素三维网格划分，将激光雷达点云数据分成多个大小相同的立方体格子，每个格子在三维空间...

本申请公开了一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法，其中，所述永磁同步电机的下电控制方法在当所述的机动车处于预设状态，电机控制器MCU将查阅已经存储于系统中的快速下电标定表格，获得所述永磁同步电机当前位置下三相绕组需求电流值，该三相绕组...

本发明公开了一种利用废旧锂电池材料制备脱硝催化剂的方法，将回收的废旧锂电池放电后进行拆解，分别收集拆解后的正、负极材料，清洗数次，然后球磨破碎，向球磨后的正极材料加入适量的负极材料，加入酸，密封搅拌5~10h，然后加入铵盐继续搅拌5~8...

本发明公开了一种气吹螺旋发射式赤眼蜂投放无人机及投放方法，解决了现有技术中赤眼蜂投放误差大以及投放装置与无人机融合性不佳的问题。本发明气吹螺旋发射式赤眼蜂投放无人机，包括飞行机架，飞行机架上设有相连通的气吹引流装置和螺旋发射装置，气吹引...

本发明涉及生物质能转化利用系统技术领域，具体是一种分步式生物质温和催化热解系统，包括依次连接的气化装置、反应装置及冷凝装置，所述反应装置内设置有催化剂。采用上述结构进行催化热解操作时，生物质原料在气化装置内进行气化反应，气化气经气体管路...

本公开涉及土壤盐渍化预测技术领域，提供了一种基于海拔高度的土壤盐渍化预测方法及系统，包括：获取待预测区域的海拔高度；基于海拔高度，采用logistic回归模型，对待预测区域的土壤盐渍化二元状况进行预测；其中，logistic回归模型的构...