本发明提出了一种基于平面双圆弧的同轴绳驱机器人规划方法及系统、计算机存储介质。该方法通过改变终止点的切线方向以及调整内段和外段圆心角的角度，可以调整同轴绳驱机器人的臂型。通过调整平面双圆弧的弧长与圆心角的比值，实现“C”型、“S”型的轨...

本发明涉及聚硅氧烷合成技术领域，具体涉及一种新型聚硅氧烷及其制备方法。使用结构式含有多种活性基团的乙烯基环体、环四硅氧烷为原料，在催化剂的作用下，一锅法冰浴搅拌进行反应，经过离心，得到新型聚硅氧烷。本发明制备聚硅氧烷的方法具有反应条件温...

本实用新型专利涉及一种自动清理漏水口杂物的井盖系统，包括井盖、太阳能板、蓄电池、支撑杆、单片机控制模块、清理装置、收集装置、感应装置，所述清理装置设置在井盖背面，包括伺服电机、齿轮、链条、椭圆滚轮、弧形钩板、回位弹簧装置、防水外壳，所述...

本发明提供一种基于大范围地面监测站点的空气污染物监测方法、装置，包括：获取目标区域内地面空气监测站点数据，浓度监测数据；对地面监测站点赋予地理属性以及缺失率计算；依据地面监测站点的地理属性对缺失监测数据插值；依据地面监测站点的地理属性对...

本发明提供一种双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机，包括机架、限深挖掘装置、薯杂分离装置、侧铺装置和动力行走装置，其特征在于：双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机在水平方向上横向对称设有2个限深挖掘装置，在2个限深挖掘装置的后方对称设有2个...

本发明提供一种用于马铃薯收获的秧蔓夹拔切碎抛撒装置，其特征在于：包括机架、导向装置、聚秧拔秧装置、夹持输送装置、切蔓装置和抛撒装置，其中聚秧拔秧装置包括聚秧装置、拔秧装置和压薯装置，夹持输送架后方设有切蔓架，切蔓装置设置在呈矩形框架结构...

本发明涉及电连接元件技术领域，具体为一种带有枪头密封防水结构的充电枪，包括充电枪本体，所述充电枪本体的底部设有收纳件，收纳件的内部安装有防水带，防水带展开后绕在充电枪本体的把手上，对充电枪本体的把手孔洞封挡，充电枪本体的充电头处套设有密...

本发明公开一种具有广谱抗菌性能的短链抗菌肽及其应用，抗菌肽的氨基酸序列为LKAPI，该抗菌肽具有序列短、广谱抗菌活性、低毒性、无溶血毒性的特点。本发明的抗菌肽可用于制备抗菌水凝胶，其对耐药菌(大肠杆菌、金黄葡萄球菌、表皮葡萄球菌、枯草芽...

本发明公开了一种驱动组件以及车辆，涉及电动汽车技术领域，包括环形制动盘、半轴、半轴壳体以及至少一个驱动电机，半轴壳体用于固定连接于车辆主体上，各驱动电机均包括电机壳体和电机轴，各电机壳体用于固定设于半轴壳体的外壁上，且各电机轴上伸出各电...

基于综合能源系统静态安全评估的燃气轮机接入方法，属于发电机组规划配置技术领域。其特征在于：包括如下步骤：S1建立天然气系统网络模型；S2对天然气管道支路N

本发明涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种基于多媒体服务器内容列表容错机制的农产品溯源方法，本发明依托多媒体内容列表容错管理机制的农产品溯源系统所应用的内容列表管理新方法可以整合不同服务器上的所有内容，提供方便的控制界面。此外，本发明还提出...

本发明提供一种无刷反向爪极电磁与组合式非对称永磁混合励磁发电机，属于汽车电机电器技术领域。由转子总成、定子总成、前端盖、后端盖组成，转轴上装有无刷反向爪极结构的电励磁转子和组合式非对称磁极的永磁转子，电励磁转子和永磁转子共用一个电枢绕组...

本发明提供了一种抗垢耐蚀涂层及其制备方法和应用，涉及水环真空泵技术领域。本发明提供的抗垢耐蚀涂层，包括依次设置在基体表面的NiCrMoFeW粘结层和工作层；所述工作层为Cr2O3层经活性硅醇修饰得到。本发明将Cr2O3层经活性硅醇修饰作...

本发明公开了充电堆功率动态分配策略优化方法、系统、终端及介质，涉及数据分析和充电堆技术领域，其技术方案要点是：通过神经网络模型对历史充电车辆数据进行训练，得到分配周期内的预估充电车辆总量、预估充电车辆功率和充电车辆概率；依据充电堆的最大...

本发明公开了一种基于对偶向量的智能破拆机器人碰撞检测方法及系统、计算机存储介质，属于仿真技术领域。所述方法具体实施方式包括：将三维空间中的障碍物用空间几何模型进行建模；基于所建立的模型，将破拆机器人和障碍物简化为简单的几何结构；几何结构...

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械气力一体式剩料回收机，包括1.收集台、2.输送装置、3.驾驶室、4.驱动轮、5.发动机、6.料仓、7.转向轮、8.称重传感器和9.撒料刮板，位于风力回收装置最前端的是两侧的刮板和扫盘以及机械风...

本发明提供了一种基于深度CNN的玉米籽粒霉变在线检测方法及装置。该技术方案提出先生成对抗样本，后通过增强加入对抗样本的训练集的数量，训练后获得最优准确率模型权重的玉米籽粒霉变检测方法。本发明通过机器视觉检测技术代替人工大量辨识霉变玉米籽...

本发明公开一种高铁制动及轨道涡流检测装置及其使用方法，装置包括：机械升降机构，连接承接板并驱动承接板靠近或远离轨道；多个涡流制动机构，间隔设于承接板，通过产生磁场形成涡流以对高铁进行制动；多个涡流缺陷检测机构，与多个涡流制动机构交替设于...

针对涂层材料及增材制造行业的需求，本发明提供一种球形Al3BC/Al复合粉体，其特征在于，由铝或铝合金及Al3BC颗粒组成，Al3BC颗粒原位自生，尺寸为20nm～500nm，基于100wt％的所述Al3BC/Al复合粉体，Al3BC颗...

本发明公开了一种激光加工铜薄膜制备柔性透明电极材料的方法及其制备方法，特点是柔性透明电极材料是由飞秒激光烧蚀柔性铜薄膜得到的。其优点是加工过程简单且精度高；该柔性透明电极材料的透光率为91.8％，方块电阻为15.1Ω/sq；机械性能好、...