本发明涉及一种二次维度反转的军用无人机航线规划方法，其步骤为：构建静态威胁模型，计算融合概略航程引导的三维威胁模型和安全飞行区域的二维模型，构建筛除动态威胁的适飞区域，平面滤波遴选高安全度适飞区，执行精细航程引导的航线评价函数，计算最优...

本发明公开一种大体重患者手术用自动智能转运装置，装置包括搬运模块、伸缩模块、升降模块、驱动模块和识别模块。搬运模块，用于改变患者在转运装置上的位置，实现患者在装置上的移动；伸缩模块，与所述搬运模块相连接，实现患者在转运装置与病床之间的转...

本发明属于电力系统运行优化技术领域，尤其涉及计及静态电压稳定约束的多时段最优潮流计算方法，步骤包括：构建计及静态电压稳定约束的多时段最优潮流优化模型；简化多时段最优潮流优化模型并将其分解；移除子问题模型的线路热极限约束与机组爬坡约束并对...

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种降低电动机谐波的调制方法，首先将基波的周期四等分，并将第一个四分之一周期的区间分成Z个小区间，在每个小区间内包含一个脉冲波，整个周期内脉冲波的个数与载波比相同，即N＝4Z‑2，其中N为载波比；然后...

本发明涉及一种用于生物质热解气冷凝系统的气溶胶捕集器，属于生物质热解气处理技术领域，筒体内部通过隔板分隔为两个空腔，第一空腔设有气溶胶入口、分布板和声波发生器；第二空腔上部设有不凝气出口，第二空腔内部设有气溶胶通气管，气溶胶通气管的顶部...

本发明公开一种基于永磁涡流缓速原理的深井过卷保护装置，过卷保护装置包括：永磁缓速装置、摩擦制动装置和保护平台。所述永磁缓速装置包括永磁体支撑机构，制动滚轮机构。所述摩擦制动系统包括钢丝绳支撑机构和摩擦式过卷保护装置。所述保护平台包括防撞...

本技术涉及桥梁施工技术领域，且公开了一种用于桥梁施工的升降装置，包括万向轮，所述万向轮顶部固定连接有移动台，所述移动台左右两侧固定连接有限位机构，所述移动台内部固定连接有辅助升降机构。当需要对升降台的高度进行调节时，打开第一电机，使第一...

本发明提供一种串联电弧故障测距方法，仅利用了上游监测点电流与下游监测点电压两个信号的幅值信息，构建了上游监测点电流信号幅值和下游监测点电压信号幅值与故障距离相关的函数关系解析式，且提供一种基于双端信号周期匹配策略的双端信号采集方法，通过...

本发明公开了一种高速大喂入量双纵轴流滚筒脱粒间隙自适应调节装置，包括双纵轴流脱粒滚筒、脱粒间隙调节机构、凹板、双纵轴流脱粒滚筒上罩装置、机架，其中，脱粒间隙调节机构包括锥齿轮系、旋转主轴、从动轴、联轴器、滑轨、滚动轴承、伺服电机；伺服电...

本发明属于资源优化分配技术领域，具体涉及基于合作博弈和多目标鲸鱼算法的边缘计算优化方法，步骤包括：构建车‑边‑无人机的协同卸载框架，该协同卸载框架包括车辆、路边基站和无人机，在该协同卸载框架中，车辆将待执行任务分别在本地、路边基站、以及...

本发明属于纳米材料制备技术领域，具体的涉及一种直流电场诱导制备图案化纳米线阵列的方法。所述的直流电场诱导制备图案化纳米线阵列的方法，首先将纳米线封装在微乳液形成的球形胶体内，并向微乳液施加直流电场，通过对电极形状的图案化设计，改变反应环...

本发明公开了一种组合式柔性谷物脱分装置，属于农业机械技术领域。其构造包括喂入搅龙，导流罩，滚筒盖，脱粒滚筒，凹板筛；所述滚筒盖固定设置于所述脱粒滚筒的上方，所述凹板筛套设于所述脱粒滚筒的外侧且固定连接于所述滚筒盖下方，所述喂入搅龙固定设...

本发明公开了一种形状记忆和超弹性可调控的NiTiTa合金的激光增材工艺及具有高可恢复应变的NiTiTa合金块体材料，属于冶金技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立三维零件模型并进行切片处理；步骤b，通过V型混粉机将15‑53μ...

本发明属于液态金属水凝胶制备技术领域，具体的提供一种蛋白质基液态金属水凝胶的制备方法。所述的制备方法由以下步骤组成：首先将液态金属超声分散在木质素磺酸钠溶液中，得到木质素磺酸钠封装的液态金属悬浮液；将木质素磺酸钠封装的液态金属悬浮液与面...

本发明涉及一种维度转换的军用无人机航线规划方法，其步骤为：构建环境三维威胁模型，实现环境威胁的维度转换和计算三维飞行安全点集，生成蜂巢分割网络剖分三维飞行安全点集，遴选适飞航迹点集，构建飞行航线集，执行航线评价函数优选飞行航线，采用分维...

本发明公开了一种无氟疏水透明涂料的制备方法，可采用喷涂、刷涂、滚涂等工艺，在玻璃、塑料膜、或金属光滑表面均匀涂覆一层透明薄膜，使其具有美观性和功能性的有益效果。其优点在于，在保持高度透明的同时，表层附加的疏水涂层，提高样本表面的疏水性，...

本发明公开了一种极弧分段变永磁极的混合励磁驱动电机，包括前端盖、后端盖、机壳、混合励磁转子和定子，混合励磁转子由凸极电励磁转子和非对称磁极永磁转子组成，非对称磁极永磁转子包括轴、转子铁芯、永磁钢和隔磁气隙；转子铁芯上均布有偶数个T字形凸...

本技术专利涉及测绘技术领域，且公开了一种地形测绘无人机，包括稳定组件和固定组件，其中稳定组件，包括无人机本体、电机、底板、陀螺仪传感器以及稳定件，所述电机固定于无人机本体顶部，所述底板固定于电机输出端上，所述陀螺仪传感器固定于无人机本体...

一种添加含镁橄榄石的钙镁烧结助剂制备高强度建筑陶瓷坯体的方法，属于建筑陶瓷制备技术领域，其特征在于包括以下步骤：按质量比例进行配料：高岭土50、长石20、石英30、碳酸钡2.5、氧化锌0.5、叶腊石4、滑石2、镁橄榄石3、透辉石0或2，...

本发明涉及变压器油箱焊机技术领域，提出了一种变压器油箱焊机的变位机及使用方法，包括变位机，变位机包括：移动结构、转动组件，移动结构包含有位于变位机一侧并与变位机固定连接的伺服电机一，转动组件包含有位于变位机一侧并与变位机固定连接的伺服电...