本发明提供一种人工助力手持式扳钳变径枝条夹持香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、扳钳、定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将扳钳牢牢地固定在香梨的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两...

本发明提供一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动杨梅环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机，手柄上固定安装弹簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块固定在杨梅的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的...

本发明提供一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条和伺服电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在柑桔的枝条上，手柄分为两部分，定圆...

本发明提供一种人工辅助手持式弹簧板变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、弹簧板、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧板夹持在柚树的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆...

本发明提供一种人工助力手持式弹簧板变径枝条夹持冬枣环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、弹簧板、定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧板夹持在冬枣的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起...

本发明提供一种人工助力手持式卷簧卡扣变径枝条夹持龙眼环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆和定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，动圆是由卷簧和卷簧盒组成，卷簧上设置的圆形通孔与卡扣将动圆固定在龙眼的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄...

本发明提供一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动龙眼环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、三角夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧的作用力将三角夹持块牢牢地固定在龙眼的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄...

本发明提供一种人工助力手持式三角块变径枝条夹持龙眼环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、三角夹持块、定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将三角夹持块牢牢地固定在龙眼的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手...

本发明提供一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的荔枝环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块牢牢地固定在荔枝的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定...

本发明提供人工辅助手持式棘条棘爪变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、棘条、棘爪和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，棘爪和棘齿啮合将动圆固定在香梨的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装...

本发明提供一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、三角夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧的作用力将三角夹持块牢牢地固定在柚树的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄...

本发明提供一种人工助力手持式扳钳变径枝条夹持荔枝环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、扳钳、定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将扳钳牢牢地固定在荔枝的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两...

本发明提供一种人工助力手持式棘条棘爪变径枝条夹持冬枣环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、棘条和棘爪，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，棘爪和棘齿啮合将动圆固定在冬枣的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄...

本发明提供一种人工助力手持式卷簧卡扣变径枝条夹持柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆和定圆，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，动圆是由卷簧和卷簧盒组成，卷簧上设置的圆形通孔与卡扣将动圆固定在柑桔的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄...

本发明涉及一种柔性谷物脱粒装置，属于农业机械技术领域，包括机架，机架上设置脱粒滚筒，脱粒滚筒上方设置上分离筛，对应上分离筛在其外侧密封设置上壳体，脱粒滚筒下方设置凹板筛，所述的脱粒滚筒、凹板筛、上分离筛和上壳体均固定在机架上。本发明结构...

本发明提出一种电动汽车用互补型永磁磁阻电机，主要由定子铁心、转子铁心、永磁体、电枢绕组和轴组成。其转子铁心上有8个均布的凸形转子极，凸形转子极的极弧系数为0.5；定子铁心由三个均布的子定子铁心组成，每个子定子铁心有两个极弧机械角为15°...

本发明涉及两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧主簧挠度的计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、骑马螺栓夹紧距、额定载荷和各次接触载荷，对两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧在不同载荷下的主簧挠度进行...

本发明涉及两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧接触载荷的匹配设计法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片一级和二级主簧及副簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距、空载载荷、额定载荷及许用应力，对两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧的接触载荷进行优化匹配...

本发明涉及两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧与各级副簧的结构参数，初始切线弧高设计值，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，最大许用应力，在接触载荷仿真计算和最大许用载荷确定的基...

本发明涉及非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性的计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、主副簧开始接触载荷和完全接触载荷，对非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性进行计算。通过样机加载变形及...